一种分体式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分体式机械手，包括矩形的框架体以及安装在框架体上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机；所述夹臂系统包括两对夹臂，且每根夹臂单独配置有夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架体行进方向上相对两侧，同对夹臂以及相应的夹臂电机位于所述动力区的两侧；框架体上还设有通过电路与行走电机、夹臂电机以及控制系统相连供电的超级电容，超级电容安装在动力区的两侧。本实用新型专利技术提供的分体式机械手，尺寸小，灵活性好，通用性强。

A kind of split manipulator

The utility model discloses a split type manipulator, including a rectangular frame and a clip arm system, a walking system and a control system mounted on a frame. The walking system includes a group of or multiple groups of active wheels and a driven wheel installed at four angles of the frame, and each group of driving wheels is matched with a walking motor respectively. The clip arm system consists of two pairs of pinch arms, and each clip arm is individually equipped with a clip arm motor, and the two pair of clip arms are arranged on the opposite sides of the moving direction of the frame, with the opposite clip arm and the corresponding clamp arm motor on both sides of the power zone, and the frame is also equipped with a circuit, a walking motor, a clip arm motor and a control system. Super capacitors connected to power supply are installed on both sides of the power zone. The split type manipulator has the advantages of small size, good flexibility and strong versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种分体式机械手
本技术涉及立体车库
，具体涉及一种分体式机械手。
技术介绍
现有技术中，在使用机械手存取车的立体车库中，通常采用一体式机械手，一体式机械手主要存在如下缺陷：(1)前后轮夹臂间距调节范围有限，难以满足市面上某些超长轴距或超短轴距的特殊车型；(2)采用电缆配合卷筒对机械手进行供电，导致机械手的行程范围受限于电缆长度；(3)为了满足大部分车型的需要，结构整体长度较长，且难以按照实际需要调节长度；(4)整体高度通常在100mm以上，存在较大刮蹭底盘的风险。
技术实现思路
本技术提供了一种分体式机械手，通过两台分体式机械手分别夹取车辆的前后轮进行车辆的搬运，提高通用性；对分体式机械手的各部件进行尺寸、连接关系以及布局优化，减小分体式机械手的整体尺寸；采用超级电容供电，扩大了分体式机械手的活动范围。一种分体式机械手，包括矩形的框架体以及安装在框架体上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮包括一个或多个主动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机，所述框架体在行进方向上的中部为动力区，各行走电机以及主动轮均安装在该动力区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式机械手，包括矩形的框架体以及安装在框架体上的夹臂系统、行走系统和控制系统，其特征在于，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮包括一个或多个主动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机，所述框架体在行进方向上的中部为动力区，各行走电机以及主动轮均安装在该动力区；所述夹臂系统包括两对夹臂，且每根夹臂单独配置有夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架体行进方向上相对两侧，同对夹臂以及相应的夹臂电机位于所述动力区的两侧；各行走电机、各夹臂电机分别接入并受控于所述控制系统；框架体上还设有通过电路与行走电机、夹臂电机以及控制系统相连供电的超级电容，超级电容安装在动力区的...

【技术特征摘要】
2017.11.20 CN 20172155684541.一种分体式机械手，包括矩形的框架体以及安装在框架体上的夹臂系统、行走系统和控制系统，其特征在于，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮包括一个或多个主动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机，所述框架体在行进方向上的中部为动力区，各行走电机以及主动轮均安装在该动力区；所述夹臂系统包括两对夹臂，且每根夹臂单独配置有夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架体行进方向上相对两侧，同对夹臂以及相应的夹臂电机位于所述动力区的两侧；各行走电机、各夹臂电机分别接入并受控于所述控制系统；框架体上还设有通过电路与行走电机、夹臂电机以及控制系统相连供电的超级电容，超级电容安装在动力区的两侧。2.如权利要求1所述的分体式机械手，其特征在于，所述行走电机的主轴延伸方向与框架体行进方向垂直，两行走电机的主轴处在同一轴线上，各行走电机的主轴输出端朝向相应侧的一组主动轮。3.如权利要求1所述的分体式机械手，其特征在于，每组主动轮中的主动轮数量为两个，且通过传动机构与相应行走电机的主轴输出端相连。4.如权利要求1所述的分体式机械手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴岳芳，施晓玲，许宏峰，赵琛，周威，陈钢，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33