图像采集终端及方法技术

本发明专利技术涉及电子产品领域，尤其涉及一种图像采集终端及方法。该方法包括步骤：通过红外收发器扫描待测目标并获取该待扫描目标的距离信息；通过摄像单元对该待测目标进行拍摄并获取该待测目标的图像信息；获取该红外收发器发送的该待测目标的距离信息及该摄像单元发送的该待测目标的图像信息；及根据获取的该待测目标的图像信息及该待测目标的距离信息生成该待测目标的3D图像信息。本发明专利技术能够解决现有扫描仪携带不便且价格昂贵的问题。

Image acquisition terminal and method

The invention relates to the field of electronic products, in particular to an image acquisition terminal and method. The method includes steps: scanning the target to be measured by an infrared transceiver and obtaining the distance information of the target to be scanned; the image information of the target is captured by the camera unit and the image information of the target is obtained; the distance information of the target which is sent by the infrared transceiver and the pending test sent by the camera unit are obtained. The image information of the target is generated, and the 3D image information of the target to be detected is generated according to the image information acquired and the distance information of the target to be detected. The present invention can solve the problem that the existing scanner is inconvenient to carry and expensive.

【技术实现步骤摘要】
图像采集终端及方法
本专利技术涉及电子产品领域，尤其涉及一种用于3D图像采集的图像采集终端及方法。
技术介绍
现有3D扫描装置不仅价格高昂，而且装置相对笨重。例如，现有3D扫描仪虽然可以采集并获得待建模物体的3D数据，但是3D扫描仪需连接计算机并通过计算机来处理3D数据，这样不仅使3D扫描仪结构复杂化，增加携带的不便性，而且3D扫描仪的价格也相当高昂。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种图像采集终端以解决现有3D扫描仪价格高昂且携带不便的问题。一种图像采集终端，包括摄像单元及处理单元，该图像采集终端还包括红外收发器，该红外收发器用于扫描一待测目标并获取该待扫描目标的距离信息，该摄像单元用于对该待测目标进行拍摄并获取该待测目标的图像信息，该处理单元用于：获取该红外收发器发送的该待测目标的距离信息及该摄像单元发送的该待测目标的图像信息；及根据获取的该待测目标的图像信息及该待测目标的距离信息生成该待测目标的3D图像信息。优选地，该处理单元还用于将生成的该待测目标的3D图像转换成3D打印所需要的截面涂层。优选地，该处理单元还用于将生成的该待测目标的3D图像形成景深图像，根据形成的该景深图像重建生成3D模型，并将重建生成的该3D模型转换为3D打印所需要的截面涂层。优选地，该处理单元从该生成的该待测目标的3D图像中提取深度信息，并根据提取的深度信息生成该景深图像。优选地，该图像采集终端还包括通信单元，该处理单元还用于将生成的该待测目标的3D图像通过该通信单元发送至目标装置。本专利技术中还提供一种图像采集方法，该方法包括步骤：通过红外收发器扫描待测目标并获取该待扫描目标的距离信息；通过摄像单元对该待测目标进行拍摄并获取该待测目标的图像信息；获取该红外收发器发送的该待测目标的距离信息及该摄像单元发送的该待测目标的图像信息；及根据获取的该待测目标的图像信息及该待测目标的距离信息生成该待测目标的3D图像信息。优选地，该方法还包括步骤：将生成的该待测目标的3D图像转换成3D打印所需要的截面涂层。优选地，该方法还包括步骤：将生成的该待测目标的3D图像形成景深图像；根据形成的该景深图像重建生成3D模型；及将重建生成的该3D模型转换为3D打印所需要的截面涂层。优选地，该方法在步骤“将生成的该待测目标的3D图像形成景深图像”中包括：从该生成的该待测目标的3D图像中提取深度信息，并根据提取的深度信息生成该景深图像。优选地，该方法还包括步骤：将生成的该待测目标的3D图像通过该通信单元发送至一目标装置。本案中的图像采集终端能够获取红外收发器发送的待测目标的距离信息及摄像单元发送的待测目标的图像信息，及根据获取的该待测目标的图像信息及该待测目标的距离信息生成该待测目标的3D图像信息，解决了现有的扫描仪携带不便且价格昂贵的问题。附图说明图1为本专利技术一实施方式中图像采集系统的应用环境图。图2为本专利技术一实施方式图像采集终端的功能模块图。图3为本专利技术一实施方式中图像采集终端的结构示意图。图4为本专利技术一实施方式中图像采集系统的功能模块图。图5为本专利技术一实施方式中图像采集方法的流程图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参考图1，所示为本专利技术一实施方式中图像采集系统100的应用环境图。该图像采集系统100应用在一图像采集终端1中。该图像采集终端1用于扫描一待测目标2，获取该待测目标2的3D图像信息并将获取的待测目标2的图像信息发送给一目标装置3。本实施方式中，该图像采集终端1可以为手机、平板电脑等装置。该待测目标2可以是建筑、工业设计、夹具、汽车等等3D打印机所能打印的物体。请参考图2，所示为本专利技术一实施方式中图像采集终端1的功能模块图。该图像采集终端1包括红外收发器11、摄像单元12、存储单元13、通信单元14、显示单元15及处理单元16。请一并参考图3，所示为本专利技术一实施方式中图像采集终端1的结构示意图。该图像采集终端1包括正面101及与该正面101相对的反面102。该红外收发器11及该摄像单元12安装在该图像采集终端1的反面102上且位于该反面102上不同的位置。该显示单元15设置在图像采集终端1的正面101上。该红外收发器11用于扫描待测目标2并获取该待测目标2的距离信息。本实施方式中，该红外收发器11发射红外线光波对该待测目标2进行检测，当红外线光波遇到该待测目标2后经待测目标2反射再由该红外收发器11接收。由于红外线光波的传递中伴随能量衰减，该红外收发器11发射的红外线光波具有第一能量，该红外收发器11接收到的衰减后的红外线光波具有第二能量。该红外收发器11即可根据红外线光波的第一能量与第二能量的差值计算出该图像采集终端1与该待测目标2的距离。该摄像单元12用于对该待测目标2进行拍摄并获取该待测目标2的图像信息。本实施方式中，该摄像单元12为一照相机。在其他实施方式中，该摄像单元12为一3D摄像机。该显示单元15显示摄像单元12拍摄的图像以供用户查看。该通信单元14用于供该图像采集终端1与该目标装置3进行通信连接。例如，在一实施方式中，该通信单元14为数据线，该图像采集终端1通过该通信单元14与该目标装置3进行有线连接。在另一实施方式中，该通信单元14为蓝牙模块、WiFi模块或一红外通信模块，该图像采集终端1通过该通信单元14与该目标装置3进行无线连接。在本实施方式中，存储单元13用于存储图像采集系统100，该图像采集系统100能被该处理单元16能够调用执行。在另一实施方式中，该图像采集系统100为内嵌在该处理单元16中的程序段或代码。该图像采集系统100可以被分成一个或多个模块。本专利技术所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段。在一实施方式中，该存储单元13可以为图像采集终端1的内部存储单元，例如该图像采集终端1的硬盘或内存。在另一实施方式中，该存储单元13也可以为该图像采集终端1的外部存储设备，例如该图像采集终端1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)。该处理单元16可以为一中央处理器(CentralProcessingUnit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片。请参考图4，所示为本专利技术一实施方式中图像采集系统100的功能模块图。该图像采集系统100包括获取模块110及处理模块120。该获取模块110用于获取红外收发器11发送的待测目标2的距离信息及摄像单元12发送的待测目标2的图像信息。该处理模块120用于根据获取的该待测目标的图像信息及该待测目标的距离信息生成该待测目标的3D图像信息。在一实施方式中，该图像采集系统100还包括发送模块130。该发送模块130用于将生成的该待测目标的3D图像通过该通信单元14发送至一目标装置3。本实施方式中，该目标装置3可以是计算机、服务器、3D打印机等装置。在一实施方式中，该处理模块120还用于将生成的该待测目标的3D图像转换成3D打印所需要的截面涂层以供3D打印机打印。具体的，该处理模块120生成的该待测目标的3D图像进一步处理生成景深图像。本实施方式中，该处理模块120通过从该生成的该待测目标的3D图像中提取深度信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集终端，包括摄像单元及处理单元，其特征在于，该图像采集终端还包括红外收发器，该红外收发器用于扫描一待测目标并获取该待扫描目标的距离信息，该摄像单元用于对该待测目标进行拍摄并获取该待测目标的图像信息，该处理单元用于：获取该红外收发器发送的该待测目标的距离信息及该摄像单元发送的该待测目标的图像信息；及根据获取的该待测目标的图像信息及该待测目标的距离信息生成该待测目标的3D图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集终端，包括摄像单元及处理单元，其特征在于，该图像采集终端还包括红外收发器，该红外收发器用于扫描一待测目标并获取该待扫描目标的距离信息，该摄像单元用于对该待测目标进行拍摄并获取该待测目标的图像信息，该处理单元用于：获取该红外收发器发送的该待测目标的距离信息及该摄像单元发送的该待测目标的图像信息；及根据获取的该待测目标的图像信息及该待测目标的距离信息生成该待测目标的3D图像信息。2.如权利要求1所述的图像采集终端，其特征在于，该处理单元还用于将生成的该待测目标的3D图像转换成3D打印所需要的截面涂层。3.如权利要求1所述的图像采集终端，其特征在于，该处理单元还用于将生成的该待测目标的3D图像形成景深图像，根据形成的该景深图像重建生成3D模型，并将重建生成的该3D模型转换为3D打印所需要的截面涂层。4.如权利要求3所述的图像采集终端，其特征在于，该处理单元从该生成的该待测目标的3D图像中提取深度信息，并根据提取的深度信息生成该景深图像。5.如权利要求1-4所述的任一项图像采集终端，其特征在于，该图像采集终端还包括一通信单元，该处理单元还用于将生成的该待测目标的3D图像通过该通信单元发送至目标装置。6.如权利要求1所述的图像采集终...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭群凯，吴伟，黄皓远，胡磊，吴建国，胡家睿，陈彦佑，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44