一种笔记本电池在线锁付设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种笔记本电池在线锁付设备，包括机架，人机界面，六轴悬臂机构，输送装置，螺丝送料机，锁付机构A、B；所述机架内装配有电控箱、四周螺接有封板、上部设有台板，所述台板上方设有保护罩、前方两侧设有操作按钮；所述保护罩前方设有人机界面；所述台板前部横向贯通式设有在线连续式输送装置，所述台板中部设有多台螺丝送料机，所述台板后部设有六轴悬臂机构；由人机界面对锁付操作进行自动化参数设定，控制六轴悬臂机构对输送装置上工件进行自动化螺丝锁付；本新型六轴悬臂机构对输送装配线上的笔记本电池组件进行在线连续锁付，锁付成本低、锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定，提高了连续在线加工装配时效性。

An online locking device for notebook batteries

The utility model discloses an online locking device for a notebook battery, which includes a frame, a man-machine interface, a six axis cantilever mechanism, a conveying device, a screw feeder, a locking mechanism A and a B, which is equipped with an electronic control box, a snail with a sealing plate around it, and a plate on the upper part. There is an operation button; the front of the protective cover is equipped with a man-machine interface; the front part of the plate is provided with an on-line continuous conveying device, and the middle of the plate is provided with a number of screw feeder. The rear part of the plate has a six axis cantilever mechanism, and the automatic parameters are set by the man-machine interface to control the six axis. The cantilever mechanism carries out automatic screw locking to the workpiece on the conveying device. The new six axis cantilever mechanism has the low cost, high lock efficiency, high product quality and stable quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种笔记本电池在线锁付设备
本技术涉及在线连续螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种笔记本电池在线锁付设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，计算机的使用越来越广泛，笔记本电脑更是走进千家万户；笔记本电脑的组装过程中都会用到螺丝连接，传统螺丝的组装大多为人工锁付，随着科学技术的进步，逐步出现了电动螺丝机、气动螺丝机等锁付机工具，替代手工拧紧的方式，提高了工作效率，减轻工人锁紧螺钉的工作强度。现有技术中，单机台的锁付方式无法适应连续装配生产线的在线螺丝锁付要求，特别是不适应于笔记本电脑组装生产线上的电池在线锁付装配，导致锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种笔记本电池在线锁付设备，针对现有技术中的不足，设计可在线连续锁付设备，采用六轴悬臂机构对输送装配线上的笔记本电池组件进行在线连续锁付，锁付成本低、锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定，提高了连续在线加工装配时效性，降低锁付产品损坏率。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种笔记本电池在线锁付设备，包括脚轮、机架、气源处理元件、防护罩、人机界面、操作按钮、六轴悬臂机构、输送装置、螺丝送料机、X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A、辅助滚筒、导向机构、上料输送线、横向定位机构、纵向阻挡机构、下料输送线、横向阻挡机构、纵向定位机构，其特征在于：所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板的保护罩、前方两侧设置有操作按钮；所述保护罩前方设置有带有触控屏的人机界面；所述台板前部横向贯通式设置有待锁付工件的在线连续式的输送装置，所述台板的中部固定设置有多台螺丝送料机，所述台板的后部固定设置有六轴悬臂机构；所述人机界面对锁付操作进行自动化参数设定，控制六轴悬臂机构对输送装置上的工件进行自动化螺丝锁付。所述六轴悬臂机构包括X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A；所述X轴A、X轴B为设置有同轨或者异位双轨配置的、由两台伺服电机分别独立驱动两组Y轴A、Y轴B沿X轴左右方向移动的矩形箱体；所述Y轴A、Y轴B上通过两台伺服电机，沿着Y轴方向设置有滑轨，分别独立驱动设置有Z轴A和Z轴B；所述Z轴A、Z轴B上分别各自装配有沿着Z轴方向滑轨上下移动的锁付机构A和锁付机构B；所述锁付机构A与B分别从螺丝送料机获取螺丝，并在人机界面的控制下对输送装置上的工件进行螺丝锁付。所述输送装置从左往右依次为上料机构、定位机构和下料机构；所述上料机构包括辅助滚筒、导向机构、上料输送线；所述定位机构包括横向定位机构、纵向阻挡机构、横向阻挡机构、纵向定位机构；所述下料机构上设置有下料输送线和辅助滚筒；所述输送装置左端设置有辅助滚筒，所述辅助滚筒的前侧固定设置有导向机构，所述输送装置上从左至右设置有上料输送线和下料输送线，所述输送装置的上部横跨式设置有横向定位机构和横向阻挡机构，所述横向定位机构与横向阻挡机构之间的输送装置两个侧边分别设置有纵向阻挡机构和纵向定位机构。所述上料机构的前段装有辅助滚筒和导向机构，辅助滚筒的作用是确保工件上料过程中工件从前段线体到上料线体的平稳过度；导向机构的作用是将前面摆放歪斜的工件导正，中间定位机构有横向定位机构、纵向阻挡机构、横向阻挡机构、纵向定位机构组成；其中横向阻挡机构和纵向定位机构为固定键，形成一个以右下角有原点的固定坐标面，大小工件皆以此点位基点来定位和编辑坐标；下料机构有下料输送线和辅助滚筒组成。所述螺丝送料机左右方向并排设置有四台，四台所述螺丝送料机内装填有不同规格的螺丝，所述螺丝锁付机构A与螺丝锁付机构B按照人机界面的控制，可对笔记本电池工件锁付不同规格的螺丝。所述X轴A、B，Y轴A、B，Z轴A、B的传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴A、B的运行速度范围为0mm/s—1000mm/s可调；所述Y轴A、B，Z轴A、B的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调。所述锁付机构A、B包括锁付气缸、起子、批杆、锁付头，其正常工作电源AC220V50HZ，工作气压为5kg/cm2—7kg/cm2。所述输送机构还设置有驱动电机、气缸、传感器；所述螺丝送料机上还设置有上料涡轮、直振流道、分料机构。本技术的工作原理为：螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力，从螺丝送料机上被锁付头取走单个螺丝,再运行定位到产品孔位上,电批下行自动锁进产品上；真空路径中装有压力传感器，利用压力传感器上真空值的变化来判断螺丝机是否吸取牢固；锁付时通过起子刹车型号和锁付时间来判断锁付结果。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：采用在线连续锁付方式，设计六轴悬臂机构对输送装配线上的笔记本电池组件进行在线连续锁付，工件的传送自动上下料定位、锁付全部由设备完成，真正实现无人化作业；完全替代人工，连续锁付效率更高，质量更好，更稳定；降低了生产成本，避免了人工锁付造成的滑牙、浮高、漏锁等不良现象；本新型可适用于多种规格的笔记本电池锁付，更换不同规格工件时，只需人工在人机界面上操作，调出改工件对应的配置即可；锁付成本低、锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定，提高了连续在线加工装配时效性，降低锁付产品损坏率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种笔记本电池在线锁付设备立体轴侧图示意图；图2为本技术实施例所公开的一种笔记本电池在线锁付设备无保护罩立体轴侧图示意图；图3为本技术实施例所公开的一种笔记本电池在线锁付设备图2俯视图示意图；图4为本技术实施例所公开的一种笔记本电池在线锁付设备六轴悬臂机构示意图；图5为本技术实施例所公开的一种笔记本电池在线锁付设备输送装置示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.脚轮2.机架3.气源处理元件4.防护罩5.人机界面6.操作按钮7.六轴悬臂机构8.输送装置9.螺丝送料机10.X轴A11.Y轴A12.X轴B13.Y轴B14.Z轴B15.锁付机构B16.锁付机构A17.Z轴A18.辅助滚筒19.导向机构20.上料输送线21.横向定位机构22.纵向阻挡机构23.下料输送线24.横向阻挡机构25.纵向定位机构具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供了一种笔记本电池在线锁付设备，包括脚轮1、机架2、气源处理元件3、防护罩4、人机界面5、操作按钮6、六轴悬臂机构7、输送装置8、螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，包括脚轮、机架、气源处理元件、防护罩、人机界面、操作按钮、六轴悬臂机构、输送装置、螺丝送料机、X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A、辅助滚筒、导向机构、上料输送线、横向定位机构、纵向阻挡机构、下料输送线、横向阻挡机构、纵向定位机构；所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板的保护罩、前方两侧设置有操作按钮；所述保护罩前方设置有带有触控屏的人机界面；所述台板前部横向贯通式设置有待锁付工件的在线连续式的输送装置，所述台板的中部固定设置有多台螺丝送料机，所述台板的后部固定设置有六轴悬臂机构；所述人机界面对锁付操作进行自动化参数设定，控制六轴悬臂机构对输送装置上的工件进行自动化螺丝锁付；所述六轴悬臂机构包括X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A；所述X轴A、X轴B为设置有同轨或者异位双轨配置的、由两台伺服电机分别独立驱动两组Y轴A、Y轴B沿X轴左右方向移动的矩形箱体；所述Y轴A、Y轴B上通过两台伺服电机，沿着Y轴方向设置有滑轨，分别独立驱动设置有Z轴A和Z轴B；所述Z轴A、Z轴B上分别各自装配有沿着Z轴方向滑轨上下移动的锁付机构A和锁付机构B；所述锁付机构A与B分别从螺丝送料机获取螺丝，并在人机界面的控制下对输送装置上的工件进行螺丝锁付。...

【技术特征摘要】
1.一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，包括脚轮、机架、气源处理元件、防护罩、人机界面、操作按钮、六轴悬臂机构、输送装置、螺丝送料机、X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A、辅助滚筒、导向机构、上料输送线、横向定位机构、纵向阻挡机构、下料输送线、横向阻挡机构、纵向定位机构；所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板的保护罩、前方两侧设置有操作按钮；所述保护罩前方设置有带有触控屏的人机界面；所述台板前部横向贯通式设置有待锁付工件的在线连续式的输送装置，所述台板的中部固定设置有多台螺丝送料机，所述台板的后部固定设置有六轴悬臂机构；所述人机界面对锁付操作进行自动化参数设定，控制六轴悬臂机构对输送装置上的工件进行自动化螺丝锁付；所述六轴悬臂机构包括X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A；所述X轴A、X轴B为设置有同轨或者异位双轨配置的、由两台伺服电机分别独立驱动两组Y轴A、Y轴B沿X轴左右方向移动的矩形箱体；所述Y轴A、Y轴B上通过两台伺服电机，沿着Y轴方向设置有滑轨，分别独立驱动设置有Z轴A和Z轴B；所述Z轴A、Z轴B上分别各自装配有沿着Z轴方向滑轨上下移动的锁付机构A和锁付机构B；所述锁付机构A与B分别从螺丝送料机获取螺丝，并在人机界面的控制下对输送装置上的工件进行螺丝锁付。2.根据权利要求1所述的一种笔记本电池在线锁付设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭城生，
申请(专利权)人：苏州华维乐自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32