The utility model discloses an accurate transmission test table for a person slider position of a mechanical mobile phone for a punching machine, including a test bench and a control cabinet. The test table and the control cabinet are connected through a cable. The test rig includes a worm gear reducer, an active synchronous wheel, a servo motor, a synchronous belt, a main mounting plate, a driven synchronous wheel, a track, and a track. The photoelectric switch adjustment seat, the track clip seat, the driven synchronous axle, the upper stop point photoelectric switch of the punch, the stroke scale scale, the stroke pointer and the lower stop point photoelectric switch of the punch press. The utility model provides an accurate transmission test table for the position of a human slider for a machine handset for a punch machine. It can realize the corresponding point of the stroke of more than one hundred thousand pulses in the limited stroke of the slider, and the corresponding relationship of the running direction can be realized.
【技术实现步骤摘要】
冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台
本技术属于机械工程
,具体涉及一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台。
技术介绍
冲床是机加工中常用的一种设备,冲床在出厂前通常需要进行出厂运行试验。这种试验通常采用冲床用机械手、机器人进行,匹配机械手或机器人后冲床能达到的冲次是机械手或机器人的一个重要考量指标。现有的冲床出厂试验装置主要有两种,一种是取冲床上下止点模式,另一种是冲床冲次模拟器。取冲床上下止点模式的试验装置主要有调速电机、光电开关、感应指针、安装架等,机械手或机器人出厂前的运行试验只能是采集上下止点二个位置的信号并输出给机械手或机器人控制箱内的PLC;冲床冲次模拟器可以模拟冲床主轴的360°旋转,实现冲床主轴单位角度旋转对应机械手或机器人的动作对应。这两种方式均不能实现机械臂与冲床滑块的行程对应,也不能实现机械臂与冲床滑块的运行方向对应。机械手或机器人的运行试验中机械臂的运行与冲床主轴旋转角度对应与否无关紧要,使机械手或机器人的机械臂、冲床滑块二者的位移量与运行方向一一对应,才能实现出厂试验与实际运行二种模式的无限接近。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题,本技术提供了一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台,该试验台能在滑块的有限行程内,实现与机械臂以超过十万脉冲数的行程对应点位,同时可以实现运行方向的对应关系。为此,本技术采用了以下技术方案:一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台,包括试验台和控制柜,试验台和控制柜通过电缆连接;所述试验台包括蜗轮蜗杆减速机、主动同步轮、伺服电机、同步带、主安装板、从动同步轮、轨道、光电开关 ...
【技术保护点】
1.一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台,包括试验台和控制柜,试验台和控制柜通过电缆连接,其特征在于:所述试验台包括蜗轮蜗杆减速机(1)、主动同步轮(2)、伺服电机(3)、同步带(4)、主安装板(5)、从动同步轮(6)、轨道(7)、光电开关调节座(8)、轨道夹座(9)、从动同步轮轴(10)、冲床上止点光电开关(11)、行程刻度标尺(12)、行程指针(13)和冲床下止点光电开关(14);所述蜗轮蜗杆减速机(1)、轨道夹座(9)、从动同步轮轴(10)和行程刻度标尺(12)安装在主安装板(5)上;所述伺服电机(3)安装在蜗轮蜗杆减速机(1)的输入孔端,所述主动同步轮(2)安装在蜗轮蜗杆减速机(1)的输出轴上;所述从动同步轮(6)安装在从动同步轮轴(10)上,所述同步带(4)安装在主动同步轮(2)和从动同步轮(6)上,所述行程指针(13)安装在同步带(4)上,所述轨道(7)安装在轨道夹座(9)上;所述光电开关调节座(8)安装在轨道(7)上,所述冲床上止点光电开关(11)和冲床下止点光电开关(14)安装在光电开关调节座(8)上。
【技术特征摘要】
1.一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台,包括试验台和控制柜,试验台和控制柜通过电缆连接,其特征在于:所述试验台包括蜗轮蜗杆减速机(1)、主动同步轮(2)、伺服电机(3)、同步带(4)、主安装板(5)、从动同步轮(6)、轨道(7)、光电开关调节座(8)、轨道夹座(9)、从动同步轮轴(10)、冲床上止点光电开关(11)、行程刻度标尺(12)、行程指针(13)和冲床下止点光电开关(14);所述蜗轮蜗杆减速机(1)、轨道夹座(9)、从动同步轮轴(10)和行程刻度标尺(12)安装在主安装板(5)上;所述伺服电机(3)安装在蜗轮蜗杆减速机(1)的输入孔端,所述主动同步轮(2)安装在蜗轮蜗杆减速机(1)的输出轴上;所述从动同步轮(6)安装在从动同步轮轴(10)上,所述同步带(4)安装在主动同步轮(2)和从动同步轮(6)上,所述行程指针(13)安装在同步带(4)上,所述轨道(7)安装在轨道夹座(9)上;所述光电开关调节座(8)安装在轨道(7)上,所述冲床上止点光电开关(11)和冲床下止点光电开关(14)安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐钏,唐军,夏正阳,
申请(专利权)人:常州市臻程智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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