【技术实现步骤摘要】
一种旋转角度测量结构
本专利技术涉及一种旋转角度测量结构，具体地说是一种角度测量传感器结构，涉及到的
为传感器领域。
技术介绍
对于电机伺服控制，其重要的传感器是电机角度传感器，目前采用的方式包括光电式角度传感器、磁编码式角度传感器、旋转变压式角度传感器等。其中，光电式角度传感器具有相应块的特点，但是高精度的光电式角度传感器，或者绝对式的光电式角度传感器价格相对较贵，目前，一般采用增量式的光电式角度传感器居多，且需要预留较大空间实现光电式角度传感器的安装和放置；磁编码式角度传感器是依靠霍尔效应得到电机角度信息的，优点是体积小，易于做成绝对式角度传感器，缺点是反应具有延时，受磁场干扰影响大；旋转变压式角度传感器是利用反向电动势的原理得到角度信息，由于结构笨重和复杂，目前应用场景较少，大多数应用场合已被磁编码式角度传感器代替。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑，成本较低的角度测量结构方式，其能够具有较快的反应速度，且体积小，易于实现。旋转角度测量结构包括刻线转子壳、反射式光电读头，刻线转子壳固定于电机的转子上，反射式光电读头位于刻线转子壳径向和轴向位置，当电机转子带动刻线转子壳运动时，反射式光电读头将读取到刻线的不断变化，根据变化的次数，可计算出电机转子转动的角度。该结构实现了传统形式码盘与电机转子的一体化，大大缩减了系统体积、专配工艺、成本等。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，并以一种典型实施实例为例进行说明。以下实施例有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术...
【技术保护点】
1.一种旋转角度测量结构，其特征在于，包括刻线转子壳(1)、反射式光电读头(2)；其中刻线转子壳(1)固定于电机的转子上，反射式光电读头(2)固定于电路板(3)上；刻线转子壳(1)的外壳上具有轴向方向或径向方向刻线。
【技术特征摘要】
1.一种旋转角度测量结构，其特征在于，包括刻线转子壳(1)、反射式光电读头(2)；其中刻线转子壳(1)固定于电机的转子上，反射式光电读头(2)固定于电路板(3)上；刻线转子壳(1)的外壳上具有轴向方向或径向方向刻线。2.根据权利要求1所述的一种旋转角度测量结构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷雨泉，马维斯，占志鹏，任利学，
申请(专利权)人：深圳慎始科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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