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本发明提供了一种基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置及方法，包括定位杆、锁球、锁球传感器、基座、壳体、锁杆、锁杆传感器、导向套、连接板、电动推杆、靶球、多维力传感器；本发明整体结构简单，零件便于加工、安装和更换，巧妙的设置多个传感器，...
该专利属于大连四达高技术发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连四达高技术发展有限公司授权不得商用。

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