在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置制造方法及图纸
Application of servo system to intelligent vehicle steering in autopilot
This device discloses an intelligent device that uses servo system to control automobile steering in auto driving car, including cruise trajectory setting module, machine vision module, pressure difference amplifier module and control module, and the signal output terminal of cruise trajectory setting module connects the signal input end of machine visual module and the machine vision module. The signal output end connects the signal input end of the pressure difference amplifier module, the signal output end of the pressure difference amplifier module connects the signal input end of the control module; the cruise trajectory setting module is composed of the electronic track coordinates input storage unit, the machine vision module is composed of two cameras and the space detection units, and the pressure difference mode is put into the large mode. The block is composed of a hydraulic conversion module, and the control module is composed of a thyristor power control circuit.
【技术实现步骤摘要】
在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置
本专利技术归属于电子学、力学等领域，涉及巡航技术、图像处理技术、机械力学技术等技术，特别是涉及在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置。
技术介绍
现有技术还不能完善的解决本专利技术所涉及的技术问题，本专利技术在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置可以很好地适应市场需求，提供了一个有实用价值的技术方案。面对日益严重的交通安全问题，人们对智能车辆技术的研究越来越重视。目前已有的诸如制动防抱死系统(ABS)、车身电子稳定系统(ESP)这类的主动安全技术，虽然在一定程度上提高了车辆本身的驾驶安全性，但并未改变传统的以人类为主导体的驾驶模式，无法从根本上杜绝人类驾驶员所带来的诸多安全隐患。自动转向控制，由于其自身的复杂性及其在无人自动化驾驶技术中的关键地位，引起各国车辆及控制届学者们的关注。经过学者们半个多世纪的不懈努力，有关自动转向控制的研究在实用化方面已取得突破性的进展。在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置可以很好地适应市场需求，为自动驾驶的汽车转向课题提供了一个有实用价值...
【技术保护点】
1.在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置，包括巡航轨迹设定模块，机器视觉模块，压力差放大模块，控制模块；其特征在于：巡航轨迹设定模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接压力差放大模块的信号输入端，压力差放大模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。
【技术特征摘要】
1.在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置，包括巡航轨迹设定模块，机器视觉模块，压力差放大模块，控制模块；其特征在于：巡航轨迹设定模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接压力差放大模块的信号输入端，压力差放大模块的信号输出端连接控制模块的信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚忱，
申请(专利权)人：天津科寻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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