管道蠕动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道蠕动机构，包括：电磁阀安装板；多个蠕动电磁阀，多个蠕动电磁阀的后端固定设置在电磁阀安装板上，多个蠕动电磁阀的前端与宽口管道相对设置；其中，蠕动电磁阀包括：阀座，阀座包括底板、固定在底板上方平行设置的第一竖板和第二竖板，以及设置于底板下方的下板；线圈，线圈设置于底板上，靠近第一竖板；上阀杆，上阀杆设置在第二竖板的前方，穿过第二竖板；上阀吸铁，上阀吸铁设置于第二竖板的后方，吸附上阀杆；上阀头，上阀头设置于上阀杆前端，与宽口管道的凹陷段对应设置。其优点在于：管道蠕动机构能够驱动宽口管道的鼓起段和凹陷段进行反复更替，提高果实的传输效率和果实传输的顺畅性。

Pipe peristalsis mechanism

The utility model discloses a pipe peristaltic mechanism, which comprises a solenoid valve mounting plate, a plurality of peristaltic solenoid valves, a rear end of a plurality of peristaltic solenoid valves fixed on the mounting plate of the solenoid valve, and the front end of a plurality of peristaltic solenoid valves set relative to the wide mouth pipe; in which the peristaltic solenoid valve includes a seat, a seat including a floor, A first vertical plate and a second vertical plate fixed above the floor, and a lower plate set below the floor; the coil is arranged on the floor and near the first vertical plate; the upper stem and the upper stem are set at the front of the second vertical plate through the second vertical plate; the upper valve sucked iron, and the upper valve sucked iron at the rear of the second vertical plate, The upper valve head and the upper valve head are arranged at the front end of the upper valve rod, and are correspondingly arranged with the concave section of the wide mouth pipeline. Its advantages are that the pipe peristaltic mechanism can be used to drive the drum and depression of the wide pipe to be replaced repeatedly to improve the efficiency of the fruit transmission and the smoothness of the fruit transmission.

【技术实现步骤摘要】
管道蠕动机构
本技术涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种管道蠕动机构。
技术介绍
我国水果生产大国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。随着机器人技术的发展，有望解决劳动力不足、降低工人劳动强度、提高工人劳动舒适度、降低工人的劳动危险性，此外还提高了果农的经济效益，因而提高采摘作业机械化程度有重要的意义。目前的水果采摘机器人或者侧重于单个水果的采摘，或侧重于对水果的保护，采摘不方便、采摘效率较低。水果采摘机器人中，管道蠕动机构与果实传输机构配合使用，是水果采摘机器人的重要组成部分。因此，有必要开发一种更便于推动果实传输机构传输的管道蠕动机构。公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道蠕动机构，其特征在于，所述管道蠕动机构包括：电磁阀安装板；多个蠕动电磁阀，所述多个蠕动电磁阀的后端固定设置在所述电磁阀安装板上，所述多个蠕动电磁阀的前端与宽口管道相对设置；其中，所述蠕动电磁阀包括：阀座，所述阀座包括底板、固定在所述底板上方平行设置的第一竖板和第二竖板，以及设置于所述底板下方的下板；线圈，所述线圈设置于所述底板上，靠近所述第一竖板；上阀杆，所述上阀杆设置在所述第二竖板的前方，穿过所述第二竖板；上阀吸铁，所述上阀吸铁设置于所述第二竖板的后方，吸附所述上阀杆；上阀头，所述上阀头设置于所述上阀杆前端，与所述宽口管道的凹陷段对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种管道蠕动机构，其特征在于，所述管道蠕动机构包括：电磁阀安装板；多个蠕动电磁阀，所述多个蠕动电磁阀的后端固定设置在所述电磁阀安装板上，所述多个蠕动电磁阀的前端与宽口管道相对设置；其中，所述蠕动电磁阀包括：阀座，所述阀座包括底板、固定在所述底板上方平行设置的第一竖板和第二竖板，以及设置于所述底板下方的下板；线圈，所述线圈设置于所述底板上，靠近所述第一竖板；上阀杆，所述上阀杆设置在所述第二竖板的前方，穿过所述第二竖板；上阀吸铁，所述上阀吸铁设置于所述第二竖板的后方，吸附所述上阀杆；上阀头，所述上阀头设置于所述上阀杆前端，与所述宽口管道的凹陷段对应设置。2.根据权利要求1所述的管道蠕动机构，其特征在于，所述上阀吸铁与所述上阀杆通过复位弹簧弹性连接。3.根据权利要求1所述的管道蠕动机构，其特征在于，所述上阀吸铁上设有上滑块。4.根据权利要求3所述的管道蠕动机构，其特征在于，所述底板的侧面设有连动连杆转轴。5.根据权利要求4所述的管道蠕动机构，其特征在于，所述蠕动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周龙，王立宗，余南辉，牟怿，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42