一种钢桁拱上弦检查车制造技术

本发明专利技术提出了一种钢桁拱上弦检查车，包括：多个大坡度爬坡行走机构；主桁架旋转机构，其连接在所述行走机构上；主桁架，其固定连接在所述主桁架旋转机构内；吊笼，其通过电动葫芦与所述主桁架连接；以及控制器，其调节多个行走机构的同步性，检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。该检查车具有自动调平功能，适用于大坡度连续行走，且成本低。

A steel truss arch upper chord inspection car

The invention provides a steel truss arch upper chord inspection car, including a number of high slope climbing and walking mechanism; the main truss rotating mechanism is connected to the walking mechanism, the main truss is fixed in the main truss rotating mechanism, and the cage is connected by the electric hoist with the main trusses; and the controller, The synchronism of multiple walking mechanisms is adjusted, the climbing angle of the walking mechanism in continuous walking is detected and the rotation angle of the rotating mechanism of the main truss is adjusted so that the cage is always in parallel to the ground. The inspection car has the function of automatic leveling, which is suitable for continuous walking with large gradient and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种钢桁拱上弦检查车
本专利技术涉及桥梁检测与桥梁检测设备
，尤其涉及一种钢桁拱上弦检查车。
技术介绍
随着我国高速铁路的快速发展，大型的钢桁拱桥梁越来越多，对桥梁的检修要求也越来越高。当需要在大坡度轨道上运行和停车检修时，检查人员在车架上或吊笼中要始终处于水平状态下并保持平衡，若是发生倾斜容易造成检测人员掉落，生命安全受到威胁。申请号为201120291098.2、名称为“钢桁拱桥梁检查车爬坡装置”公开了一种检查车爬坡装置，其包括走行机构、主桁架结构和调平机构，走行机构包括走行架及安装在走行架上的动力机构、走行轮和夹紧轮，动力机构通过传动件驱动走行轮，所述走行轮安装在轨道的上表面，所述夹紧轮安装在轨道的下表面，所述夹紧轮上还安装有使轨道夹在走行轮与夹紧轮之间的夹紧弹簧。但现有上弦检查车一般不具有自动调平功能，而且整体结构复杂，吨位太大。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本专利技术提出了一种上弦检查车，该检查车具有自动调平功能，适用于大坡度连续行走，且成本低。为了实现以上专利技术目的，本专利技术提出了一种具有以下结构的上弦检查车，包括：多个大坡度爬坡行走机构；主桁架旋转机构，其连接在所述行走机构上；主桁架，其固定连接在所述主桁架旋转机构内；吊笼，其通过电动葫芦与所述主桁架连接；以及控制器，其调节多个行走机构的同步性，检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。在本专利技术中，通过控制器不断地检测行走机构的爬坡角度，并根据爬坡角度及时调整主桁架旋转机构的转动角度，从而使得固定连接在主桁架旋转机构上的主桁架以及与主桁架连接的吊笼始终处于与地面水平的位置。而且由于是不断地检测、一步步地进行角度调整，因而相对前一状态的变化幅度相对较小，吊笼等不易产生晃动，能更好地保证吊笼内检测人员的人身安全。另外，由于结构设置更合理，而且采用的是大坡度爬坡行走机构，适用于大坡度连续行走，且成本低。在一种实施方案中，所述主桁架旋转机构包括：旋转轨道，所述主桁架连接在旋转轨道上；旋转驱动组件，其通过钢丝绳、钢丝绳连接机构与所述旋转轨道连接以驱动所述旋转轨道转动；和旋转支撑组件，其连接在所述旋转轨道外侧并支撑所述旋转轨道。在一种实施方案中，所述旋转驱动组件包括：驱动电机；主动轮，其与所述驱动电机连接；以及从动轮，其通过钢丝绳与所述主动轮连接。在一种实施方案中，所述主动轮与所述从动轮上均设有绕绳沟槽，所述钢丝绳从所述主动轮开始，在所述主动轮与所述从动轮之间缠绕至少两个整圈后，所述钢丝绳的两端从所述主动轮延伸出并缠绕在所述旋转轨道上，所述钢丝绳的两端端头与所述钢丝绳连接机构连接，所述钢丝绳连接机构与所述旋转轨道固定连接。在一种实施方案中，所述钢丝绳连接机构包括：连接架，其固定连接在所述旋转轨道内；以及连接所述钢丝绳两端的两个张紧组件；所述张紧组件包括：张紧头，其一端抵接在所述连接架的外侧，其另一端穿过所述连接架并通过锁紧螺母和弹性件抵接在所述连接架的内侧；钢丝绳连接件，其一端与所述张紧头铰接，其另一端与所述钢丝绳的一端固定连接。在一种实施方案中，所述旋转支撑组件包括：旋转支撑轮，其通过转动支撑组件与所述旋转轨道连接；以及支撑架，其固定连接在所述旋转支撑轮外侧，在所述旋转轨道转动时支撑和固定所述旋转支撑轮。在一种实施方案中，所述转动支撑组件包括第一防偏轮和支承轮，所述第一防偏轮安装在所述旋转支撑轮上且位于所述旋转轨道的两侧以防止所述旋转轨道转动时跑偏，所述支承轮连接在所述旋转支撑轮与所述旋转轨道之间保证两者的相对转动。在一种实施方案中，所述第一防偏轮和支承轮均有多个，分设在所述旋转支撑轮上，所述支承轮包括安装座和轮子，所述安装座固定连接在所述旋转支撑轮上，所述轮子活动设在所述安装座上且抵接所述旋转轨道。在一种实施方案中，所述主桁架通过两台电动葫芦连接所述吊笼，所述电动葫芦由第一变频电机驱动，所述第一变频电机与所述控制器连接；所述两个第一变频电机设在电机箱内，所述电机箱连接在所述主桁架上。在一种实施方案中，所述控制器包括角度检测仪和可编程PLC控制器，所述角度检测仪设在所述主桁架上，将检测到的角度信息传递给所述可编程PLC控制器，所述可编程PLC控制器与旋转驱动组件以及第一变频电机连接。在一种实施方案中，所述主桁架旋转机构有两个，通过两个主桁架旋转机构支撑所述主桁架，每个主桁架旋转机构通过行走连接组件连接有四个行走机构，四个行走机构分为两组，每组均连接光电编码器以检测及控制行走机构的同步性，所述主桁架上安装有角度传感器。在一种实施方案中，该检查车的行走速度为0.5m/min～5m/min，最大爬坡高达46°。在一种实施方案中，所述行走机构包括：车架；驱动组件，其连接在所述车架上；两个车轮，其设在所述驱动组件的两侧并与所述驱动组件连接，所述车轮的轮轴连接所述车架；以及加压装置，其与所述车轮的轮轴和所述车架连接增加所述车轮的爬坡压力。在一种实施方案中，所述车架包括平衡梁和台车架，所述驱动组件、车轮的轮轴和加压装置均安装在所述平衡梁上；所述加压装置包括杠杆加压组件和加压轮，所述杠杆加压组件的一端与所述车架连接，所述杠杆加压组件的另一端经肋板与所述车轮的轮轴连接，所述加压轮连接在所述杠杆加压组件的另一端并抵接在所述平衡梁下方，作用在所述杠杆加压组件的一端的作用力经所述杠杆加压组件的加压转换后经所述肋板和加压轮加载到所述车轮上。在一种实施方案中，所述加压装置包括：加压杆，其上端穿过设在所述台车架内的连接块连接加压弹性件，且加压杆的端头通过锁紧螺母压缩所述加压弹性件；加压臂，其一端与所述加压杆的另一端连接；偏心轴，其一端与所述加压臂的另一端连接，其中部通过肋板连接车轮的轮轴；以及加压轮，其连接在偏心轴的另一端并抵接在所述平衡梁的下方。在一种实施方案中，所述加压杆的轴向中心线与偏心轴连接肋板的一端的轴向中心线之间的距离是偏心轴连接肋板的一端的轴向中心线与所述加压轮的中心线的距离的12倍。在一种实施方案中，所述驱动组件包括依次连接的第二变频电机、联轴器和减速器，所述减速器通过输出法兰连接有齿圈，所述齿圈与所述车轮的轮毂上的齿圈啮合。在一种实施方案中，所述车轮的最外层设有经过处理的橡胶层，所述橡胶层能增大摩擦力和承受一定的压力。在一种实施方案中，所述车架的两端外侧分别连接有防偏安装座，每个防偏安装座沿所述车架的径向中心线设有两个第二防偏轮以防止跑偏。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术通过在一套检查车上设置有八个大坡度爬坡行走机构，该八个行走机构可均匀承载上面包括主桁架旋转机构和主桁架在内的自动调平装置的重量。而且由于每个行走机构上设置有第二防偏轮和加压装置，不仅能增加爬坡时的正压力而且能防止车轮跑偏，使得行走机构适用于大坡度连续行走。而且由于自动调平装置结构相对简单，结构安排合理，整体的重量和体积均较小，成本较低。附图说明下面将结合附图来对本专利技术的优选实施例进行详细地描述，在图中：图1显示了本专利技术的上弦检查车的工作原理示意图；图2显示了图1中的主桁架旋转机构的结构示意图；图3显示了图1中的旋转驱动组件与旋转轨道连接时的结构示意图；图4显示了图3中的钢丝绳连接机构的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢桁拱上弦检查车，其特征在于，包括：多个大坡度爬坡行走机构；主桁架旋转机构，其连接在所述行走机构上；主桁架，其固定连接在所述主桁架旋转机构内；吊笼，其通过电动葫芦与所述主桁架连接；以及控制器，其调节多个行走机构的同步性，检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。

【技术特征摘要】
1.一种钢桁拱上弦检查车，其特征在于，包括：多个大坡度爬坡行走机构；主桁架旋转机构，其连接在所述行走机构上；主桁架，其固定连接在所述主桁架旋转机构内；吊笼，其通过电动葫芦与所述主桁架连接；以及控制器，其调节多个行走机构的同步性，检测行走机构在连续行走时的爬坡角度并调节所述主桁架旋转机构的转动角度以使吊笼始终处于与地面平行的状态。2.根据权利要求1所述的检查车，其特征在于，所述主桁架旋转机构包括：旋转轨道，所述主桁架连接在旋转轨道上；旋转驱动组件，其通过钢丝绳、钢丝绳连接机构与所述旋转轨道连接以驱动所述旋转轨道转动；和旋转支撑组件，其连接在所述旋转轨道外侧并支撑所述旋转轨道。3.根据权利要求2所述的检查车，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：驱动电机；主动轮，其与所述驱动电机连接；以及从动轮，其通过钢丝绳与所述主动轮连接。4.根据权利要求3所述的检查车，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮上均设有绕绳沟槽，所述钢丝绳从所述主动轮开始，在所述主动轮与所述从动轮之间缠绕至少两个整圈后，所述钢丝绳的两端从所述主动轮延伸出并缠绕在所述旋转轨道上，所述钢丝绳的两端端头与所述钢丝绳连接机构连接，所述钢丝绳连接机构与所述旋转轨道固定连接。5.根据权利要求4所述的检查车，其特征在于，所述钢丝绳连接机构包括：连接架，其固定连接在所述旋转轨道内；以及连接所述钢丝绳两端的两个张紧组件；所述张紧组件包括：张紧头，其一端抵接在所述连接架的外侧，其另一端穿过所述连接架并通过锁紧螺母和弹性件抵接在所述连接架的内侧；钢丝绳连接件，其一端与所述张紧头铰接，其另一端与所述钢丝绳的一端固定连接。6.根据权利要求2至5中任一项所述的检查车，其特征在于，所述旋转支撑组件包括：旋转支撑轮，其通过转动支撑组件与所述旋转轨道连接；以及支撑架，其固定连接在所述旋转支撑轮外侧，在所述旋转轨道转动时支撑和固定所述旋转支撑轮。7.根据权利要求6所述的检查车，其特征在于，所述转动支撑组件包括第一防偏轮和支承轮，所述第一防偏轮安装在所述旋转支撑轮上且位于所述旋转轨道的两侧以防止所述旋转轨道转动时跑偏，所述支承轮连接在所述旋转支撑轮与所述旋转轨道之间保证两者的相对转动。8.根据权利要求7所述的检查车，其特征在于，所述第一防偏轮和支承轮均有多个，分设在所述旋转支撑轮上，所述支承轮包括安装座和轮子，所述安装座固定连接在所述旋转支撑轮上，所述轮子活动设在所述安装座上且抵接所述旋转轨道。9...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国祥，范晓霞，周冬青，冷剑，方钢，高尚，
申请(专利权)人：湖北三六重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42