一种竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置，其包括真空吸附装置、刚性臂、升降台、顶升气缸和机台。所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接；所述升降台连接所述刚性臂，所述刚性臂的末端安装所述真空吸附装置；所述升降台的下方被所述顶升气缸所支撑，所述顶升气缸可驱动所述升降台沿竖直方向升降；所述机台位于所述升降台下方，所述顶升气缸的下端安装固定在所述机台上。所述压缩气源向所述真空发生器供应压缩气体，所述真空发生器产生真空吸附力，所述真空吸附装置作用于一个陶瓷砖的表面，配合所述升降台的升降动作，使砖体以水平状态地拿起。

Vertical lifting type vacuum adsorption ceramic tile taking and placing device

The utility model relates to a vertical lifting type vacuum adsorption type ceramic tile picking and releasing device, which comprises a vacuum adsorption device, a rigid arm, a lifting platform, a lifting cylinder and a machine platform. The vacuum adsorption device is provided with a vacuum generator connected with a compressed air source, the lifting table is connected with the rigid arm, and the end of the rigid arm is installed with the vacuum adsorption device; the bottom of the lifting platform is supported by the top lift cylinder, and the lifting cylinder can drive the lifting table vertically along the vertical direction. The machine is located at the bottom of the lifting platform, and the lower end of the lifting cylinder is fixed on the machine platform. The compressed air source supplies the compressed gas to the vacuum generator, and the vacuum generator produces a vacuum adsorption force. The vacuum adsorption device acts on the surface of a ceramic tile, and matches the lifting movement of the lifting table so that the brick body is picked up in a horizontal state.

【技术实现步骤摘要】
一种竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置
本技术涉及一种陶瓷砖取放装置，尤其涉及一种竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置。
技术介绍
陶瓷砖在生产完成或在生产制造过程中，通常因检测或生产需要，需将其转移到预定位置，由于陶瓷砖非常薄，因此取放的时候不好着力，如果采用机械夹取的方式来取放陶瓷砖，可能会被夹取装置尖尖的端部划伤，造成陶瓷砖表面出现了影响美观和销售的划痕，给企业造成损失。此外，为配合陶瓷砖生产线而设计的一些检测手段，如红外线检测或图像识别装置检测等，不仅需要检测砖的正面，还要检测砖的“背面”，这时候就需要将砖的“背面”露出来，否则无法检测。为保证图像识别装置识别的准确率(红外线测距的准确率)，砖体拿起来之后最好没有倾斜角度，因而需要开发一种可将陶瓷砖的砖体竖直升降保持砖体水平的拿取装置。
技术实现思路
为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置，该装置借助真空发生器产生的真空吸附力，直接着力于陶瓷砖的上表面，实现拿取放下的动作，同时保证拿取放下的过程中砖体始终呈水平状态，以配合自动化检测设备的检测需要。为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置，其特征在于，包括：真空吸附装置，所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；升降台，所述升降台上连接有一个刚性臂，该刚性臂的末端安装所述真空吸附装置；所述升降台的下方被至少一个顶升气缸所支撑，所述顶升气缸可驱动所述升降台沿竖直方向升降；机台，所述机台位于所述升降台下方，所述顶升气缸的下端安装固定在所述机台上；所述压缩气源向所述真空发生器供应压缩气体，所述真空发生器产生真空吸附力，所述真空吸附装置的吸附力作用面作用于一个陶瓷砖的表面，借助所述升降台的升降动作，将该陶瓷砖在竖直方向上拿起。

【技术特征摘要】
1.一种竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置，其特征在于，包括：真空吸附装置，所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；升降台，所述升降台上连接有一个刚性臂，该刚性臂的末端安装所述真空吸附装置；所述升降台的下方被至少一个顶升气缸所支撑，所述顶升气缸可驱动所述升降台沿竖直方向升降；机台，所述机台位于所述升降台下方，所述顶升气缸的下端安装固定在所述机台上；所述压缩气源向所述真空发生器供应压缩气体，所述真空发生器产生真空吸附力，所述真空吸附装置的吸附力作用面作用于一个陶瓷砖的表面，借助所述升降台的升降动作，将该陶瓷砖在竖直方向上拿起。2.根据权利要求1所述的一种竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置，其特征在于，所述机台上设有至少一根导引杆，所述升降台对应所述导引杆设有导孔，所述导引杆穿设于所述导孔。3.根据权利要求1或2所述的一种竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置，其特征在于，所述机台上固定安装有至少2个顶升气缸，所述顶升气缸相对于所述升降台的中心对称地分布。4.根据权利要求1或2所述的一种竖直升降式真空吸附式陶瓷砖取放装置，其特征在于，所述机台的下方连接有转动轴，所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳爱国，蓝胜辉，陈应明，
申请(专利权)人：广东方向陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44