丝杆安装结构及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种丝杆安装结构及具有其的机器人，丝杆安装结构包括：用于安装丝杆花键部件的箱体；安装部，安装部设置在箱体上，用于驱动丝杆转动的电机通过安装部安装在箱体上；第一紧固件，第一紧固件穿设在箱体和安装部上，第一紧固件沿水平方向延伸，以顶紧安装部并限定电机在水平方向的位置。本实用新型专利技术的丝杆安装结构解决了现有技术中电机会产生较大震动而导致其位置移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
丝杆安装结构及具有其的机器人
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种丝杆安装结构及具有其的机器人。
技术介绍
目前，机器人的丝杆结构通过电机驱动丝杆转动，其中，电机带动主动轮转动，主动轮通过套设在主动轮和从动轮上的传动带带动从动轮转动，进而带动丝杆转动。通常，丝杆设置在箱体内，电机安装在机器人的箱体上。然而，电机在工作过程中会产生较大的震动，导致电机的位置发生改变，进而影响电机及丝杆结构的正常工作。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种丝杆安装结构及具有其的机器人，以解决现有技术中电机会产生较大震动而导致其位置移动的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种丝杆安装结构，包括：用于安装丝杆花键部件的箱体；安装部，安装部设置在箱体上，用于驱动丝杆转动的电机通过安装部安装在箱体上；第一紧固件，第一紧固件穿设在箱体和安装部上，第一紧固件沿水平方向延伸，以顶紧安装部并限定电机在水平方向的位置。进一步地，箱体包括连接凸板，连接凸板具有第一紧固孔，安装部具有第二紧固孔，第一紧固件插设在第一紧固孔和第二紧固孔内。进一步地，连接凸板沿竖直方向设置，连接凸板设置在箱体远离丝杆花键部件的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杆安装结构，其特征在于，包括：用于安装丝杆花键部件的箱体(10)；安装部(20)，安装部(20)设置在所述箱体(10)上，用于驱动丝杆转动的电机(30)通过所述安装部(20)安装在所述箱体(10)上；第一紧固件(11)，所述第一紧固件(11)穿设在所述箱体(10)和所述安装部(20)上，所述第一紧固件(11)沿水平方向延伸，以顶紧所述安装部(20)并限定所述电机(30)在水平方向的位置。

【技术特征摘要】
1.一种丝杆安装结构，其特征在于，包括：用于安装丝杆花键部件的箱体(10)；安装部(20)，安装部(20)设置在所述箱体(10)上，用于驱动丝杆转动的电机(30)通过所述安装部(20)安装在所述箱体(10)上；第一紧固件(11)，所述第一紧固件(11)穿设在所述箱体(10)和所述安装部(20)上，所述第一紧固件(11)沿水平方向延伸，以顶紧所述安装部(20)并限定所述电机(30)在水平方向的位置。2.根据权利要求1所述的丝杆安装结构，其特征在于，所述箱体(10)包括连接凸板(12)，所述连接凸板(12)具有第一紧固孔，所述安装部(20)具有第二紧固孔，所述第一紧固件(11)插设在所述第一紧固孔和所述第二紧固孔内。3.根据权利要求2所述的丝杆安装结构，其特征在于，所述连接凸板(12)沿竖直方向设置，所述连接凸板(12)设置在所述箱体(10)远离所述丝杆花键部件的一端。4.根据权利要求3所述的丝杆安装结构，其特征在于，所述箱体(10)上设置有用于安装所述安装部(20)的安装台(14)，所述连接凸板(12)突出于所述安装台(14)的台面。5.根据权利要求4所述的丝杆安装结构，其特征在于，所述安装台(14)上设置有限位凹槽，所述安装部(20)的底部设置有限位凸台(22)，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，沈显东，李丽仪，柳明正，何胜红，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44