滑雪盲区安全提示系统及其控制方法技术方案

滑雪盲区安全提示系统包括：影像获取单元、图像变形处理单元、滑雪者检测单元、方向检测单元、距离检测单元、相对速度检测单元、轨迹预测单元、无线通信单元、存储单元、主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、显示单元和振动单元。滑雪盲区安全提示系统通过摄像装置实时获取佩戴者背后的影像信息，将影像中可能会与佩戴者产生碰撞的后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹信息进行显示和不同程度的提醒。通过AR眼镜拓展佩戴者的视野，使佩戴者有充足的时间调整方向和换道，避免与身后的滑雪者产生碰撞，增加滑雪的安全性。本发明专利技术同时提出一种滑雪盲区安全提示控制方法。

Skiing blind area safety prompt system and its control method

The skiing blind area safety prompt system includes the image acquisition unit, the image deformation processing unit, the skier detection unit, the direction detection unit, the distance detection unit, the relative speed detection unit, the trajectory prediction unit, the wireless communication unit, the storage unit, the main control module, the power source management unit, the lithium battery, and the driving unit. The display unit and the vibration unit. The skiing blind area safety prompt system obtains the image information behind the wearer in real time through the camera device, displaying and reminding the position, speed and trajectory information of the rear skier in the image which may collide with the wearer relative to the wearer. Through the AR glasses, the wearer's vision will be expanded to make the wearer have enough time to adjust the direction and change the road to avoid the collision with the skier behind, and increase the safety of the skiing. The invention also provides a safety indication control method for skiing blind area.

【技术实现步骤摘要】
滑雪盲区安全提示系统及其控制方法
本专利技术涉及滑雪场视觉拓展
，具体涉及一种滑雪盲区安全提示系统及其控制方法。
技术介绍
在大部分的时候，滑雪者之间冲撞产生的伤害远远大于滑雪者佩戴者摔跤时的损伤，并且有可能产生任何形式的伤害。除了掌握正确的摔跤姿势以外，更重要的是如何避免与他人相撞。首先，在滑行的过程中充分的观察是十分重要的，尤其是滑行速度较慢或者横穿雪道时注意对山上侧的观察，其次，观察他人与佩戴者的距离，佩戴者与他人的相对速度与滑行轨迹。单板由于前后刃滑行的缘故，拥有近乎360度的视野，有利于对于雪道周围环境的观察，双板由于视野面向山下，身后存在很大角度的盲区。在滑行的过程中，滑雪者既要掌握好佩戴者的滑行速度、佩戴者与前方滑雪者的安全距离、预判前方滑雪者的运动方式，随时做好超车或者刹停的准备；同时还要留意身后上方滑雪者的速度、与佩戴者的距离和滑行轨迹，随时准备放行或者甩开；左右两边注意佩戴者占道的位置和对方的运行方式，避免盲区相撞，避免大小回转互相穿插线路。在高速滑行的情况下，滑雪者会将注意力更多的放在对速度和身体姿势的控制上，很少能注意到后方盲区滑雪者的滑行速度和滑行轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑雪盲区安全提示系统，其特征在于，滑雪盲区安全提示系统包括：主控模块；锂电池；影像获取单元：在头盔或者衣服背部放置一个摄像装置，实时获取预设数量的连续的图像；图像变形处理单元：对获取预设数量的连续的图像进行变形处理；滑雪者检测单元：从获取预设数量的连续的图像中检测是否存滑雪者的形状；方向检测单元：若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状，用于计算后方滑雪者相对于佩戴者的方向；距离检测单元：若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状，用于计算后方滑雪者相对于佩戴者的距离；由方向检测单元和距离检测单元得到后方滑雪者相对于佩戴者的位置信息，位置信息包...

【技术特征摘要】
1.一种滑雪盲区安全提示系统，其特征在于，滑雪盲区安全提示系统包括：主控模块；锂电池；影像获取单元：在头盔或者衣服背部放置一个摄像装置，实时获取预设数量的连续的图像；图像变形处理单元：对获取预设数量的连续的图像进行变形处理；滑雪者检测单元：从获取预设数量的连续的图像中检测是否存滑雪者的形状；方向检测单元：若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状，用于计算后方滑雪者相对于佩戴者的方向；距离检测单元：若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状，用于计算后方滑雪者相对于佩戴者的距离；由方向检测单元和距离检测单元得到后方滑雪者相对于佩戴者的位置信息，位置信息包括后方滑雪者相对于佩戴者的方向和距离；相对速度检测单元：若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状，在任意的两帧图像中，距离检测单元实时计算后方滑雪者相对于佩戴者距离的变化，通过后方滑雪者相对于佩戴者距离的变化除以采集两帧图像的时间得到后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度；轨迹预测单元：若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状，通过将后方滑雪者的滑行姿势与存储单元存储的左转、直行、右转的不同的滑行姿势模型进行比较，以此对后方滑雪者相对于佩戴者的移动轨迹进行预估；无线通信单元：通过红外、蓝牙、WiFI或Zigbee进行无线通信；存储单元：对滑雪者左转、直行、右转的不同的滑行姿势模型进行存储；电源管理单元：用于对锂电池进行充电管理；驱动单元：用于对显示单元和振动单元进行驱动；显示单元：通过AR眼镜对后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹信息进行显示；振动单元：通过振动电机振动的方式对滑雪者进行振动提示。2.根据权利要求1中所述的滑雪盲区安全提示系统，其特征在于：后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度为正时，表示后方滑雪者逐渐加速逼近佩戴者；后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度为负时，表示后方滑雪者逐渐减速远离佩戴者；后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度为0时，表示后方滑雪者与佩戴者的移动速度相同。3.根据权利要求1中所述的滑雪盲区安全提示系统，其特征在于：对于后方滑雪者移动轨迹进行预估，采用卷积神经网络，通过大量的图片进行学习训练，获得左转、直行、右转的滑行姿势模型。4.根据权利要求1中所述的滑雪盲区安全提示系统，其特征在于：若后方滑雪者此时相对于佩戴者的距离大于后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度所对应的安全距离，AR眼镜对后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹信息进行低亮度显示；若后方滑雪者此时相对于佩戴者的距离小于后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度所对应的安全距离，AR眼镜对后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹进行高亮度和颜色变化处理，同时振动电机进行振动提示。5.一种滑雪盲区安全提示控制方法，其特征在于：通过摄像装置实时获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彦震，
申请(专利权)人：宋彦震，
类型：发明
国别省市：河北,13