The utility model discloses a cleaning robot, which includes an external shell, a controller arranged in the shell, a driving wheel under the shell, a wheel drive motor connected with the driving wheel body, a pressure sensor on the top of the shell, and a wheel body air bag for the outer sleeve of the driving wheel body, and the wheel body air bag is connected through the pipe. In the air pump and gas storage tank, the wheel body air bag is equipped with a wheel body air bag capacity sensor, and a gas storage sac capacity sensor is set in the gas storage tank. The controller is connected with the wheel body drive motor, air pump, pressure sensor, wheel volume sensor, gas storage tank capacity sensor, and control device to control the rotation and control of the drive wheel body. The air pump charges the gas in the air bag into the airbag of the wheel or the gas in the airbag of the wheel body to the air storage bag. In the process of working, the cleaning robot of the utility model is stuck between the furniture and the ground, by pumping out the gas in the air bag of the wheel body to reduce the overall height of the cleaning robot, so that the cleaning robot can be separated from the position of the jammed position.
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术属于扫地机器人
,具体为一种可以自动脱困的扫地机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高,智能家用电器的应用越来越广泛,而且具有非常广阔的市场前景。扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。扫地机器人最早在欧美市场进行销售,随着国内生活水平的提高,逐步进入中国市场。现有的扫地机器人在沙发与地面、以及家具与地面之间的缝隙处进行清扫时,如果扫地机器人被沙发底部的凸起或家具底部的凸起卡住的话,则无法由卡住位置脱困。
技术实现思路
本技术提供的目的在于提供一种扫地机器人,当扫地机器人被卡住而无法脱困时,可以使扫地机器人由卡住位置脱离。本技术的目的是通过以下技术方案提供的:一种扫地机器人,包括外部的壳体、设置在壳体内的控制器、壳体下方的驱动轮体、及与驱动轮体连接的轮体驱动电机,所述壳体顶部设置有压力传感器;所述驱动轮体的外部套设有轮体气囊,所述轮体气囊通过管路连接一个气泵的一端,所述气泵的另一端连接一个储气囊,所述轮体气囊内设置有轮体气囊容量传感器,所述储气囊内设置有储气囊容量传感器;所述控制器分别与轮体驱动电机、气泵、压力传感器、轮体气囊容量传感器、储气囊容量传感器连接,控制器控制驱动轮体的转动、控制气泵将储气囊内的气体充入轮体气囊或将轮体气囊中的气体抽至储气囊中。进一步的,所述驱动轮体连接有一个转速传感器;所述转速传感器与控制器连接。进一步的,所述壳体内还设置有一个声 ...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人,包括外部的壳体、设置在壳体内的控制器、壳体下方的驱动轮体、及与驱动轮体连接的轮体驱动电机,其特征在于:所述壳体顶部设置有压力传感器;所述驱动轮体的外部套设有轮体气囊,所述轮体气囊通过管路连接一个气泵的一端,所述气泵的另一端连接一个储气囊,所述轮体气囊内设置有轮体气囊容量传感器,所述储气囊内设置有储气囊容量传感器;所述控制器分别与轮体驱动电机、气泵、压力传感器、轮体气囊容量传感器、储气囊容量传感器连接,控制器控制驱动轮体的转动、控制气泵将储气囊内的气体充入轮体气囊或将轮体气囊中的气体抽至储气囊中。
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人,包括外部的壳体、设置在壳体内的控制器、壳体下方的驱动轮体、及与驱动轮体连接的轮体驱动电机,其特征在于:所述壳体顶部设置有压力传感器;所述驱动轮体的外部套设有轮体气囊,所述轮体气囊通过管路连接一个气泵的一端,所述气泵的另一端连接一个储气囊,所述轮体气囊内设置有轮体气囊容量传感器,所述储气囊内设置有储气囊容量传感器;所述控制器分别与轮体驱动电机、气泵、压力传感器、轮体气囊容量传感器、储气囊容量传感器连接,控制器控制驱动轮体的转动、控制气泵将储气囊内的气体充入轮体气囊或将轮体气囊中的气体抽至储气囊中。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:檀冲,
申请(专利权)人:小狗电器互联网科技北京股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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