基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置及方法，包括定位杆、锁球、锁球传感器、基座、壳体、锁杆、锁杆传感器、导向套、连接板、电动推杆、靶球、多维力传感器；本发明专利技术整体结构简单，零件便于加工、安装和更换，巧妙的设置多个传感器，实现了对锁球到位情况、锁紧情况、工件受到应力情况的反馈；本发明专利技术采用圆柱形锁杆对锁球施加锁紧力，当工件在低应力状态下调姿，或在调姿到位后进行常规局部精加工时，该锁紧力将保证工件固持稳定；当工件中有较大应力时，锁球将克服锁紧力，在型腔内发生旋转，带动所夹持工件微动以释放应力，起到保护工件的重要作用；另外，锁紧的工件还易于实现局部位置的微调，提高对接效率。

Ball hinge clamping and stress monitoring device and method based on flexible docking of large parts

The invention provides a ball hinge holding and stress monitoring device and method based on the flexible docking of large parts, including a positioning rod, a lock ball, a lock ball sensor, a base, a shell, a lock rod, a lock rod sensor, a guide sleeve, a connecting plate, an electric push rod, a target ball and a multidimensional force sensor. In processing, installation and replacement, a number of sensors are skillfully set up to achieve feedback on the position of the lock in place, the locking situation and the stress condition of the workpiece. The invention uses a cylindrical lock to apply locking force to the lock ball, when the workpiece is down in a low stress state, or when the position is in place after the position is in place. The locking force will ensure the stability of the workpiece; when there is a large stress in the workpiece, the locking ball will overcome the locking force and rotate in the type cavity to drive the fretting of the workpiece to release the stress and play an important role in protecting the workpiece. In addition, the locked workpiece can also easily realize the micro adjustment of the local position and improve the docking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置及方法
本专利技术涉及一种夹持机构，特别是一种基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置及方法。
技术介绍
近年来，大部件柔性对接平台已广泛应用于飞机、飞行器的总装工序，它采用多个支撑点支撑、夹持待对合部件，经过对支撑点进行空间位置协同调整，使待对合部件具有规定的位置和姿态。由于夹持对象多为大尺寸、高精度、易变形的昂贵金属部件，且多个支撑点在进行位置调整时必然会产生应力，如何降低应力，保证夹持和对合过程中的安全性是非常关键的问题。已知有专利文献1（CN201342647Y）、专利文献2（CN202742239U）、专利文献3（CN204772184U）和专利文献4（CN204772183U）记载了几种夹持装置：专利文献1（CN201342647Y）记载了一种球形夹紧装置，能够实现部件的夹紧和放松，但其构造过于复杂，加工成本高、安装难度大；且其夹紧后工艺球头被锁死，如工件锁紧前有较大内应力，锁紧后也无法释放，在后续的加工或运动中就极有可能造成应力集中，造成工件或设备的变形甚至损坏；该装置仅在型腔底部设置了一个用于判断球头是否进入型腔并正常接触的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置，包括定位杆（1）、锁球（2）、锁球传感器（3）、基座（4）、壳体（5）、锁杆（6）、锁杆传感器（7）、导向套（8）、连接板（9）、电动推杆（10）、靶球（11）、多维力传感器（12），所述定位杆（1）与锁球（2）通过螺钉连接，基座（4）中心部位设有与锁球（2）相配的球面凹槽，基座（4）内侧型腔内设有锁球传感器（3），基座（4）固定在多维力传感器（12）上方，基座（4）的上方与壳体（5）连接，壳体（5）的内部设有与锁球（2）相配的孔洞，壳体（5）内侧型腔内设有锁杆（6），锁杆（6）上设有与锁球（2）相配的豁口，壳体（5）设有锁杆传感器（7），锁...

【技术特征摘要】
1.一种基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置，包括定位杆（1）、锁球（2）、锁球传感器（3）、基座（4）、壳体（5）、锁杆（6）、锁杆传感器（7）、导向套（8）、连接板（9）、电动推杆（10）、靶球（11）、多维力传感器（12），所述定位杆（1）与锁球（2）通过螺钉连接，基座（4）中心部位设有与锁球（2）相配的球面凹槽，基座（4）内侧型腔内设有锁球传感器（3），基座（4）固定在多维力传感器（12）上方，基座（4）的上方与壳体（5）连接，壳体（5）的内部设有与锁球（2）相配的孔洞，壳体（5）内侧型腔内设有锁杆（6），锁杆（6）上设有与锁球（2）相配的豁口，壳体（5）设有锁杆传感器（7），锁杆（6）的底端穿过导向套（8），并通过连接板（9）与电动推杆（10）相连，壳体（5）上方设有靶球（11）。2.一种基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控方法，其特征在于包括以下步骤：1）将待调姿部件与定位杆（1）连接；2）工...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，武飞，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21