自动驾驶系统技术方案

本发明专利技术所涉及的自动驾驶系统配置为用于进行车辆的自动驾驶。所述自动驾驶系统具有：车辆位置取得装置，其取得车辆在地图上的位置；车辆状态取得装置，其取得车辆的车辆状态；乘客状态取得装置，其取得车辆的乘客状态；目的地候选数据库，其配置为存储包括目的地候选和与目的地候选相关联的乘客状态在内的目的地候选数据；以及如下所述构成的电子控制单元。在判定车辆是否处于完成乘车状态的电子控制单元，基于车辆状态及乘客状态判定为处于完成上车状态的情况下，基于车辆在地图上的位置、乘客状态和目的地候选数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。

Autopilot system

The autopilot system involved in the present invention is configured for automatic driving for vehicles. The autopilot system has: the vehicle position acquisition device, which obtains the position of the vehicle on the map; the vehicle status gets the device, which obtains the vehicle state; the passenger state gets the device, gets the passenger status of the vehicle; the destination candidate database is configured to store the destination candidate and the purpose. The candidate data associated with the passenger state, including the destination data, and the electronic control unit as described below. In determining whether the vehicle is in the completion of the vehicle status, the vehicle based on the vehicle status, the passenger status and the destination candidate data, set the vehicle's autopilot destination, based on the vehicle status and the passenger status determination to be in the condition of the completion of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统
本专利技术涉及自动驾驶系统。
技术介绍
在相关技术中，作为与自动驾驶系统相关的技术文献已知有美国专利第8346426号。在相关技术的说明书中记载有下述内容，即，在乘客输入了目的地的情况下，选定车辆到达目的地的路线，并沿着选定的路线进行车辆的自动驾驶。根据上述相关技术的系统，能够通过车辆的自动驾驶而降低与驾驶相关的乘客负担。但是，乘客为了使系统进行自动驾驶，需要从很多选项中手动进行目的地设定。对于所述目的地设定，从乘客的便利性的角度出发存在改善的余地。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种能够进一步提高与目的地设定相关的乘客的便利性的自动驾驶系统。本专利技术的方式所涉及的自动驾驶系统配置为用于进行车辆的自动驾驶。自动驾驶系统具有：车辆位置取得装置，其配置为取得车辆在地图上的位置；车辆状态取得装置，其配置为取得车辆的车辆状态；乘客状态取得装置，其配置为取得车辆的乘客状态；目的地候选数据库，其配置为存储包括目的地候选和与目的地候选相关联的乘客状态在内的目的地候选数据；以及如下所述构成的电子控制单元。在判定车辆是否处于完成乘车状态的电子控制单元，基于车辆状态及乘客状态判定为处于完成上车状态的情况下，基于车辆在地图上的位置、乘客状态和目的地候选数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。根据本专利技术的方式所涉及的自动驾驶系统，能够在判定为处于完成上车状态的情况下，基于车辆在地图上的位置、乘客状态和目的地候选数据，自动设定车辆的自动驾驶的目的地，从而能够省略由乘客对目的地进行手动设定的情况。而且，根据所述自动驾驶系统，通过考虑乘客状态和乘客所期望的目的地之间的关联性，而进行基于乘客状态的目的地设定，由此，能够进一步提高自动设定乘客所期望的目的地的精度，能够进一步提高乘客的便利性。在本专利技术的方式所涉及的自动驾驶系统中，也可以是目的地候选数据含有目的地候选、以及与目的地候选相关联的乘客状态及时刻，在电子控制单元判定为处于完成上车状态的情况下，电子控制单元基于当前时刻、车辆在地图上的位置、乘客状态、以及目的地候选数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。根据所述自动驾驶系统，通过进一步考虑当前时刻，从而能够基于通勤时段及上学时段等进行自动驾驶的目的地设定。本专利技术的方式所涉及的自动驾驶系统，也可以还具有终端通信装置，其配置为与车辆乘客的移动信息终端进行通信。在自动驾驶系统中，也可以是电子控制单元配置为，通过利用终端通信装置进行的通信而从移动信息终端取得乘客的日程数据，电子控制单元基于当前时刻、车辆在地图上的位置、乘客状态、目的地候选数据、以及日程数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。根据所述自动驾驶系统，通过从乘客的移动信息终端取得乘客的日程数据，从而能够基于乘客的日程数据进行自动驾驶的目的地设定。本专利技术的方式所涉及的自动驾驶系统，也可以还具有：网络通信装置，其配置为与信息网络进行通信；以及个人认证装置，其配置为进行车辆乘客的个人认证。在自动驾驶系统中，也可以是电子控制单元配置为，通过利用网络通信装置进行的通信而取得由个人认证装置进行了个人认证后的乘客的日程数据，电子控制单元基于当前时刻、车辆在地图上的位置、乘客状态、目的地候选数据、以及日程数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。根据所述自动驾驶系统，通过从信息网络取得进行了个人认证的乘客的日程数据，能够基于乘客的日程数据进行自动驾驶的目的地设定。在本专利技术的方式所涉及的自动驾驶系统中，也可以在电子控制单元取得多个乘客的日程数据的情况下，基于当前时刻、车辆在地图上的位置、乘客状态、目的地候选数据、以及预先设定的优先度排序数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。根据所述自动驾驶系统，能够在取得多个乘客的日程数据的情况下，基于当前时刻、车辆在地图上的位置、乘客状态、目的地候选数据和预先设定的优先度排序数据，适当对多个乘客的日程数据上的预定目的地进行优先度排序而进行自动驾驶的目的地设定。本专利技术的方式所涉及的自动驾驶系统，也可以还具有：提示装置，其配置为向乘客提示信息；以及输入装置，其配置为用于输入乘客的许可操作。也可以是电子控制单元配置为，在电子控制单元判定为处于完成上车状态的情况下，电子控制单元基于车辆在地图上的位置、乘客状态和目的地候选数据，由提示装置向乘客提示至少一个目的地候选，电子控制单元配置为基于来自输入装置的输入而判定乘客是否许可了目的地候选，电子控制单元配置为，在电子控制单元判定为乘客许可了目的地候选的情况下，将目的地候选设定为车辆的自动驾驶的目的地。根据本专利技术的方式所涉及的自动驾驶系统，在判定为处于完成上车状态的情况下，能够基于车辆在地图上的位置、乘客状态和目的地候选数据，向乘客提示至少一个目的地候选，并将乘客许可的目的地候选设定为自动驾驶的目的地。根据所述自动驾驶系统，由于能够考虑乘客状态和车辆的自动驾驶目的地之间的关联性而提示出基于乘客状态的目的地候选，因此，能够进一步提高提示乘客所期望的目的地候选的精度，能够进一步提高与目的地设定相关的乘客的便利性。在本专利技术的方式所涉及的自动驾驶系统中，也可以是目的地候选数据包括目的地候选、与目的地候选相关联的乘客状态、以及时刻，在电子控制单元判定为处于完成上车状态的情况下，电子控制单元也可以基于当前时刻、车辆在地图上的位置、乘客状态和目的地候选数据，向乘客提示目的地候选。根据所述自动驾驶系统，能够进一步考虑当前时刻，而基于通勤时段及上学时段等提示自动驾驶的目的地候选。本专利技术的方式所涉及的自动驾驶系统，也可以还具有终端通信装置，其配置为与车辆乘客的移动信息终端进行通信。电子控制单元配置为，通过利用终端通信装置进行的通信而从移动信息终端取得乘客的日程数据，日程数据含有与预定时刻相关联的预定目的地，电子控制单元基于当前时刻、车辆在地图上的位置、乘客状态、目的地候选数据、以及日程数据，向乘客提示目的地候选和预定目的地的至少其中一种。根据所述自动驾驶系统，通过从移动信息终端取得乘客的日程数据，从而能够基于乘客的日程数据提示自动驾驶的目的地候选。本专利技术的方式所涉及的自动驾驶系统，也可以还具有：网络通信装置，其配置为与信息网络进行通信；以及个人认证装置，其配置为进行车辆乘客的个人认证。电子控制单元也可以配置为，通过利用网络通信装置进行的通信而取得由个人认证装置进行了个人认证后的乘客的日程数据，日程数据含有与预定时刻相关联的预定目的地，电子控制单元基于当前时刻、车辆在地图上的位置、乘客状态、目的地候选数据、以及日程数据，向乘客提示目的地候选和预定目的地的至少其中一种。根据所述自动驾驶系统，通过从信息网络取得乘客的日程数据，能够基于乘客的日程数据进行自动驾驶的目的地设定。在本专利技术的方式所涉及的自动驾驶系统中，电子控制单元也可以配置为，在取得多个乘客的日程数据的情况下，电子控制单元基于当前时刻、车辆在地图上的位置、乘客状态、目的地候选数据和预先设定的优先度排序数据，向乘客提示目的地候选和预定目的地的至少其中一种。根据所述自动驾驶系统，能够在取得了多个乘客的日程数据的情况下，基于当前时刻、车辆在地图上的位置、乘客状态、目的地候选数据和预先设定的优先度排序数据，适当地对多个乘客的日程数据上的预定目的地进行优先度排序而提示自动驾驶的目的地候选。在本专利技术的方式所涉及的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统，其进行车辆的自动驾驶，所述自动驾驶系统的特征在于，包括：车辆位置取得装置，其配置为取得所述车辆在地图上的位置；车辆状态取得装置，其配置为取得所述车辆的车辆状态；乘客状态取得装置，其配置为取得所述车辆的乘客状态；目的地候选数据库，其配置为存储目的地候选数据，该目的地候选数据包括目的地候选和与所述目的地候选相关联的所述乘客状态；以及电子控制单元，其配置为：基于所述车辆状态及所述乘客状态，判定所述车辆是否处于完成上车状态，在所述电子控制单元判定为所述车辆处于所述完成上车状态的情况下，所述电子控制单元基于所述车辆在地图上的位置、所述乘客状态和所述目的地候选数据，设定所述车辆的自动驾驶的目的地。

【技术特征摘要】
2016.12.27 JP 2016-2537281.一种自动驾驶系统，其进行车辆的自动驾驶，所述自动驾驶系统的特征在于，包括：车辆位置取得装置，其配置为取得所述车辆在地图上的位置；车辆状态取得装置，其配置为取得所述车辆的车辆状态；乘客状态取得装置，其配置为取得所述车辆的乘客状态；目的地候选数据库，其配置为存储目的地候选数据，该目的地候选数据包括目的地候选和与所述目的地候选相关联的所述乘客状态；以及电子控制单元，其配置为：基于所述车辆状态及所述乘客状态，判定所述车辆是否处于完成上车状态，在所述电子控制单元判定为所述车辆处于所述完成上车状态的情况下，所述电子控制单元基于所述车辆在地图上的位置、所述乘客状态和所述目的地候选数据，设定所述车辆的自动驾驶的目的地。2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述目的地候选数据包括所述目的地候选、以及与所述目的地候选相关联的所述乘客状态及时刻；并且在所述电子控制单元判定所述车辆处于所述完成上车状态的情况下，所述电子控制单元基于当前时刻、所述车辆在地图上的位置、所述乘客状态、以及所述目的地候选数据，设定所述车辆的自动驾驶的目的地。3.根据权利要求2所述的自动驾驶系统，其特征在于，还包括终端通信装置，其配置为与所述车辆的乘客的移动信息终端进行通信，其中，所述电子控制单元配置为，通过利用终端通信装置进行的通信而从所述移动信息终端取得所述乘客的日程数据，并且所述电子控制单元基于当前时刻、所述车辆在地图上的位置、所述乘客状态、所述目的地候选数据、以及所述日程数据，设定所述车辆的自动驾驶的目的地。4.根据权利要求2所述的自动驾驶系统，其特征在于，网络通信装置，其配置为与信息网络进行通信；以及个人认证装置，其配置为进行所述车辆的乘客的个人认证，其中，所述电子控制单元配置为，通过利用所述网络通信装置进行的通信而取得由所述个人认证装置进行了所述个人认证后的所述乘客的日程数据，所述电子控制单元基于当前时刻、所述车辆在地图上的位置、所述乘客状态、所述目的地候选数据、以及所述日程数据，设定所述车辆的自动驾驶的目的地。5.根据权利要求3或4所述的自动驾驶系统，其特征在于，在取得了多个所述乘客的所述日程数据的情况下，所述电子控制单元基于当前时刻、所述车辆在地图上的位置、所述乘客状态、所述目的地候选数据、以及预先设定的优先度排序数据，设定所述车辆的自动驾驶的目的地。6.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，具有：提示装置，其配置为向所述乘客提示信息；以及输入装置，其配置为接收所述乘客的许可操作，其中，所述电子控制单元配置为，在所述电子控制单元判定所述车辆处于所述完成上车状态的情况下，基于所述车辆在地图上的位置、所述乘客状态和所述目的地候选数据，使得所述提示装置向所述乘客提示至少一个所述目的地候选，所述电子控制单元配置为，基于来自所述输入装置的输入而判定所述目的地候选是否被所述乘客所许可，并且所述电子控制单元配置为，在所述电子控制单元判定为所述目的地候选被所述乘客所许可的情况下，将所述目的地候选设定为所述车辆的自动驾驶的目的地。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦野博充，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP