正极供给机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种正极供给机构，包括正极取料组件、正极规正组件、正极驱动组件以及正极片储料盒，正极取料组件包括正极吸附头、机械手，正极规正组件包括正极翻转气缸以及规正板，机械手可移动固定在正极片储料盒上方，吸附头设置在机械手端部，正极翻转气缸固定在正极驱动组件上，规正板在正极翻转气缸的带动下可翻转固定在正极驱动组件上。将准备卷绕的正极片放入正极片储料盒中，通过机械手上的吸附头吸附正极片并传送到规正板上进行正极片的定位，再通过翻转气缸带动规正板翻转到正极卷绕的入料方向，最后由正极驱动组件将正极片推入卷绕机构中。

Positive supply mechanism

The utility model discloses a positive electrode supply mechanism, which includes a positive electrode feeding component, a positive pole regular component, a positive pole driving component and a positive electrode storage box. The positive pole reclaimer includes a positive pole adsorption head, a manipulator, a positive pole regular component including a positive pole turnover cylinder and a regular plate, and a manipulator can be movable and fixed in the cathode plate storage material. Above the box, the adsorption head is set at the end of the manipulator, the positive pole turnover cylinder is fixed on the positive pole driver, and the regular plate can be flipped and fixed on the positive pole driving component under the drive of the positive pole turnover cylinder. The positive electrode is placed in the storage box of the positive electrode, and the positive electrode is adsorbed by the adsorbent head on the manipulator and transferred to the regular plate to locate the positive electrode, and then the normal plate is turned to the direction of the entry by the turning cylinder, and the positive electrode is pushed into the winding mechanism by the positive pole driving component.

【技术实现步骤摘要】
正极供给机构
本技术涉及锂锰电池生产的
，尤其涉及一种正极供给机构。
技术介绍
国内锂锰电池生产厂商在锂锰电池全自动卷绕机工序一直是人工操作实现，在日益剧增的市场需求下，熟手人工操作卷绕锂锰电池，效率在1分钟左右，这大大阻碍了企业的发展，卷绕实现自动化成为了企业的迫切需求，而国外锂锰电池全自动卷绕机虽然实现了全自动化，但是对应型号单一，设备成本超高。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种自动进行正极片送料的正极供给机构。为了达到上述目的，本技术一种正极供给机构，包括正极取料组件、正极规正组件、正极驱动组件以及正极片储料盒，所述正极取料组件包括正极吸附头、机械手，所述正极规正组件包括正极翻转气缸以及规正板，所述机械手可移动固定在正极片储料盒上方，所述吸附头设置在机械手端部，所述正极翻转气缸固定在正极驱动组件上，所述规正板在正极翻转气缸的带动下可翻转固定在正极驱动组件上。其中，所述机械手包括Z轴驱动气缸、Z轴支架以及Z轴机械手，所述Z轴机械手一端与Z轴驱动气缸固定连接，所述Z轴机械手的另一端与正极吸附头相连，所述Z轴支架一端固定在正极片储料盒上，且所述Z轴支架的另一端与Z轴机械手相连。其中，所述机械手还包括Y轴滑行导柱以及Y轴驱动气缸，所述正极片储料盒的上方设有与Y轴滑行导柱相适配的滑道，所述Y轴滑行导柱一端固定在滑道上，所述Y轴滑行导柱的另一端固定在Z轴支架上，所述Y轴驱动气缸固定在Y轴滑行导柱上。其中，所述正极驱动组件包括正极送料气缸以及正极送料传送带，所述正极送料传送带可伸缩固定在正极送料气缸的端部，所述正极翻转气缸以及规正板均固定在正极送料传送带上。其中，所述正极规正组件还包括正极压紧臂以及正极导向板，所述正极压紧臂一端与规正板固定连接，且所述正极压紧臂的另一端与正极翻转气缸可旋转连接，所述导向板固定在规正板与正极送料传送带之间。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的正极供给机构，将准备卷绕的正极片放入正极片储料盒中，通过机械手上的吸附头吸附正极片并传送到规正板上进行正极片的定位，再通过翻转气缸带动规正板翻转到正极卷绕的入料方向，最后由正极驱动组件将正极片推入卷绕机构中。正极片的位置调整以及入料均通过动力结构自动化实现，减少了人工操作的繁杂工序，同时也提高了正极片卷绕时位置的精度，能够很好的提高卷绕的效率与卷芯的质量。附图说明图1为本技术正极供给机构的结构图；图2为本技术正极供给机构的局部结构图。主要元件符号说明如下：31、正极取料组件32、正极规正组件33、正极驱动组件34、正极片储料盒311、正极吸附头312、机械手3121、Z轴驱动气缸3122、Z轴支架3123、Z轴机械手3124、Y轴滑行导柱3125、Y轴驱动气缸321、正极翻转气缸322、规正板323、正极压紧臂324、正极导向板331、正极送料气缸332、正极送料传送带。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。参阅图1-2，本技术一种正极供给机构，包括正极取料组件31、正极规正组件32、正极驱动组件33以及正极片储料盒34，正极取料组件31包括正极吸附头311、机械手312，正极规正组件32包括正极翻转气缸321以及规正板322，机械手312可移动固定在正极片储料盒34上方，吸附头设置在机械手312端部，正极翻转气缸321固定在正极驱动组件33上，规正板322在正极翻转气缸321的带动下可翻转固定在正极驱动组件33上。相较于现有技术，本技术的正极供给机构，将准备卷绕的正极片放入正极片储料盒34中，通过机械手312上的吸附头吸附正极片并传送到规正板322上进行正极片的定位，再通过翻转气缸带动规正板322翻转到正极卷绕的入料方向，最后由正极驱动组件33将正极片推入卷绕机构中。正极片的位置调整以及入料均通过动力结构自动化实现，减少了人工操作的繁杂工序，同时也提高了正极片卷绕时位置的精度，能够很好的提高卷绕的效率与卷芯的质量。在本实施例中，机械手312包括Z轴驱动气缸3121、Z轴支架3122以及Z轴机械手3123，Z轴机械手3123一端与Z轴驱动气缸3121固定连接，Z轴机械手3123的另一端与正极吸附头311相连，Z轴支架3122一端固定在正极片储料盒34上，且Z轴支架3122的另一端与Z轴机械手3123相连。机械手312还包括Y轴滑行导柱3124以及Y轴驱动气缸3125，正极片储料盒34的上方设有与Y轴滑行导柱3124相适配的滑道，Y轴滑行导柱3124一端固定在滑道上，Y轴滑行导柱3124的另一端固定在Z轴支架3122上，Y轴驱动气缸3125固定在Y轴滑行导柱3124上。Y轴驱动气缸3125以及Z轴驱动气缸3121的配合使用可以方便吸附头吸取正极片并将正极片精确定位。在本实施例中，正极驱动组件33包括正极送料气缸331以及正极送料传送带332，正极送料传送带332可伸缩固定在正极送料气缸331的端部，正极翻转气缸321以及规正板322均固定在正极送料传送带332上。在本实施例中，正极规正组件32还包括正极压紧臂323以及正极导向板324，正极压紧臂323一端与规正板322固定连接，且正极压紧臂323的另一端与正极翻转气缸321可旋转连接，导向板固定在规正板322与正极送料传送带332之间。以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但是本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正极供给机构，其特征在于，包括正极取料组件、正极规正组件、正极驱动组件以及正极片储料盒，所述正极取料组件包括正极吸附头、机械手，所述正极规正组件包括正极翻转气缸以及规正板，所述机械手可移动固定在正极片储料盒上方，所述吸附头设置在机械手端部，所述正极翻转气缸固定在正极驱动组件上，所述规正板在正极翻转气缸的带动下可翻转固定在正极驱动组件上。

【技术特征摘要】
1.一种正极供给机构，其特征在于，包括正极取料组件、正极规正组件、正极驱动组件以及正极片储料盒，所述正极取料组件包括正极吸附头、机械手，所述正极规正组件包括正极翻转气缸以及规正板，所述机械手可移动固定在正极片储料盒上方，所述吸附头设置在机械手端部，所述正极翻转气缸固定在正极驱动组件上，所述规正板在正极翻转气缸的带动下可翻转固定在正极驱动组件上。2.根据权利要求1所述的正极供给机构，其特征在于，所述机械手包括Z轴驱动气缸、Z轴支架以及Z轴机械手，所述Z轴机械手一端与Z轴驱动气缸固定连接，所述Z轴机械手的另一端与正极吸附头相连，所述Z轴支架一端固定在正极片储料盒上，且所述Z轴支架的另一端与Z轴机械手相连。3.根据权利要求2所述的正极供给机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鹏江，陈吒，黄绍平，
申请(专利权)人：深圳市鸿德机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44