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本实用新型提供了一种丝杆安装结构及具有其的机器人，丝杆安装结构包括：用于安装丝杆花键部件的箱体；安装部，安装部设置在箱体上，用于驱动丝杆转动的电机通过安装部安装在箱体上；第一紧固件，第一紧固件穿设在箱体和安装部上，第一紧固件沿水平方向延伸，...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。