一种实时检测道路车辆行程车速的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种实时检测道路车辆行程车速的方法及系统。该方法包括：获取在预设时间段内第一探针检测到的通过第一道路横断面的移动终端的数据和第二探针检测到的通过第二道路横断面的移动终端的数据；第一探针布设在第一道路横断面上；第二探针布设在第二道路横断面上；筛选出第一探针和第二探针均检测到的移动终端作为可测移动终端；计算每个可测移动终端通过第一道路横断面的时刻和通过第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔；结合第一道路横断面和第二道路横断面之间的距离和每个可测移动终端的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速。本发明专利技术提供的方法及系统能够将数据与车辆身份进行对应。

A method and system for real-time detection of vehicle speed on road vehicles

The invention discloses a method and a system for real-time detecting the speed of a road vehicle. The method includes: obtaining data of the first probe detected by the first probe through the first road cross section of the mobile terminal and the second probe detected by the first probe at the second road cross section of the mobile terminal; the first probe is arranged on the first road cross section, and the second probe is laid on the second road cross section; The mobile terminal detected by the first probe and the second probe is selected as the measurable mobile terminal, and the time interval between each measurable mobile terminal through the first road cross section and the cross section of the second road is calculated, and the moving time interval between each measurable mobile terminal in the two cross sections is obtained; The distance between the section and the second road cross section and the mobile time interval of each mobile terminal can determine the speed of each mobile terminal. The method and system provided by the invention can match data with vehicle identity.

【技术实现步骤摘要】
一种实时检测道路车辆行程车速的方法及系统
本专利技术涉及交通信息检测
，特别是涉及一种实时检测道路车辆行程车速的方法及系统。
技术介绍
交通信息是城市交通规划和交通控制与管理的重要基础信息。通过不同的检测技术实时获取道路上交通流量、车速、交通密度和时空占有率等交通参数，可为监控中心分析、判断、发出信息和优化控制方案提供依据。交通信息检测器及其检测技术水平直接影响到道路交通监控系统的整体运行管控水平。目前的交通信息检测技术主要有磁频车辆检测技术和波频车辆检测技术等。1)磁频车辆检测技术利用磁频技术采集交通信息的设备主要有环形线圈检测器、地磁车辆检测器等。其中，环形线圈车辆检测器是目前检测参数较多、车辆信息采集准确度较高、在交通控制中应用最为广泛的交通流检测器。它是利用埋设在车道下的感应线圈对通过线圈或位于线圈之上的车辆所引起电磁感应的变化进行处理而达到检测目的的。它可以用来检测交通流量、占有率、车速以及车辆类型等。2)波频车辆检测技术波频车辆检测技术主要有超声波车辆检测技术、微波车辆检测技术、红外车辆检测技术以及被动式声波车辆检测技术。超声波车辆检测技术的工作原理是利用“多普勒效应”反射原理，通过接收由超声波发生器发生、发射的超声波束并经车辆反射的超声波回波来检测车辆，通过判断发射信号与原反射回波信号在时间上的差异来检测车辆数和车辆类型等。它采用悬挂式安装，具有使用寿命长、可移动、架设方便的特点，但易受环境的影响。微波车辆检测技术同样是利用“多普勒效应”反射原理，通过发射器对检测区域发射微波，当车辆通过时，多普勒效应反射波会以不同的频率返回，就可以通过检测反射波的频率来检测通过车辆的信息。其优势是能胜任恶劣环境、全天候工作，检测出多达8个车道的交通流量、道路占有率、平均车速、车流量等交通参数。但对于多车道、车辆并行或人车混杂的复杂路段，在相邻车道同时过车时会出现误检。红外车辆检测器采用反射式检测技术，反射式检测探头由一个红外发光管和一个红外接收管组成。通过红外探头向道路上发射调制脉冲，当有车辆通过时，红外线脉冲从车体反射回来被探头的接收管接收，经处理输出一个检测信号。该检测器具有快速准确的特点，但易受环境影响，如灰尘、冰、雾会影响系统的正常工作。上述磁频车辆检测技术和波频车辆检测技术能够检测到每辆通过检测区域的车辆，获得包括交通流量、速度、占有率、车辆分类等交通流数据，但获得的数据均是所有车辆的所有交通流数据，无法将具体的数据与车辆进行对应。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够将数据与车辆身份进行对应的实时检测道路车辆行程车速的方法及系统。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种实时检测道路车辆行程车速的方法，包括：获取在预设时间段内第一探针检测到的通过第一道路横断面的移动终端的数据，得到第一检测记录；获取在所述预设时间段内第二探针检测到的通过第二道路横断面的移动终端的数据，得到第二检测记录；所述第一道路横断面与所述第二道路横断面均为垂直于道路中心线的平面；所述第一探针布设在所述第一道路横断面上；所述第二探针布设在所述第二道路横断面上；筛选出所述第一检测记录和所述第二检测记录中所述第一探针和所述第二探针均检测到的移动终端作为可测移动终端；计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔；结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速。可选的，所述计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔，具体包括：针对每个所述可测移动终端，从所述第一检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第一时序数据集；针对每个所述可测移动终端，确定所述第一时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻；针对每个所述可测移动终端，从所述第二检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第二时序数据集；针对每个所述可测移动终端，确定所述第二时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻；根据所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻与所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻之间的差值确定所述可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔。可选的，所述结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速，具体包括：确定所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离与所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之间的比值为每个可测移动终端的单体车速；将所有单体车速按照正负划分为两个集合，得到正向车速集合和反向车速集合；计算所述正向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到正向行程车速；计算所述反向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到反向行程车速。可选的，在所述计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之后，还包括：将每个所述移动时间间隔按照正负划分为两个集合，得到正向时隔集合和反向时隔集合；计算所述正向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到正向行程时间；计算所述反向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到反向行程时间。可选的，所述第一探针和所述第二探针至少包含蓝牙检测模块和Wi-Fi检测模块中的一种。可选的，所述蓝牙检测模块和所述Wi-Fi检测模块均配备胶棒天线、平板天线和玻璃钢天线中的一种。本专利技术还公开了一种实时检测道路车辆行程车速的系统，包括：第一获取模块，用于获取在预设时间段内第一探针检测到的通过第一道路横断面的移动终端的数据，得到第一检测记录；第二获取模块，用于获取在所述预设时间段内第二探针检测到的通过第二道路横断面的移动终端的数据，得到第二检测记录；所述第一道路横断面与所述第二道路横断面均为垂直于道路中心线的平面；所述第一探针布设在所述第一道路横断面上；所述第二探针布设在所述第二道路横断面上；可测终端筛选模块，用于筛选出所述第一检测记录和所述第二检测记录中所述第一探针和所述第二探针均检测到的移动终端作为可测移动终端；时隔计算模块，用于计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔；行程车速计算模块，用于结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速。可选的，所述时隔计算模块，具体包括：第一排序单元，用于针对每个所述可测移动终端，从所述第一检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第一时序数据集；第一时刻计算单元，用于针对每个所述可测移动终端，确定所述第一时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第一横断面的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，包括：获取在预设时间段内第一探针检测到的通过第一道路横断面的移动终端的数据，得到第一检测记录；获取在所述预设时间段内第二探针检测到的通过第二道路横断面的移动终端的数据，得到第二检测记录；所述第一道路横断面与所述第二道路横断面均为垂直于道路中心线的平面；所述第一探针布设在所述第一道路横断面上；所述第二探针布设在所述第二道路横断面上；筛选出所述第一检测记录和所述第二检测记录中所述第一探针和所述第二探针均检测到的移动终端作为可测移动终端；计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔；结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速。

【技术特征摘要】
1.一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，包括：获取在预设时间段内第一探针检测到的通过第一道路横断面的移动终端的数据，得到第一检测记录；获取在所述预设时间段内第二探针检测到的通过第二道路横断面的移动终端的数据，得到第二检测记录；所述第一道路横断面与所述第二道路横断面均为垂直于道路中心线的平面；所述第一探针布设在所述第一道路横断面上；所述第二探针布设在所述第二道路横断面上；筛选出所述第一检测记录和所述第二检测记录中所述第一探针和所述第二探针均检测到的移动终端作为可测移动终端；计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔；结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速。2.根据权利要求1所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，所述计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔，具体包括：针对每个所述可测移动终端，从所述第一检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第一时序数据集；针对每个所述可测移动终端，确定所述第一时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻；针对每个所述可测移动终端，从所述第二检测记录中筛选出对应的数据记录，并按检测时刻进行排序，得到每个可测移动终端的第二时序数据集；针对每个所述可测移动终端，确定所述第二时序数据集中位于中间的数据的检测时刻为所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻；根据所述可测移动终端通过所述第二横断面的时刻与所述可测移动终端通过所述第一横断面的时刻之间的差值确定所述可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔。3.根据权利要求1所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，所述结合所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离和所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔确定每个可测移动终端的行程车速，具体包括：确定所述第一道路横断面和所述第二道路横断面之间的距离与所述每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之间的比值为每个可测移动终端的单体车速；将所有单体车速按照正负划分为两个集合，得到正向车速集合和反向车速集合；计算所述正向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到正向行程车速；计算所述反向车速集合中所有单体车速的中位数的绝对值，得到反向行程车速。4.根据权利要求1所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，在所述计算每个所述可测移动终端通过所述第一道路横断面的时刻和通过所述第二道路横断面的时刻，得到每个可测移动终端在两个横断面之间的移动时间间隔之后，还包括：将每个所述移动时间间隔按照正负划分为两个集合，得到正向时隔集合和反向时隔集合；计算所述正向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到正向行程时间；计算所述反向时隔集合中所有时间间隔的中位数的绝对值，得到反向行程时间。5.根据权利要求1所述的一种实时检测道路车辆行程车速的方法，其特征在于，所述第一探针和所述第二探针至少包含蓝牙检测模块和Wi-Fi检测模块中的一种。...

【专利技术属性】
技术研发人员：暨育雄，赵己周，杜豫川，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31