育苗基质袋下料及装盘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种育苗基质袋下料及装盘机构，其特征在于：包括机体、设在机体上的育苗基质盘输送机构和位于育苗基质盘输送机构上方的育苗基质袋下料导向轨道，所述育苗基质盘输送机构包括底座和设在底座上的可沿其纵向滑移的滑座，所述滑座上设有横向移动输送带，所述横向移动输送带上设有基质盘，所述基质盘上布设有盛放基质袋的槽口；所述育苗基质袋下料导向轨道的下部两侧设有用于卡夹育苗基质袋的夹板。本实用新型专利技术育苗基质袋下料及装盘机构结构简单、设计合理，无需人工进行一一装料，从而有利于大大提高生产效率、降低劳动量。

Material and tray mechanism of substrate bag for seedling raising

The utility model relates to a seedling raising matrix bag feeding mechanism, which comprises a body, a seedling matrix plate conveying mechanism on the body and a material guide track in a nursery matrix bag above the seedling matrix conveying mechanism, and the seedling base plate conveyor consists of a base and an edge mounted on the base. The slide seat is provided with a lateral moving conveyer belt, the transverse moving conveyer belt is provided with a matrix plate, and the matrix plate is provided with a slot on the substrate bag, and the lower sides of the lower material guide rail of the nursery matrix bag are provided with a sandwich plate for the clamp and nursery base bag. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable design, without manual loading, so as to improve the production efficiency and reduce the amount of labor.

【技术实现步骤摘要】
育苗基质袋下料及装盘机构
：本技术涉及一种育苗基质袋下料及装盘机构。
技术介绍
：容器育苗技术的出现加速了工厂化育苗技术的发展，是当今世界林木育苗、花卉育苗、蔬菜育苗等广泛采用的一项育苗技术。育苗容器选择、基质装填与基质装填后容器育苗营养袋装盘是其中的重要环节。育苗容器有塑料薄膜容器、泥质容器、蜂窝状容器、硬塑料杯以及竹筒、泥炭、木片、牛皮纸、陶土等制作的容器。目前，大多是采用事先购得育苗容器而后进行人工基质装填最后人工装盘的模式，生产效率低、劳动量大、成本高。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种育苗基质袋下料及装盘机构，该育苗基质袋下料及装盘机构结构简单、设计合理，有利于提高生产效率、降低劳动量。本技术育苗基质袋下料及装盘机构，其特征在于：包括机体、设在机体上的育苗基质盘输送机构和位于育苗基质盘输送机构上方的育苗基质袋下料导向轨道，所述育苗基质盘输送机构包括底座和设在底座上的可沿其纵向滑移的滑座，所述滑座上设有横向移动输送带，所述横向移动输送带上设有基质盘，所述基质盘上布设有盛放基质袋的槽口；所述育苗基质袋下料导向轨道的下部两侧设有用于卡夹育苗基质袋的夹板。进一步的，上述底座表面上设有滑轨，所述滑座的下表面设有与滑轨配合滑动的滑块，所述底座与滑座之间设有由电机驱动的螺母丝杆机构，以用于驱动滑座纵向移动。进一步的，上述滑座上表面的前、后部设有挡片，在横向移动输送带表面上设有限位挡条。进一步的，上述育苗基质袋下料导向轨道包括弧形上轨道和与弧形上轨道下端连接的竖直轨道，所述弧形上轨道是截面为矩形的弧形槽道，所述竖直轨道包括位于四周的四根钢柱和位于其中两根钢柱之间的挡压片，所述夹板位于四根钢柱下端部的两侧。进一步的，上述夹板内侧设有与育苗基质袋周面接触的尼龙夹块。进一步的，上述两夹板上部与倒V形压杆的两支脚下端部铰接，所述压杆的上端部连接气压缸输出杆的自由端，所述夹板的下部侧面设有导销，所述机体上设有限位侧板，所述限位侧板上设有与导销配合的导槽道。进一步的，上述夹板上设有外伸的拉杆，所述拉杆外端部设有纵向拉杆，所述侧板上设有与纵向拉杆平行的第二纵向拉杆，所述纵向拉杆与第二纵向拉杆之间设有橡皮条。本技术育苗基质袋下料及装盘机构通过育苗基质袋下料导向轨道将基质袋输送至基质盘上方，通过育苗基质盘输送机构的滑座实现位于其上的基质盘的纵向移动，通过通过育苗基质盘输送机构的横向移动输送带实现位于其上的基质盘的横向移动，在基质盘上未盛置基质袋的槽口正对育苗基质袋下料导向轨道下端口时夹板松开，在育苗基质袋下料导向轨道内的基质袋即下落至未盛置基质袋的槽口内，依此重复落料直至基质盘各槽口装满育苗基质袋。本技术育苗基质袋下料及装盘机构结构简单、设计合理，无需人工进行一一装料，从而有利于大大提高生产效率、降低劳动量。附图说明：图1是本技术的构造示意图；图2是图1的俯视图；图3是底座与滑座的连接构造示意图；图4是本技术育苗基质袋下料导向轨道及其周边的连接构造示意图；图5是图4的左视图；图6是图4的D向视图；图7是图5的俯视图。具体实施方式：下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。本技术育苗基质袋下料及装盘机构包括机体1、设在机体1上的育苗基质盘输送机构2和位于育苗基质盘输送机构2上方的育苗基质袋下料导向轨道3，所述育苗基质盘输送机构2包括底座201和设在底座201上的可沿其纵向滑移的滑座202，所述滑座202上设有横向移动输送带203，所述横向移动输送带203上设有基质盘204，所述基质盘204上布设有盛放基质袋K的槽口2041；所述育苗基质袋下料导向轨道的下部两侧设有用于卡夹育苗基质袋K的夹板303。进一步的，为了设计合理，上述底座201表面上设有滑轨2011，所述滑座202的下表面设有与滑轨2011配合滑动的滑块2021，所述底座与滑座之间设有由电机驱动的螺母丝杆机构205，以用于驱动滑座纵向移动。通过螺母丝杆机构205驱动滑座沿纵向间歇行进，每次行进间距为纵向相邻槽口2041的中间间距；通过横向移动输送带203的移动实现位于其上的基质盘204沿横向间歇行进，每次行进间距为横向相邻槽口2041的中间间距。进一步的，为了实现定位准确，上述滑座上表面的前、后部设有挡片206，在横向移动输送带表面上设有限位挡条207，通过挡片206实现育苗基质盘纵向位置的定位，而通过限位挡条207实现育苗基质盘横向位置的定位。进一步的，为了设计合理，上述育苗基质袋下料导向轨道3包括弧形上轨道301和与弧形上轨道301下端连接的竖直轨道302，所述弧形上轨道301是截面为矩形的弧形槽道，所述竖直轨道302包括位于四周的四根钢柱3021和位于其中两根钢柱之间的挡压片3022，所述夹板303位于四根钢柱下端部的两侧。进一步的，为了夹持稳定可靠，上述夹板内侧设有与育苗基质袋周面接触的尼龙夹块3031，尼龙夹块其与育苗基质袋接触的面为弧形面。进一步的，为了驱动两夹板夹持、松开对育苗基质袋的作用，上述两夹板上部与倒V形压杆4的两支脚401下端部铰接，所述压杆4的上端部连接气压缸5输出杆的自由端，所述夹板303的下部侧面设有导销3032，所述机体上设有限位侧板6，所述限位侧板6上设有与导销3232配合的导槽道601。两侧导槽道601的间距自上而下逐渐增大。进一步的，为了实现夹板303较好的回复，上述夹板303上设有外伸的拉杆3033，所述拉杆外端部设有纵向拉杆3034，所述侧板上设有与纵向拉杆平行的第二纵向拉杆602，所述纵向拉杆3034与第二纵向拉杆602之间设有橡皮条603，通过橡皮条603可将纵向拉杆3034和夹板303往育苗基质袋下料导向轨道3内育苗基质袋牵拉，实现对夹板303和尼龙夹块3031对基质袋的夹持，而当气压缸5输出杆下推倒V形压杆4时，夹板303下移，夹板303下部随着导销3032沿着导槽道601往外侧扩张，即实现尼龙夹块3031不对基质袋的夹持，基质袋即下落到基质盘内。本技术育苗基质袋下料及装盘机构通过育苗基质袋下料导向轨道将基质袋输送至基质盘上方，通过育苗基质盘输送机构的滑座实现位于其上的基质盘的纵向移动，通过通过育苗基质盘输送机构的横向移动输送带实现位于其上的基质盘的横向移动，在基质盘上未盛置基质袋的槽口正对育苗基质袋下料导向轨道下端口时夹板松开，在育苗基质袋下料导向轨道内的基质袋即下落至未盛置基质袋的槽口内，依此重复落料直至基质盘各槽口装满育苗基质袋。上述机构中育苗基质袋下料导向轨道3和育苗基质盘输送机构2设有光电传感器，以检测育苗基质袋的位置或者通过伺服电机适时调节基质盘204的横、纵向动作。本技术育苗基质袋下料及装盘机构结构简单、设计合理，无需人工进行一一装料，从而有利于大大提高生产效率、降低劳动量。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种育苗基质袋下料及装盘机构，其特征在于：包括机体、设在机体上的育苗基质盘输送机构和位于育苗基质盘输送机构上方的育苗基质袋下料导向轨道，所述育苗基质盘输送机构包括底座和设在底座上的可沿其纵向滑移的滑座，所述滑座上设有横向移动输送带，所述横向移动输送带上设有基质盘，所述基质盘上布设有盛放基质袋的槽口；所述育苗基质袋下料导向轨道的下部两侧设有用于卡夹育苗基质袋的夹板。

【技术特征摘要】
1.一种育苗基质袋下料及装盘机构，其特征在于：包括机体、设在机体上的育苗基质盘输送机构和位于育苗基质盘输送机构上方的育苗基质袋下料导向轨道，所述育苗基质盘输送机构包括底座和设在底座上的可沿其纵向滑移的滑座，所述滑座上设有横向移动输送带，所述横向移动输送带上设有基质盘，所述基质盘上布设有盛放基质袋的槽口；所述育苗基质袋下料导向轨道的下部两侧设有用于卡夹育苗基质袋的夹板。2.根据权利要求1所述的育苗基质袋下料及装盘机构，其特征在于：所述底座表面上设有滑轨，所述滑座的下表面设有与滑轨配合滑动的滑块，所述底座与滑座之间设有由电机驱动的螺母丝杆机构，以用于驱动滑座纵向移动。3.根据权利要求2所述的育苗基质袋下料及装盘机构，其特征在于：所述滑座上表面的前、后部设有挡片，在横向移动输送带表面上设有限位挡条。4.根据权利要求3所述的育苗基质袋下料及装盘机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：高锐，陈志强，吕亚凤，
申请(专利权)人：福建省林业科学研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35