一种ITO质量检测上料机械手用滑动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种ITO质量检测上料机械手用滑动底座，包括底座、机械手安装箱、滑动轮和锁定装置，所述底座上方安装有机械手安装箱，所述机械手安装箱内部下端安装有滑动轮，所述滑动轮内部中间位置处安装有转动轴，所述转动轴中间位置处套接有齿轮，所述齿轮内侧安装有转动电机，所述齿轮两侧套接有链轮，所述链轮外侧安装有移动轮，所述底座内部外侧安装有锁定装置，所述锁定装置外侧安装有安装架，所述安装架呈U型，所述安装架外侧安装有拉动把手，所述安装架上端安装有固定装置，所述固定装置中间位置处安装有限位板。本实用新型专利技术能够将机械手安装在上端，并且通过滑动轮能够使机械手安装箱方便的在底座上端进行移动。

A sliding base for ITO quality testing and loading manipulator

The utility model discloses a sliding base for a ITO quality testing material manipulator, including a base, a manipulator installation box, a sliding wheel and a locking device. A manipulator mounting box is installed above the base, and a sliding wheel is installed at the lower end of the manipulator installation box, and the middle position of the sliding wheel is installed with a rotation. A rotation motor is installed on the inside of the gear. The gear is connected with a chain wheel on both sides of the gear, and a moving wheel is installed on the outside of the chain wheel. A locking device is installed on the outer side of the base, and the outside of the locking device is equipped with an mounting frame on the outside of the locking device, and the mounting frame is U type. The outer side of the mounting frame is provided with a pulling handle, the upper end of the mounting rack is provided with a fixing device, and a finite position plate is installed at the middle position of the fixing device. The utility model can install the manipulator on the upper end, and enables the manipulator mounting box to move conveniently on the upper end of the base by the sliding wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种ITO质量检测上料机械手用滑动底座
本技术涉及ITO质量检测机械手底座
，具体为一种ITO质量检测上料机械手用滑动底座。
技术介绍
机器视觉检测系统研发、集成和服务，公司立足于机器视觉和工业自动化领域，专注于提供机器视觉和自动化控制的解决方案，为客户提供各种高效的低成本检测手段，本设备是专门针对液晶显示屏缺陷检测的自动化测试设备，该ITO质量检测设备是利用CCD相机及成像系统为核心的视觉系统来代替人眼，电脑图像处理算法来代替人脑，相对于人眼目测检测精度高、质量标准统一、检测批次稳定，但是现在的质检机械手，在使用的时候，滑动不方便，是最大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种ITO质量检测上料机械手用滑动底座，具备能够方便将机械手进行安装，且能够方便机械手进行移动的优点，解决了现有机械手在安装好之后，移动不是很方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种ITO质量检测上料机械手用滑动底座，包括底座、机械手安装箱、滑动轮和锁定装置，所述底座上方安装有机械手安装箱，所述机械手安装箱内部下端安装有滑动轮，所述滑动轮内部中间位置处安装有转动轴，所述转动轴中间位置处套接有齿轮，所述齿轮内侧安装有转动电机，所述齿轮两侧套接有链轮，所述链轮外侧安装有移动轮，所述底座内部外侧安装有锁定装置，所述锁定装置外侧安装有安装架，所述安装架呈U型，所述安装架外侧安装有拉动把手，所述安装架上端安装有固定装置，所述固定装置中间位置处安装有限位板，所述限位板上端中间位置处安装有把手，所述限位板上端两侧均安装有弹簧，所述限位板下端中间位置处安装有移动块，所述移动块外侧安装有固定块，且固定块焊接在安装架上端。优选的，所述滑动轮共设有两个，且两个滑动轮对称分布。优选的，所述转动电机输出端通过驱动齿轮与齿轮相适配，所述转动电机靠近转动轴的一侧通过电机安装板焊接在机械手安装箱内部下端表面。优选的，所述链轮共设有两个，且两个转动轴上对应分布的链轮之间通过链条连接。优选的，所述移动轮共设有两个，且两个移动轮对称分布。优选的，所述锁定装置共设有两个，且两个锁定装置对称分布。优选的，所述安装架内侧安装有弹簧固定件，所述弹簧固定件背离安装架的一侧通过回弹弹簧连接橡胶限位板。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置滑动轮，达到了方便进行机械手安装箱的移动的效果，使用者将机械手安装到机械手安装箱上端，通过滑动轮进行移动，通过转动电机进行驱动，带动驱动齿轮进行转动，从而带动齿轮转动，最终带动转动轴进行转动，通过链条和链轮的传动，最终使四个移动轮进行转动，通过移动轮在底座上进行转动，带动上端的机械手安装箱进行移动，就能够带动机械手进行移动了，通过设置滑动轮，能够使整个机械手安装箱进行移动，从而方便进行机械手的移动操作。2、本技术通过设置锁定装置，达到了使机械手能够被锁定的效果，使用者将滑动轮进行转动，使机械手安装箱进行移动，当移动到需要固定的地方的时候，通过锁定装置进行锁定，通过固定装置将安装架解锁，通过橡胶限位板将移动轮进行夹持，就能够将移动轮锁定住，当需要进行移动的时候，通过将拉动把手向外拉，将橡胶限位板收回，通过固定装置将锁定装置进行固定，即可使机械手安装箱进行移动。3、本技术通过设置固定装置，达到了将锁定装置进行固定的效果，当需要固定的时候，通过将拉动把手向外拉，固定块将移动块向上顶，直到固定块移动到移动块外侧，移动块在弹簧的作用下落下，将固定块进行固定，即可将橡胶限位板进行固定，当需要进行固定的时候，通过将把手向上拉，使移动块向上运动，当移动块移动到固定块上方的之后，通过回弹弹簧的弹力作用，使橡胶限位板贴合到移动轮表面，即可将移动轮进行固定，通过设置固定装置，能够控制锁定装置的工作与否。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的锁定装置主视结构示意图；图4为本技术的固定装置主视结构示意图。图中：1-底座；2-机械手安装箱；3-滑动轮；4-锁定装置；5-转动轴；6-移动轮；7-齿轮；8-链轮；9-驱动齿轮；10-转动电机；11-电机安装板；12-固定装置；13-安装架；14-拉动把手；15-弹簧固定件；16-回弹弹簧；17-橡胶限位板；18-固定块；19-移动块；20-限位板；21-弹簧；22-把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至4，本技术提供的一种实施例：一种ITO质量检测上料机械手用滑动底座，包括底座1、机械手安装箱2、滑动轮3和锁定装置4，底座1上方安装有机械手安装箱2，滑动轮3共设有两个，且两个滑动轮3对称分布，机械手安装箱2内部下端安装有滑动轮3，使用者将机械手安装到机械手安装箱2上端，通过滑动轮3进行移动，通过转动电机10进行驱动，带动驱动齿轮9进行转动，从而带动齿轮7转动，最终带动转动轴5进行转动，通过链条和链轮8的传动，最终使四个移动轮6进行转动，通过移动轮6在底座1上进行转动，带动上端的机械手安装箱2进行移动，就能够带动机械手进行移动了，通过设置滑动轮3，能够使整个机械手安装箱2进行移动，从而方便进行机械手的移动操作，滑动轮3内部中间位置处安装有转动轴5，转动轴5中间位置处套接有齿轮7，齿轮7内侧安装有转动电机10，转动电机10输出端通过驱动齿轮9与齿轮7相适配，转动电机10靠近转动轴5的一侧通过电机安装板11焊接在机械手安装箱2内部下端表面，齿轮10两侧套接有链轮8，链轮8共设有两个，且两个转动轴5上对应分布的链轮8之间通过链条连接，链轮8外侧安装有移动轮6，移动轮6共设有两个，且两个移动轮6对称分布，底座1内部外侧安装有锁定装置4，锁定装置4共设有两个，且两个锁定装置4对称分布，使用者将滑动轮3进行转动，使机械手安装箱2进行移动，当移动到需要固定的地方的时候，通过锁定装置4进行锁定，通过固定装置12将安装架13解锁，通过橡胶限位板17将移动轮6进行夹持，就能够将移动轮6锁定住，当需要进行移动的时候，通过将拉动把手14向外拉，将橡胶限位板17收回，通过固定装置12将锁定装置4进行固定，即可使机械手安装箱2进行移动，锁定装置4外侧安装有安装架13，安装架13呈U型，安装架13内侧安装有弹簧固定件15，弹簧固定件15背离安装架13的一侧通过回弹弹簧16连接橡胶限位板17，安装架13外侧安装有拉动把手14，安装架13上端安装有固定装置12，当需要固定的时候，通过将拉动把手14向外拉，固定块18将移动块19向上顶，直到固定块18移动到移动块19外侧，移动块19在弹簧21的作用下落下，将固定块18进行固定，即可将橡胶限位板17进行固定，当需要进行固定的时候，通过将把手22向上拉，使移动块19向上运动，当移动块19移动到固定块18上方的之后，通过回弹弹簧16的弹力作用，使橡胶限位板17贴合到移动轮表面，即可将移动轮6进行固定，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ITO质量检测上料机械手用滑动底座，包括底座(1)、机械手安装箱(2)、滑动轮(3)和锁定装置(4)，其特征在于：所述底座(1)上方安装有机械手安装箱(2)，所述机械手安装箱(2)内部下端安装有滑动轮(3)，所述滑动轮(3)内部中间位置处安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)中间位置处套接有齿轮(7)，所述齿轮(7)内侧安装有转动电机(10)，所述齿轮两侧套接有链轮(8)，所述链轮(8)外侧安装有移动轮(6)，所述底座(1)内部外侧安装有锁定装置(4)，所述锁定装置(4)外侧安装有安装架(13)，所述安装架(13)呈U型，所述安装架(13)外侧安装有拉动把手(14)，所述安装架(13)上端安装有固定装置(12)，所述固定装置(12)中间位置处安装有限位板(20)，所述限位板(20)上端中间位置处安装有把手(22)，所述限位板(20)上端两侧均安装有弹簧(21)，所述限位板(20)下端中间位置处安装有移动块(19)，所述移动块(19)外侧安装有固定块(18)，且固定块(18)焊接在安装架(13)上端。

【技术特征摘要】
1.一种ITO质量检测上料机械手用滑动底座，包括底座(1)、机械手安装箱(2)、滑动轮(3)和锁定装置(4)，其特征在于：所述底座(1)上方安装有机械手安装箱(2)，所述机械手安装箱(2)内部下端安装有滑动轮(3)，所述滑动轮(3)内部中间位置处安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)中间位置处套接有齿轮(7)，所述齿轮(7)内侧安装有转动电机(10)，所述齿轮两侧套接有链轮(8)，所述链轮(8)外侧安装有移动轮(6)，所述底座(1)内部外侧安装有锁定装置(4)，所述锁定装置(4)外侧安装有安装架(13)，所述安装架(13)呈U型，所述安装架(13)外侧安装有拉动把手(14)，所述安装架(13)上端安装有固定装置(12)，所述固定装置(12)中间位置处安装有限位板(20)，所述限位板(20)上端中间位置处安装有把手(22)，所述限位板(20)上端两侧均安装有弹簧(21)，所述限位板(20)下端中间位置处安装有移动块(19)，所述移动块(19)外侧安装有固定块(18)，且固定块(18)焊接在安装架(13)上端。2.根据权利要求1所述的一种ITO质量检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宾，
申请(专利权)人：惠州帆声智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44