用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法制造方法及图纸

本申请涉及用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法。一种用于车辆的虚拟发动机声音控制装置和方法可以包括：输出设备，配置为在车辆被驱动时输出虚拟发动机声音；检测器，配置为检测与在车辆被驱动时位于车辆前方的至少一个对象有关的状态信息；以及控制器，配置为控制输出设备以根据检测到的状态信息产生虚拟发动机声音，从而通过确定行人状态产生虚拟发动机声音来向驾驶员提供车辆的安静的室内环境。

Device and method for controlling virtual engine sound of vehicle

The present application relates to an apparatus and method for controlling the virtual engine sound of a vehicle. A virtual engine sound control device and method for a vehicle can include an output device configured to output a virtual engine sound when a vehicle is driven; a detector is configured to detect a state information related to at least one object located in front of a vehicle when the vehicle is driven; and the controller is configured to be controlled. The output device produces a virtual engine sound based on the detected state information, thus providing a quiet indoor environment to the driver by determining a pedestrian state to produce a virtual engine sound.

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法本申请要求于2016年12月28日提交的第10-2016-0181351号韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文以用于所有目的。
本专利技术涉及一种车辆的控制装置，并且更具体地，涉及一种用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法，用于车辆在电动车辆模式下行驶时控制虚拟发动机声音以警告行人周围存在车辆。
技术介绍
据经济合作与发展组织(OECD)发表的“韩国道路的包容性增长导向和交通安全”报告，存在的问题在于，从2000年到2016年每十万韩国人中死于交通事故的人数平均为5.2，是OECD成员国中最高的。即，韩国运输安全管理局发布的“智能电话的使用对于步行安全的危险”已经宣布，当行人在步行时使用智能电话时，确定事故风险增加76％。环保型车辆在以电动车辆模式行驶时几乎不产生行驶噪音，因此车辆产生虚拟发动机声音以提醒行人，但是环保型车辆的拥有者可能对虚拟发动机声音感到不满。现在，需要一种控制虚拟发动机声音的方法，用于向必须当心的行人提供信息，同时尽可能地向驾驶员提供静音。本专利技术的背景部分公开的信息仅是为了增强对专利技术的一般背景的理解，并且可能不被认为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面涉及提供一种用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法，其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而导致的一个或多个问题。本专利技术的各个方面涉及提供一种用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法，用于当行驶的车辆前方存在多个行人时，产生虚拟发动机声音以提醒行人。本专利技术的各个方面涉及提供一种用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法，用于当行驶的车辆前方的行人未注视车辆时，产生虚拟发动机声音以提醒行人。本专利技术的另一目的在于提供一种用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法，用于当车辆前方存在儿童或老年人时，产生虚拟发动机声音以提醒行人。本专利技术的附加优点、目的和特征将在下面的描述中部分地进行阐述，并且对于本领域普通技术人员而言在查阅以下内容时将部分地变得显而易见，或者可以从实践中获得本专利技术。可以通过在说明书和权利要求以及附图中指出的结构来实现和获得本专利技术的目的和其他优点。为了实现这些目的和其他优点，并且根据本专利技术，如本文具体和广泛描述的，用于车辆的虚拟发动机声音控制装置包括：输出设备，配置为在车辆被驱动时输出虚拟发动机声音；检测器，配置为在车辆被驾驶时检测与位于车辆前方的至少一个对象有关的状态信息；以及控制器，配置为控制输出设备，该输出设备配置为根据检测到的状态信息产生虚拟发动机声音。在本专利技术的另一方面中，一种车辆的虚拟发动机声音控制方法包括：检测与位于以预定速度或更高速度行驶的车辆前方的至少一个对象有关的状态信息；以及根据检测到的状态信息产生使至少一个对象识别到车辆的虚拟发动机声音。本专利技术的方法和装置具有其他特征和优势，这些特征和优势将从在此所附的附图和以下详细描述中变得显而易见并且被详细阐释，附图和详细描述一起用于解释本专利技术的预定原理。附图说明图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的虚拟发动机声音控制装置的示例的框图；和图2、图3、图4、图5、图6和图7是用于说明根据本专利技术的示例性实施例的控制车辆的虚拟发动机声音的方法的示图。可以理解，附图不一定按比例绘制，而是呈现本专利技术基本原理的说明性特征的稍微简化的表示。将通过特殊预期应用和使用环境部分地确定本文所公开的本专利技术的具体设计特征，包括例如预定尺寸、取向、位置和形状。在附图中，参考标号指代附图的若干图中的本专利技术的相同或等同部分。具体实施方式以下将详细参考并且描述本专利技术的实施例以及附图中示出的示例。尽管将结合示例性实施例描述专利技术，但是将理解，本描述不旨在将专利技术限制于那些示例性实施例。相反，专利技术不仅旨在覆盖示例性实施例，还覆盖可以包括在通过所附权利要求限定的专利技术的精神和范围内的替代方案、变型例、等同物和其他实施例。详细描述本专利技术的示例性实施例以便于本领域普通技术人员容易参考附图进行实施。然而，本专利技术可以以不同的实施方式来实施，并不限于这些实施例。为了清楚地描述本专利技术，在附图中省略了与描述无关的部分，并且在说明书中相同的附图标记表示相同的元件。在整个说明书中，普通技术人员将理解，词语“包括”、“包含”和“具有”被默认解释为包含性或开放性的而非排他性或封闭性的，除非有明确相反地限定。此外，说明书中公开的例如“单元”、“模块”等的术语表示用于处理可以通过硬件、软件或其组合实施的至少一个功能或操作的设备。在整个说明书中，普通技术人员将理解，词语“包括”、“包含”和“具有”被默认解释为包含性或开放性的而非排他性或封闭性的，除非有明确相反地限定。在整个本说明书中，附图中相同的附图标记表示相同的元件。在下文中，将参考图1至图7来详细描述根据本专利技术的示例性实施例的控制车辆的虚拟发动机声音的方法。图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的虚拟发动机声音控制装置的示例的框图。图2、图3、图4、图5、图6和图7是用于说明根据本专利技术的示例性实施例的控制车辆的虚拟发动机声音的方法的示图。参考图1至图7，根据本专利技术的示例性实施例的车辆的虚拟发动机声音控制装置100可以包括：检测器110，用于检测车辆以电动车辆模式驱动时与车辆前方的至少一个对象有关的状态信息；输出设备120，用于在车辆以电动车辆模式驱动时输出虚拟发动机声音；以及控制器130，用于控制输出设备120以根据检测到的状态信息产生虚拟发动机声音。在本情况下，根据本专利技术的示例性实施例的车辆可以包括以下车辆中的至少一种：电动车辆，仅使用电力作为动力；汽油混合动力车辆，选择性地使用电力和汽油；以及柴油混合动力车辆，选择性地使用电力和柴油。另外，至少一个对象是位于行驶的车辆的预定半径内的对象，并且包括行人、动物等。在下文中，假设至少一个对象是行人。预定半径是指当行人未识别到车辆时，他或她与邻近的实际车辆碰撞的半径。检测器110可以包括：照相机111，设置在车辆的前玻璃或车辆的前部上，并且使用自然光、前照灯的灯光和红外线中的至少一个来获取车辆周围的图像；雷达112，设置在车辆的前部并且用于通过无线电波来获取周围行人的速度和位置；以及超声波检测器113，设置在车辆的前部并且用于获取具短距离内的行人的距离。在下文中，将参考图2至图7来更详细描述根据本专利技术的示例性实施例的控制车辆的虚拟发动机声音的方法。参考图2，当通过检测器110检测到的与位于车辆前方的至少一个行人相关的状态信息包括位于车辆前方的至少一个行人的数量，并且行人的数量等于或大于预定数量时，控制器130可以控制输出设备120，配置为产生并输出虚拟发动机声音。即，控制器130可以使用车辆的转向角和导航地图信息来预测车辆的行驶路线，并且根据预测的行驶路线将预定宽度W和预定距离D内的区域确定为危险区域。控制器130可以使用雷达112和超声波检测器113来获取位于车辆前方的至少一个行人的位置和距离，并且基于获取的至少一个行人的位置和距离将位于预测行驶路线上的危险区域中的至少一个行人检测为碰撞危险组。另外，当以预定速度移动的行人可能在车辆的后端部完全越过行人之前进入危险区域时，行人也可能被检测为碰撞危险组。当属于检测到的碰撞危险组的行人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的虚拟发动机声音控制装置，包括：输出设备，配置为在所述车辆被驱动时输出虚拟发动机声音；检测器，配置为在所述车辆被驱动时检测与位于所述车辆前方的至少一个对象有关的状态信息；以及控制器，配置为控制所述输出设备以根据检测到的状态信息产生所述虚拟发动机声音。

【技术特征摘要】
2016.12.28 KR 10-2016-01813511.一种用于车辆的虚拟发动机声音控制装置，包括：输出设备，配置为在所述车辆被驱动时输出虚拟发动机声音；检测器，配置为在所述车辆被驱动时检测与位于所述车辆前方的至少一个对象有关的状态信息；以及控制器，配置为控制所述输出设备以根据检测到的状态信息产生所述虚拟发动机声音。2.根据权利要求1所述的虚拟发动机声音控制装置，其中，所述状态信息包括位于所述车辆前方的至少一个对象的数量；并且所述控制器配置为当由所述检测器检测到的至少一个对象的数量等于或大于预定数量时，控制所述输出设备产生所述虚拟发动机声音。3.根据权利要求2所述的虚拟发动机声音控制装置，其中，所述状态信息还包括位于所述车辆前方的至少一个对象的位置和距离；并且所述控制器被控制为预测所述车辆的行驶路线，并且当基于所述至少一个对象的位置和距离，所述至少一个对象在预测的行驶路线上位于距所述车辆的预定距离内，并且在所述预测的行驶路线上位于所述预定距离内的至少一个对象的数量等于或大于所述预定数量时，控制所述输出设备产生所述虚拟发动机声音。4.根据权利要求3所述的虚拟发动机声音控制装置，其中，所述检测器包括：雷达检测器，配置为检测位于所述车辆前方的至少一个对象的位置；和超声检测器，配置为检测距位于所述车辆前方的至少一个对象的距离。5.根据权利要求2所述的虚拟发动机声音控制装置，其中，所述检测器包括照相机，所述照相机配置为接收包括位于所述车辆前方的至少一个对象的图像；并且所述控制器配置为从通过所述照相机接收到的图像中识别至少一个对象，并且配置为确定所述至少一个对象的数量。6.根据权利要求5所述的虚拟发动机声音控制装置，其中，所述至少一个对象包括至少一个行人；并且所述控制器配置为确定包含在所述图像中的至少一个行人中的未面向所述车辆的至少一个行人的数量，并且配置为当确定的行人的数量等于或大于预定数量时，控制所述输出设备产生所述虚拟发动机声音。7.根据权利要求6所述的虚拟发动机声音控制装置，其中，所述控制器配置为使用所述图像中的至少一个行人的面部角度和眼球角度中的至少一个来确定未面向所述车辆的至少一个行人的数量。8.根据权利要求1所述的虚拟发动机声音控制装置，其中，所述状态信息包括位于所述车辆中的至少一个对象的尺寸；并且所述控制器配置为当由所述检测器检测到的至少一个对象的尺寸等于或小于预定尺寸时，控制所述输出设备产生所述虚拟发动机声音。9.根据权利要求8所述的虚拟发动机声音控制装置，其中，所述至少一个对象包括至少一个行人；所述检测器包括照相机，所述照相机配置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵庚得，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR