在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置制造方法及图纸

本装置公开了在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置，包括巡航轨迹设定模块，机器视觉模块，压力差放大模块，控制模块；巡航轨迹设定模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接压力差放大模块的信号输入端，压力差放大模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端；巡航轨迹设定模块由电子航迹座标输入存储单元构成，机器视觉模块由双摄像机及空间检测单元构成，压力差放大模块由液压转换组件构成，控制模块由可控硅功率控制电路构成。

Application of servo system to intelligent vehicle steering in autopilot

This device discloses an intelligent device that uses servo system to control automobile steering in auto driving car, including cruise trajectory setting module, machine vision module, pressure difference amplifier module and control module, and the signal output terminal of cruise trajectory setting module connects the signal input end of machine visual module and the machine vision module. The signal output end connects the signal input end of the pressure difference amplifier module, the signal output end of the pressure difference amplifier module connects the signal input end of the control module; the cruise trajectory setting module is composed of the electronic track coordinates input storage unit, the machine vision module is composed of two cameras and the space detection units, and the pressure difference mode is put into the large mode. The block is composed of a hydraulic conversion module, and the control module is composed of a thyristor power control circuit.

【技术实现步骤摘要】
在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置
本专利技术归属于电子学、力学等领域，涉及巡航技术、图像处理技术、机械力学技术等技术，特别是涉及在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置。
技术介绍
现有技术还不能完善的解决本专利技术所涉及的技术问题，本专利技术在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置可以很好地适应市场需求，提供了一个有实用价值的技术方案。面对日益严重的交通安全问题，人们对智能车辆技术的研究越来越重视。目前已有的诸如制动防抱死系统(ABS)、车身电子稳定系统(ESP)这类的主动安全技术，虽然在一定程度上提高了车辆本身的驾驶安全性，但并未改变传统的以人类为主导体的驾驶模式，无法从根本上杜绝人类驾驶员所带来的诸多安全隐患。自动转向控制，由于其自身的复杂性及其在无人自动化驾驶技术中的关键地位，引起各国车辆及控制届学者们的关注。经过学者们半个多世纪的不懈努力，有关自动转向控制的研究在实用化方面已取得突破性的进展。在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置可以很好地适应市场需求，为自动驾驶的汽车转向课题提供了一个有实用价值的技术方案。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的是通过提供一种在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置，实现自动驾驶的价值，在安全问题上提出了智能的转向技术，以改变以人类为主导体的驾驶模式，从而进一步的将智能化进行到底。本专利技术硬件由电子航迹座标输入存储单元、双摄像机及空间检测单元、液压转换组件、可控硅功率控制电路组成。本专利技术的技术方案：在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置，包括巡航轨迹设定模块，机器视觉模块，压力差放大模块，控制模块；其特征在于：巡航轨迹设定模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接压力差放大模块的信号输入端，压力差放大模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。本专利技术具有的优点：1．操作简单，体验独特；2．安装简便，体积小巧；3．动态交互、识别准确、高灵敏度。附图说明图1是在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置的框图；图2是在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置的配置示意图。具体实施方式如图1所示，在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置，包括巡航轨迹设定模块，机器视觉模块，压力差放大模块，控制模块；其特征在于：巡航轨迹设定模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接压力差放大模块的信号输入端，压力差放大模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。所述的巡航轨迹设定模块由电子航迹座标输入存储单元构成。所述的机器视觉模块由双摄像机及空间检测单元构成。所述的压力差放大模块由液压转换组件构成。所述的控制模块由可控硅功率控制电路构成。如图2所示，在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置，包括巡航轨迹设定模块1，机器视觉模块2，压力差放大模块3，控制模块4；其中，巡航轨迹设定模块1由电子航迹座标输入存储单元构成，可以通过北斗导航（GPS）系统确定坐标进行导航；机器视觉模块2由双摄像机及空间检测单元构成，置于车的四面，可以对车周围的情况进行实时监测；压力差放大模块3由液压转换组件构成，是动力转化系统，可以将指令中的情况进行放大处理，在压力低于正常值时，为车提供液压压力；控制模块4由可控硅功率控制电路构成，可以实现对车辆转向等的控制；当车辆在巡航轨迹设定模块1的指引下正常运行时，机器视觉模块2观察四周的情况及四周的车辆，为车辆的控制提供视力保障，当需要转向时，压力差放大模块3控制液压的改变，做好转向的准备，等待控制模块4的指令，控制模块4发出指令后，车辆减速转向，继续前进。以上对本专利技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置，包括巡航轨迹设定模块，机器视觉模块，压力差放大模块，控制模块；其特征在于：巡航轨迹设定模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接压力差放大模块的信号输入端，压力差放大模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。

【技术特征摘要】
1.在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置，包括巡航轨迹设定模块，机器视觉模块，压力差放大模块，控制模块；其特征在于：巡航轨迹设定模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接压力差放大模块的信号输入端，压力差放大模块的信号输出端连接控制模块的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚忱，
申请(专利权)人：天津科寻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12