The invention relates to a drive shaft expansion sleeve for installing an open angle encoder, including an axial expansion sleeve. The shaft expansion sleeve includes a central shaft hole, which is used to connect with the driving shaft; the wedge expansion sleeve is set at the front end face of the shaft expansion sleeve, the outer edge is a tilting surface, the bottom of the wedge expansion sleeve and the front end face of the shaft expansion sleeve are formed. At least one empty slot is arranged evenly in the inner edge of the shaft expansion sleeve, which runs through the wedge expansion sleeve and the end face platform, and the center of the center axis is symmetrical with the center center; at least one connecting through hole is arranged evenly on the periphery of the surface of the end platform, and the center center of the center axis is symmetrical. The utility model relates to a transmission shaft expansion sleeve for installing an open angle encoder, which has good tightness and convenient installation.
【技术实现步骤摘要】
一种用于安装敞开式角度编码器的传动轴胀套
本专利技术涉及精密机械轴传动联轴器领域,尤其是一种用于安装敞开式角度编码器的传动轴胀套。
技术介绍
联轴器广泛应用于轴与轴或轴与回转件之间转矩和运动的传动,其特点是在传动过程中与轴不会分开。在工业机器人、协作机器人及数控转台等高精度应用中,普遍应用敞开式绝对角度编码器作为关键闭环控制传感器。这类角度位置传感器的部件分别安装在两个相对转动的轴系之上,直接测量两者相对运动的角度。要做到高精度角度测量则要求联轴器具备精密传动且能快速精确调整驱动轴和角度编码器从动轴系轴向同心度的能力,以保证传动精度及传动过程的动态平衡,从而实现高精度位置测量反馈。同时由于两个相对转动的轴系之间空间的限制,这又要求联轴器具备体积小、安装方便的特点。而且工业机器人、协作机器人及数控转台等在3C行业中的快速应用和发展也要求联轴器的在保证高精度的传动的同时,还要降低制造难度以到达成本控制及快速生产应用的需求。目前传统的联轴器(如附图8所示)结构采用两个连接件A、B分别连接驱动轴F和从动轴,然后通过紧固件E连接两个连接件A、B从而使得两个相互接触的楔面紧迫 ...
【技术保护点】
1.一种用于安装敞开式角度编码器的传动轴胀套,包括轴胀套,其特征在于,所述的轴胀套包括:中心轴孔,用于与驱动轴连接;楔面胀套,设置于轴胀套前端面,外缘为倾斜面,楔面胀套底部与轴胀套前端面之间形成端面平台;至少一个空槽,均匀设置于轴胀套内沿,贯穿于楔面胀套及端面平台,相对中心轴孔圆心中心对称;至少一个连接通孔,均匀设置于端面平台周沿,相对中心轴孔圆心中心对称。
【技术特征摘要】
1.一种用于安装敞开式角度编码器的传动轴胀套,包括轴胀套,其特征在于,所述的轴胀套包括:中心轴孔,用于与驱动轴连接;楔面胀套,设置于轴胀套前端面,外缘为倾斜面,楔面胀套底部与轴胀套前端面之间形成端面平台;至少一个空槽,均匀设置于轴胀套内沿,贯穿于楔面胀套及端面平台,相对中心轴孔圆心中心对称;至少一个连接通孔,均匀设置于端面平台周沿,相对中心轴孔圆心中心对称。2.根据权利要求1所述的一种用于安装敞开式角度编码器的传动轴胀套,其特征在于,所述的连接通孔为沉头孔。3.根据权利要求2所述的一种用于安装敞开式角度编码器的传动轴胀套,其特征在于,所述连接通孔的数量为偶数;所述空槽的数量为连接通孔的两倍。4.根据权利要求3所述的一种用于安装敞开式角度编码器的传动轴胀套,其特征在于,所述的连接通孔中心位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:艾鹰,董俊,阎素珍,
申请(专利权)人:广州市精谷智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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