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本装置公开了在自动驾驶的汽车中应用伺服系统控制汽车转向的智能装置，包括巡航轨迹设定模块，机器视觉模块，压力差放大模块，控制模块；巡航轨迹设定模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接压力差放大模块的信号输入端...
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