一种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法技术

一种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法，它涉及一种城市干道车队离散模型的建模方法，具体涉及一种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法。本发明专利技术为了解决现有车队离散模型中最低车速、最高车速、平均车速设置依靠工程师经验，无法准确预测下游端面车队到达图式的问题。本发明专利技术通过在城市干道上交叉口出口下游的每条车道上布设感应线圈检测器，利用感应线圈检测器测量每个车队中每辆机动车经过感应线圈检测器前端和后端的时间，进而建立城市干道车队离散模型。本发明专利技术用于建立城市干道车队离散模型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种城市干道车队离散模型的建模方法，具体涉及ー种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法。
技术介绍
目前，我国各大城市交通运行情况日益恶化，严重阻碍了社会经济的发展，交通信号控制技术作为一种现代化的交通管理手段，能够有效提高路网车流运行效益。尤其通过对相邻的若干个交叉ロ实施信号协调控制，可以大幅度地降低干道上的车流延误与停车次数。交通控制系统为了优化出最佳的信号协调控制方案，必须准确预测下游交叉ロ的车流到达情況。 干道上的车队在向下游运行过程中，由于各个驾驶员期望速度之间的差异，会导致车队逐渐发生离散。离散程度大小与行驶距离、组成车队的机动车数量、车速差异比例等密切相关。车队离散模型可以用来描述干道上的车队离散情况，动态地预测下游道路断面的车流到达图式，为信号协调控制服务。目前，世界上应用最为广泛的是Robertson车队离散模型，被许多著名的交通控制系统(如TRANSYT/SC00T)所采用，该模型假设组成ー个车队的各个机动车的最低车速接近于0，然而在干道上不同车队的最低车速存在差异，尤其在交通流量比较小的情况下车队的最低车速可能显著大于0，此时将会导致预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法，其特征在于：所述一种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法的具体步骤如下：步骤一、在城市干道(1)上交叉口出口下游的每条车道上布设感应线圈检测器(2)，且每个感应线圈检测器(2)与其最近的交通信号机(3)连接，信号机(3)采集每一辆机动车经过感应线圈检测器(2)后端边缘与前端边缘时产生的脉冲信号，然后记录每个脉冲信号产生的时刻；步骤二、识别经过感应线圈检测器(2)的机动车是否属于同一个车队；步骤三、计算同一个车队中的最高速度、最低速度、平均速度，并预测当前经过感应线圈检测器(2)的车队的速度值；具体步骤为：步骤三(一)、设当前经过...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：别一鸣，裴玉龙，王琳虹，孙烨，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：