The utility model relates to an automatic packing device, which comprises a frame, a grab section for grasping a rapeseed oil tank on a rack and a conveyor belt arranged on the rack for transmitting the packing box. The grab section is set above the conveyor belt, the frame is provided with a frame on the frame, and the frame is provided with the opening of the rapeseed oil tank. On the frame, a supporting piece is arranged around an opening in the case of a rapeseed oil tank. The support piece is far away from the hinge at one end between the conveyer belt and the frame and inclines to the opening center, and the support sheet can be pushed above the canola oil tank and above the packing box when the rapeseed oil tank is falling. The inner wall of the supporting sheet and the frame is provided with a rebound mechanism that always has a moving trend towards the opening center of the support sheet, and the support sheet is always above the packing box after the rebound. The supporting plate can avoid bending in the direction of the packing box, avoiding the rapeseed oil tank falling outside the packing box.
【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱装置
本技术涉及包装机械领域,特别涉及一种自动装箱装置。
技术介绍
自动装箱机用于完成运输包装,它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中,并把箱的开口部分闭合或封固。在自动包装流水线中,装箱机是整线系统运行的核心,包装机械虽不是产品直接生产机械,但它却是实现生产自动化所必需的。同样的,在菜籽油压榨完成装入菜籽油罐中后也需要装箱,因此自动装箱装置的用途十分广泛。中国专利公布号CN206417259U公开了一种装箱流水线,包括包装纸筒下料输送机构、包装纸筒两端卡帽机构和包装纸筒装箱机构,所述包装纸筒下料斗设于传送带上方,纸筒下料斗的下料口指向传送带的输送面,传送带上设有多个竖直向上的纸筒槽,纸筒槽上端部敞开,包装纸筒两端卡帽机构包括位于传送带上的包装帽安装工位处设有内置压臂的压筒机构和内置吸盘的包装帽固定机构,装箱时,随着传送带的传送,一个个包装纸筒依次落入位于传送带上的纸筒槽内,在压筒机构压臂的作用下,使纸筒槽内的包装纸筒贴紧并靠近槽底,然后用吸盘吸附卡帽,推动并套入纸筒的两端部,接着由传送带输送出去。但上述装箱机构有一点不足之处在于,在传送带输送的过程中,并不能保证所有的纸筒槽上方都是完全敞开的,有些纸筒槽上方会向内弯折,因此在包装纸筒落下时,由于有些纸筒槽上方向内弯折,包装纸筒会落到纸筒槽外,这样会造成一些落到纸筒槽外的纸筒损坏,不仅造成了损失,而且也影响了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动装箱装置,具有避免装箱时装箱物落到箱体外的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动装箱装置,包括机架、设置在机架上用于 ...
【技术保护点】
1.一种自动装箱装置,包括机架(1)、设置在机架(1)上用于抓取菜籽油罐的抓取部(2)和设置在机架(1)上用于传送包装箱的传送带(3),所述抓取部(2)设置在传送带(3)上方,其特征在于,所述机架(1)上设置有框架(4),所述框架(4)上设置有供菜籽油罐通过的开口(5),所述框架(4)上围绕开口(5)铰接设置有用于在菜籽油罐装箱时将包装箱上方撑开的支撑片(6),所述支撑片(6)远离铰接处的一端位于传送带(3)与框架(4)间并向开口(5)中心倾斜,所述支撑片(6)在菜籽油罐落下时可在菜籽油罐的推动下与包装箱上方的内壁贴合,所述支撑片(6)与框架(4)的铰接处设置有使支撑片(6)始终具有向开口(5)中心运动趋势的回弹机构,所述支撑片(6)在回弹后始终处于包装箱的上方。
【技术特征摘要】
1.一种自动装箱装置,包括机架(1)、设置在机架(1)上用于抓取菜籽油罐的抓取部(2)和设置在机架(1)上用于传送包装箱的传送带(3),所述抓取部(2)设置在传送带(3)上方,其特征在于,所述机架(1)上设置有框架(4),所述框架(4)上设置有供菜籽油罐通过的开口(5),所述框架(4)上围绕开口(5)铰接设置有用于在菜籽油罐装箱时将包装箱上方撑开的支撑片(6),所述支撑片(6)远离铰接处的一端位于传送带(3)与框架(4)间并向开口(5)中心倾斜,所述支撑片(6)在菜籽油罐落下时可在菜籽油罐的推动下与包装箱上方的内壁贴合,所述支撑片(6)与框架(4)的铰接处设置有使支撑片(6)始终具有向开口(5)中心运动趋势的回弹机构,所述支撑片(6)在回弹后始终处于包装箱的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置,其特征在于,所述回弹机构包括设置在支撑片(6)与框架(4)的铰接处并使得支撑片(6)始终具有向开口(5)中心运动趋势的扭簧(7)。3.根据权利要求2所述的一种自动装箱装置,其特征在于,所述框架(4)上设置有套筒(8),所述支撑片(6)上设置有转轴(9),所述套筒(8)套接在转轴(9)上,所述扭簧(7)设置在转轴(9)与套筒(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜敏杰,
申请(专利权)人:成都市新兴粮油有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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