一种排片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种排片机，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，送料机构包括主动轮、从动轮、电机和传动皮带，传动皮带套于主动轮和从动轮并且做前后循环运动，引线框架片放置于传动皮带的表面且随传动皮带移动；传送皮带的传送表面向远离传送表面的方向凹陷形成凹槽，凹槽的槽壁包括第一台阶和第二台阶，传送时，引线框架片放置于第二台阶上并随传动皮带传送；传送皮带的传送表面设有一耐磨防静电涂层；耐磨防静电涂层为树脂型耐磨涂胶层。本实用新型专利技术结构合理，能够实现对引线框架片的自动排片，其中送料机构结构精简，设计合理，能够防止引线框架片在传送过程中因抖动、弹跳而导致塌丝废品等问题；传送皮带的耐磨性佳。

A platoon machine

The utility model comprises a feeding mechanism, a transmission mechanism, a mechanical cell phone structure and a working platform. The feeding mechanism includes an active wheel, a moving wheel, a motor and a transmission belt. The transmission belt is set on the driving wheel and from the moving wheel and circulate before and after. The lead frame frame is placed on the surface of the transmission belt and follows. The transmission belt moves; the transmission surface of the conveyer belt is concave away from the direction of the transmission surface. The trough wall of the groove includes the first step and the second step. When transmission, the lead frame is placed on the second step and conveyed with the transmission belt; the transmission surface of the conveyer belt is equipped with a wear-resistant anti static coating; wear resistance and anti abrasion resistance. The electrostatic coating is a resin type wear-resistant coating. The utility model has a reasonable structure and can realize automatic layout of the lead frame sheet, in which the structure of the feeding mechanism is simple and the design is reasonable, and it can prevent the lead frame piece from jitter and bouncing in the transmission process, and the wear resistance of the conveyer belt is good.

【技术实现步骤摘要】
一种排片机
本技术属于半导体封装设备的
，具体涉及一种排片机。
技术介绍
近年来，随着电子技术的发展，在半导体后工序封装中，需要利用排片机将引线框架片平稳地传送到工作台的机械手抓取位置上；现有的排片机是通过皮带来传送，皮带长时间使用容易老化，产生松垮现象，并且引线框架片体积长，重量轻，容易使得引线框架片在传送过程中发生抖动、弹跳等问题，导致引线框架片不能精准地送到机械手抓取位置上，使下一步工序产生塌丝废品，影响产品性能、生产效率，增加生产成本。为了克服上述缺点，本技术的技术人员积极创新，以期创设出一种新型的排片机。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种排片机，结构合理，能够实现对引线框架片的自动排片，其中送料机构结构精简，设计合理，能够防止引线框架片在传送过程中因抖动、弹跳而导致塌丝废品等问题，有效提高了产品性能以及生产效率，降低了生产成本；而且传送皮带的耐磨性佳，寿命长，减少维护成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种排片机，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，所述送料机构包括主动轮、从动轮、电机和传动皮带，所述传动皮带套于主动轮和从动轮并且做前后循环运动，引线框架片放置于所述传动皮带的传送表面且随传动皮带移动，所述电机的输出轴与所述主动轮连接；所述传送皮带的传送表面向远离传送表面的方向凹陷形成凹槽，所述凹槽的槽壁为台阶，所述台阶包括第一台阶和第二台阶，所述第一台阶的高度与所述引线框架片的厚度一致，所述第二台阶的高度为1-2cm，所述凹槽的两侧壁且位于所述第一台阶处的宽度与所述引线框架片的宽度一致；传送时，所述引线框架片放置于第二台阶上并随传动皮带传送；所述传送皮带的传送表面设有一耐磨防静电涂层，所述耐磨防静电涂层的厚度为1-2mm；所述耐磨防静电涂层的表面粗糙度为2-4μm；所述耐磨防静电涂层为树脂型耐磨涂胶层。进一步地说，所述第二台阶的宽度为2-3cm，所述耐磨防静电涂层的表面粗糙度为1-2μm。进一步地说，所述传送皮带与所述主动轮接触的一面设有多根凸条，所述主动轮和所述从动轮的表面皆设有与所述凸条相匹配的凹坑，通过所述凸台卡入所述凹坑实现所述传送皮带的前后循环运动。进一步地说，所述传送皮带上的凸条数量与所述主动轮和所述从动轮上的凹坑的数量相等。进一步地说，所述耐磨防静电涂层为北京耐默公司的型号为KN7051的耐磨颗粒胶层。进一步地说，所述耐磨防静电涂层的厚度为1.5-2mm。本技术的有益效果是：本技术包括送料机构、传送机构、机械手机构、工作平台和控制系统，结构合理，能够实现对引线框架片的自动排片；其中送料机构结构精简，设计合理，传送皮带的传送表面凹陷形成凹槽，且凹槽具有两层台阶，引线框架片在传送过程，通过第二台阶定位，引线框架片的下表面大部分悬空，减少对传送皮带的磨损，延长传送皮带的使用寿命，且能够防止引线框架片在传送过程中因抖动、弹跳而导致塌丝废品等问题，有效提高了产品性能以及生产效率，降低了生产成本；而且传送皮带的传送表面具有耐磨防静电涂层，减少传送过程中引线框架片耐对传送皮带的磨性佳，寿命长，减少维护成本；同时耐磨防静电涂层的表面粗糙度为2-4μm，既能提供足够的摩擦力保证引线框架片的顺利传送，又能减少引线框架片的振动以及对传送皮带的磨损。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的传送皮带的剖面图；附图中各部分标记如下：主动轮1、从动轮2、电机3、传动皮带4、引线框架片5、凹槽6、第一台阶7、第二台阶8、凸条9和凹坑10。具体实施方式以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。实施例：一种排片机,如图1和图2所示，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，所述送料机构包括主动轮1、从动轮2、电机3和传动皮带4，所述传动皮带套于主动轮和从动轮并且做前后循环运动，引线框架片5放置于所述传动皮带的传送表面且随传动皮带移动，所述电机的输出轴与所述主动轮连接；所述传送皮带的传送表面向远离传送表面的方向凹陷形成凹槽6，所述凹槽的槽壁为台阶，所述台阶包括第一台阶7和第二台阶8，所述第一台阶的高度与所述引线框架片的厚度一致，所述第二台阶的高度为1-2cm，所述凹槽的两侧壁且位于所述第一台阶处的宽度与所述引线框架片的宽度一致；传送时，所述引线框架片放置于第二台阶上并随传动皮带传送；所述传送皮带的传送表面设有一耐磨防静电涂层，所述耐磨防静电涂层的厚度为1-2mm；所述耐磨防静电涂层的表面粗糙度为2-4μm；所述耐磨防静电涂层为树脂型耐磨涂胶层。所述第二台阶的宽度为1-2cm，所述耐磨防静电涂层的表面粗糙度为1-2μm。所述传送皮带与所述主动轮接触的一面设有多根凸条9，所述主动轮和所述从动轮的表面皆设有与所述凸条相匹配的凹坑10，通过所述凸台卡入所述凹坑实现所述传送皮带的前后循环运动。所述传送皮带的凸条数量与所述主动轮和所述从动轮上的凹坑的数量相等。所述耐磨防静电涂层为北京耐默公司的型号为KN7051的耐磨颗粒胶层。所述耐磨防静电涂层的厚度为2-3mm。本技术的工作原理和工作过程如下：本技术包括送料机构、传送机构、机械手机构、工作平台和控制系统，结构合理，能够实现对引线框架片的自动排片；其中送料机构结构精简，设计合理，传送皮带的传送表面凹陷形成凹槽，且凹槽具有两层台阶，引线框架片在传送过程，通过第二台阶定位，引线框架片的下表面大部分悬空，减少对传送皮带的磨损，延长传送皮带的使用寿命，且能够防止引线框架片在传送过程中因抖动、弹跳而导致塌丝废品等问题，有效提高了产品性能以及生产效率，降低了生产成本；而且传送皮带的传送表面具有耐磨防静电涂层，减少传送过程中引线框架片耐对传送皮带的磨性佳，寿命长，减少维护成本；同时耐磨防静电涂层的表面粗糙度为2-4μm，既能提供足够的摩擦力保证引线框架片的顺利传送，又能减少引线框架片的振动以及对传送皮带的磨损；其中，送料机构、机械手机构和工作平台都属于现有技术，故不赘述。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排片机，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，其特征在于：所述送料机构包括主动轮(1)、从动轮(2)、电机(3)和传动皮带(4)，所述传动皮带套于主动轮和从动轮并且做前后循环运动，引线框架片(5)放置于所述传动皮带的传送表面且随传动皮带移动，所述电机的输出轴与所述主动轮连接；所述传送皮带的传送表面向远离传送表面的方向凹陷形成凹槽(6)，所述凹槽的槽壁为台阶，所述台阶包括第一台阶(7)和第二台阶(8)，所述第一台阶的高度与所述引线框架片的厚度一致，所述第二台阶的高度为1‑2cm，所述凹槽的两侧壁且位于所述第一台阶处的宽度与所述引线框架片的宽度一致；传送时，所述引线框架片放置于第二台阶上并随传动皮带传送；所述传送皮带的传送表面设有一耐磨防静电涂层，所述耐磨防静电涂层的厚度为1‑2mm；所述耐磨防静电涂层的表面粗糙度为2‑4μm；所述耐磨防静电涂层为树脂型耐磨涂胶层。

【技术特征摘要】
1.一种排片机，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，其特征在于：所述送料机构包括主动轮(1)、从动轮(2)、电机(3)和传动皮带(4)，所述传动皮带套于主动轮和从动轮并且做前后循环运动，引线框架片(5)放置于所述传动皮带的传送表面且随传动皮带移动，所述电机的输出轴与所述主动轮连接；所述传送皮带的传送表面向远离传送表面的方向凹陷形成凹槽(6)，所述凹槽的槽壁为台阶，所述台阶包括第一台阶(7)和第二台阶(8)，所述第一台阶的高度与所述引线框架片的厚度一致，所述第二台阶的高度为1-2cm，所述凹槽的两侧壁且位于所述第一台阶处的宽度与所述引线框架片的宽度一致；传送时，所述引线框架片放置于第二台阶上并随传动皮带传送；所述传送皮带的传送表面设有一耐磨防静电涂层，所述耐磨防静电涂层的厚度为1-2mm；所述耐磨防静电涂层的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永祥，
申请(专利权)人：苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32