本发明专利技术涉及一种用于精梳机的分离罗拉的传动装置，包括电机，牵伸装置，钳板，锡林，导向辊，输出罗拉，给棉罗拉，张力辊，承卷罗拉；毛刷电机，毛刷；电机（１０１）通过牵伸装置（１５）连接承卷罗拉（１）、（２），张力辊（３），锡林（５），给棉罗拉（６），上钳板（１３），下钳板（１４），输出罗拉（９），导向辊（１０）、（１１）；毛刷电机（１０２）连接毛刷（４）；锡林（５）上设有编码器（２０１）；分离罗拉（７）与连有编码器（２０２）的电机（１０３）连接；分离罗拉（８）与连有编码器（２０３）的电机（１０４）连接。该装置可使分离罗拉的搭接更充分和准确，还可提高精梳棉条的条干质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纺织机械设备，具体涉及一种用于精梳机的分离罗拉的传动装置。
技术介绍
精梳机有一个封闭的精梳组合以及至少一对分离罗拉，分离罗拉能预先将上一工作循环中已梳理过的(分离)棉网倒入机内，并及时钳持由钳板送来的、刚被锡林梳理过的须丛前端，并把这些纤维前端叠合在倒入机内的棉网上面，由于分离罗拉的运动速度显著超过钳板的前移速度，因此已被钳持的纤维被高速输出，并从钳板中抽引(分离)出来，在分离过程中，因为钳板继续向前，所以这种钳持、叠合(接合)抽行(分离)过程也是持续的进行着。在目前的工艺状态下，这些是众所周知的了，分离罗拉一般是成对的，随周期节距运动而前、后运动。分离罗拉的这种前后运动主要取决于锡林，锡林朝着棉条前进的方向旋转。用于驱动不同转向的轴及锡林和分离罗拉的装置都由机械传动控制，而分离罗拉的有效输出长度及分离罗拉的角速度不能改变。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于精梳机的分离罗拉的传动装置。在该项技术中，第一个电机通过机械传动方法控制牵伸系统、钳板和梳理运动(直线形及圆形)所有的罗拉。另两个电机分别对一对分离罗拉同步运动分别进行单独驱动。这些电机相互依存，并且这些电机分别被装在锡林及分离罗拉轴上的编码器控制。使用了三个电机，消除了复杂的机械传动的一部分。电机有一个相互作用的调整，可通过计算机软、硬件对该调整进行编程和修改。在由锡林系统的编码器提供的角度旋转脉冲及分离罗拉传动系统提供的角度旋转脉冲的基础上，来确定分离罗拉电机的驱动。本专利技术是通过以下技术方案实现的一种用于精梳机的分离罗拉的传动装置，包括电机101，牵伸装置15，上钳板13，下钳板14，锡林5，导向辊10、11，输出罗拉9，给棉罗拉6，张力辊3，承卷罗拉1、2；毛刷电机102，毛刷4；电机101通过牵伸装置15连接承卷罗拉1、2，张力辊3，锡林5，给棉罗拉6，上钳板13，下钳板14，输出罗拉9，导向辊10、11；毛刷电机102连接毛刷4；锡林5上设置有编码器201；分离罗拉7与电机103连接，电机103上连接有编码器202；分离罗拉8与电机104连接，电机104上连接有编码器203。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果本专利技术涉及一种用于精梳机的分离罗拉的传动装置，消除了部分复杂的机械传动，行星传动机械及连杆机构等，使我们获得了最简单的结构和最佳的功能。改善了工作效率，提高了工作精度。使分离罗拉的有效输出长度及分离罗拉的角速度可根据所纺的品种进行调整，保证在很精确状态下进行搭接，获得充分和准确的搭接以形成不间断棉条，进一步提高精梳棉条的条干质量。四附图说明图1是本专利技术的传动系统示意图；图2为分离罗拉、钳板的结构示意图； 图3为不同电机的控制角度示意图。五具体实施例方式一种用于精梳机的分离罗拉的传动装置，包括电机101，牵伸装置15，上钳板13，下钳板14，锡林5，导向辊10、11，输出罗拉9，给棉罗拉6，张力辊3，承卷罗拉1、2；毛刷电机102，毛刷4；电机101通过牵伸装置15连接承卷罗拉1、2，张力辊3，锡林5，给棉罗拉6，上钳板13，下钳板14，输出罗拉9，导向辊10、11；毛刷电机102驱动毛刷4；锡林5上设置有编码器201；分离罗拉7与电机103连接，电机103上连接有编码器202；分离罗拉8与电机104连接，电机104上连接有编码器203。根据上述图可以发现，301指的是输入棉网部分，302为梳理后棉网部分，也就是说梳理后棉网经压辊后变为棉条303。整个工作包括一对导向辊10、11，输出罗拉9，给棉罗拉6，锡林5，张力辊3，承卷罗拉1、2，首先由电机101驱动，锡林5轴上配有编码器201。配有一对分离罗拉7、8，分离皮辊7′、8′，由电机103，104直接驱动，电机轴上配有编码器202，203。12指的是顶梳，13指的是上钳板，14指的是下钳板。因此，在图1中，电机驱动功能。——第一，电机101，通过传动装置15驱动两个承卷罗拉1、2，使棉卷缓缓地进行退绕棉网301；通过张力辊3、给棉罗拉6，进入上钳板13和下钳板14。经锡林5梳理棉网301。——第二，配有编码器的电机103、104驱动分离罗拉7、8。——第三，配有编码器201的电机101仅仅顺时针方向旋转，通过牵伸装置15驱动锡林5，锡林5由相应的编码器201控制，特别是在重新连接和钳板13、14和锡林后的绒头很快放在分离罗拉的上尾部，顶梳12能够来回移动到第一个分离罗拉7上，而钳板13、14是打开的，与上部绒头部分同时进行且对着第一分离罗拉7上，这样，向前旋转方向重启动时可获得绒头搭接(在顶部的一个和在底部的一个)有分离罗拉夹紧，参看图2。必须精确状态下进行搭接，为了获得充分和准确的紧密度搭接以形成不间断棉条，从而通过一步步循环生成棉条。特别是下列分离——梳理和再次搭接操作循环情况——当钳板夹着纤维绒头移回并且向下悬挂时，钳板处于关闭状态。——在绒头下，精梳锡林的旋转方向与钳板方向(向前)相反，精梳锡林从事悬挂的绒头的精梳工作。——钳板再次向前启动，过一会儿打开，同时，分离罗拉向后旋转，为得到足够的绒头部分，允许绒头向前搭接于分离罗拉。——一旦完成搭接，就在钳板开的状态下，使分离罗拉顺转，并向前拖动所有棉网。——棉网在位于给棉罗拉6和下钳板14顶部之间被夹紧。——同时，顶梳插入最后向前的棉条纤维。——其间，打开着的钳板在上部的绒头处回转并夹紧，然后开始新的工作。图3显示了电机与不同部件运转状态的角度值从角度图3，可明显看出 -I-I 35分度-3.5分度，表示精梳锡林5进行精梳角度分度；-II-II 40分度-24分度，表示钳板13、14及顶梳12向前运动的分度；-III-III 24分度-40分度，表示钳板13、14及顶梳12向后运动的分度；-IV-IV 16.5分度-6.5分度，表示分离罗拉7、8顺转与电机101的分度，由编码器201控制；-V-V 6.5分度-16.5分度，表示分离罗拉7、8倒转与电机101的分度，由编码器201控制；权利要求1.一种用于精梳机的分离罗拉的传动装置，包括电机(101)，牵伸装置(15)，上钳板(13)，下钳板(14)，锡林(5)，导向辊(10)、(11)，输出罗拉(9)，给棉罗拉(6)，张力辊(3)，承卷罗拉(1)、(2)；毛刷电机(102)，毛刷(4)；电机(101)通过牵伸装置(15)连接承卷罗拉(1)、(2)，张力辊(3)，锡林(5)，给棉罗拉(6)，上钳板(13)，下钳板(14)，输出罗拉(9)，导向辊(10)、(11)；毛刷电机(102)连接毛刷(4)；其特征是锡林(5)上设置有编码器(201)；分离罗拉(7)与电机(103)连接，电机(103)上连接有编码器(202)；分离罗拉(8)与电机(104)连接，电机(104)上连接有编码器(203)。全文摘要本专利技术涉及一种用于精梳机的分离罗拉的传动装置，包括电机，牵伸装置，钳板，锡林，导向辊，输出罗拉，给棉罗拉，张力辊，承卷罗拉；毛刷电机，毛刷；电机(101)通过牵伸装置(15)连接承卷罗拉(1)、(2)，张力辊(3)，锡林(5)，给棉罗拉(6)，上钳板(13)，下钳板(14)，输出罗拉(9)，导向辊(10)、(11)；毛刷电机(102)连本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于精梳机的分离罗拉的传动装置，包括电机（１０１），牵伸装置（１５），上钳板（１３），下钳板（１４），锡林（５），导向辊（１０）、（１１），输出罗拉（９），给棉罗拉（６），张力辊（３），承卷罗拉（１）、（２）；毛刷电机（１０２），毛刷（４）；电机（１０１）通过牵伸装置（１５）连接承卷罗拉（１）、（２），张力辊（３），锡林（５），给棉罗拉（６），上钳板（１３），下钳板（１４），输出罗拉（９），导向辊（１０）、（１１）；毛刷电机（１０２）连接毛刷（４）；其特征是：锡林（５）上设置有编码器（２０１）；分离罗拉（７）与电机（１０３）连接，电机（１０３）上连接有编码器（２０２）；分离罗拉（８）与电机（１０４）连接，电机（１０４）上连接有编码器（２０３）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张新民，聂智良，
申请(专利权)人：经纬纺织机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：14[中国|山西]
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