激活和退出自动保持功能的控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种激活和退出自动保持功能的控制方法及控制系统、车辆、计算机设备、计算机存储介质，其中，激活和退出自动保持功能的控制方法用于车辆，包括：获取车辆的制动踏板行程和制动管路压力；利用制动踏板行程和制动管路压力计算制动变量；判断自动保持功能是否已激活；当自动保持功能未激活时，根据制动变量确定是否激活自动保持功能；和/或当自动保持功能已激活时，根据制动变量确定是否退出自动保持功能。本发明专利技术提供的激活和退出自动保持功能的控制方法，无需驾驶员寻找按钮，通过对制动踏板的操作来实现车辆的AVH功能的激活和退出，判断结果准确。

Control method and control system for activation and exit automatic hold function

The invention provides a control method and a control system, a vehicle, a computer device, a computer storage medium, which activates and withdraws the automatic holding function of a vehicle, including the acquisition of the brake pedal stroke and the brake line pressure of the vehicle, and the brake pedal. Calculate the braking variable of the stroke and brake line pressure; determine whether the automatic retention function has been activated; when the automatic retention function is not activated, it is determined whether the automatic retention function is activated according to the brake variable; and / or when the automatic retention function is activated, it is determined whether the automatic retention function is exited according to the brake variable. The invention provides the control method of activating and withdrawing the automatic maintenance function. It does not need the driver to find the button, through the operation of the brake pedal to realize the activation and exit of the AVH function of the vehicle, and the result is accurate.

【技术实现步骤摘要】
激活和退出自动保持功能的控制方法及控制系统
本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种激活和退出自动保持功能的控制方法、一种激活和退出自动保持功能的控制系统、一种车辆、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质及另一种车辆。
技术介绍
已知的一种AVH(AutoVehicleHold，自动保持)功能激活和退出方式是通过AVH按钮打开和关闭此功能，然而，这种操作方式需要驾驶员低头寻找按钮，容易误触发或忘记触发，总体上来说激活和退出方式不够便利。同时已知的一种AVH功能激活和退出方式是通过对制动踏板制动的一个比较变量超过预先确定的阈值的条件下，对踏板进行制动来激活的，然而，这个方式的缺点是踩制动踏板激活和退出此功能比较费力，不够舒适。同时已知一种AVH功能退出方式是通过换档杆的操作，则解除激活AVH保持模式，然而，这个方式会由于误触换档杆引起非驾驶员预期的溜车现象，影响安全。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出了一种激活和退出自动保持功能的控制方法。本专利技术的第二方面提出了一种激活和退出自动保持功能的控制系统。本专利技术的第三方面提出了一种车辆。本专利技术的第四方面提出了一种计算机设备。本专利技术的第五方面提出了一种计算机可读存储介质。本专利技术的第六方面提出了另一种车辆。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面，提供了一种激活和退出自动保持功能的控制方法，用于车辆，包括：获取车辆的制动踏板行程和制动管路压力；利用制动踏板行程和制动管路压力计算制动变量；判断自动保持功能是否已激活；当自动保持功能未激活时，根据制动变量确定是否激活自动保持功能；和/或当自动保持功能已激活时，根据制动变量确定是否退出自动保持功能。本专利技术提供的激活和退出自动保持功能的控制方法，无需驾驶员寻找按钮，通过对制动踏板的操作来实现车辆的AVH功能的激活和退出，其中，车辆的制动踏板连接有制动的液压管路，对制动踏板的操作会造成制动踏板行程的变化，继而改变液压管路内的压力，实现对车辆的制动。也就是说，制动踏板行程和液压管路内的压力可以充分反映驾驶员对制动车辆的需求。将液压管路内的压力记为制动管路压力，通过获取制动踏板行程和制动管路压力，再将这两个与制动操作密切相关的变量耦合计算为一个制动变量，并借此判断是否激活和退出AVH功能，既可将判断对象简化为一个，又充分反映了驾驶员对制动踏板的操作和制动需求。同时，在改变AVH功能的状态前，先判断AVH功能的当前使用状态，实现了AVH功能的准确激活和退出，避免了控制错误。另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，当自动保持功能未激活时，根据制动变量确定是否激活自动保持功能的步骤包括：获取当前的地面坡度；根据地面坡度确定阈值变量的取值，作为第一预设值，阈值变量的取值随地面坡度的增大而减小；判断制动变量是否大于等于第一预设值，制动变量与制动踏板行程和制动管路压力正相关；当制动变量大于等于第一预设值时，激活自动保持功能。在该技术方案中，具体限定了AVH功能的激活方案。阈值变量作为激活标准，随地面坡度变化，即对于不同的地面坡度采用不同的激活标准，以适应不同坡道的激活需求。具体而言，由于地面坡度越大，重力沿下滑方向的分力就越大，制动所需的制动管路压力也随之增大，驾驶员所需踩踏制动踏板的行程也越大，通过限定制动变量与制动踏板行程和制动管路压力正相关，保证了制动变量与制动踏板行程和制动管路压力的变化规律一致，又令阈值变量随地面坡度的增大而减小，就使得AVH功能的激活标准随地面坡度的增大而降低，在踩踏制动踏板造成的制动变量尚未达到所需的制动管路压力时就可激活AVH功能，降低了驾驶员所需踩踏制动踏板的行程，便于在坡道上激活AVH功能，对于往往不需要用到AVH功能的平坦地面，则不易激活该功能，更符合驾驶员对车辆的操作预期，优化了驾驶体验。在上述任一技术方案中，优选地，当自动保持功能已激活时，根据制动变量确定是否退出自动保持功能的步骤包括：判断制动变量是否大于等于第二预设值；当制动变量大于等于第二预设置时，退出自动保持功能。在该技术方案中，具体限定了AVH功能的一个退出方案。将第二预设值作为退出标准，采用固定值，使之不随坡道变化，则从不同地面坡度的角度而言，退出AVH功能时驾驶员所需踩踏制动踏板的行程相同。从同一地面坡度的角度而言，第二预设值可位于第一预设值的变化范围内，也可等于第一预设值的最小值，当地面坡度较大时，第一预设值会小于或等于第二预设值，则AVH功能容易激活而不易退出，避免了误操作，保证了车辆的安全性；当地面坡度较小或位于平坦地面时，第一预设值会大于第二预设值，则AVH功能不易激活而容易退出，避免了不必要的功能启动，更符合驾驶员对车辆的操作预期，优化了驾驶体验。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当接收到换档指令时，保持自动保持功能的激活或退出状态。在该技术方案中，屏蔽了换档指令对AVH功能的影响。在接收到换档指令时，AVH功能的状态保持不变，即换档指令不影响AVH功能，避免了驾驶员的误操作，保证了行车安全。由于车辆在静止状态档位操作切换过程中，可不需要踩制动踏板，为避免非驾驶员预期的制动释放，AVH功能在档位操作时，功能保持，不退出。当AVH功能处于退出状态时，若驾驶员切换档位，同样保持原状态，避免了功能误激活。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当自动保持功能已激活时，获取车辆的加速踏板行程，当加速踏板行程大于等于加速阈值时，退出自动保持功能；和/或当自动保持功能已激活时，获取车辆的动力系统输出扭矩，当动力系统输出扭矩大于等于动力阈值时，退出自动保持功能。在该技术方案中，具体限定了AVH功能的另一个退出方案。当加速踏板行程超出预先确定的加速阈值，或动力系统输出扭矩超过预先确定的动力阈值时，可以认为车辆已准备好开走，此时退出AVH功能，既符合驾驶需求，又减少了驾驶员操作，优化了驾驶体验。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当自动保持功能已激活时，若接收到电子驻车信号，则退出自动保持功能；和/或当自动保持功能已激活时，若接收到驾驶员占用解除信号，则退出自动保持功能，并生成电子驻车信号。在该技术方案中，具体限定了AVH功能的再一个退出方案。若EPB系统(ElectricalParkBrake，电子驻车制动)系统已处于拉起状态，则会生成相应的电子驻车信号，可以认为车辆满足停车需求，进入驻车状态，此时AVH功能可退出，符合驾驶需求。若BCM(BodyControlModule，车身控制模块)检测到的驾驶员占用状态不成立，即驾驶员已经离开了车辆，则会生成相应的驾驶员占用解除信号，此时AVH功能自行退出，且EPB系统拉起，可保证车辆安全，更符合驾驶需求。根据本专利技术的第二方面，提供了一种激活和退出自动保持功能的控制系统，用于车辆，包括：获取单元，用于获取车辆的制动踏板行程和制动管路压力；计算单元，用于利用制动踏板行程和制动管路压力计算制动变量；判断单元，用于判断自动保持功能是否已激活；激活单元，用于当自动保持功能未激活时，根据制动变量确定是否激活自动保持功能；和/或第一退出单元，用于当自动保持功能已激活时，根据制动变量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激活和退出自动保持功能的控制方法，用于车辆，其特征在于，包括：获取所述车辆的制动踏板行程和制动管路压力；利用所述制动踏板行程和所述制动管路压力计算制动变量；判断所述自动保持功能是否已激活；当所述自动保持功能未激活时，根据所述制动变量确定是否激活所述自动保持功能；和/或当所述自动保持功能已激活时，根据所述制动变量确定是否退出所述自动保持功能。

【技术特征摘要】
1.一种激活和退出自动保持功能的控制方法，用于车辆，其特征在于，包括：获取所述车辆的制动踏板行程和制动管路压力；利用所述制动踏板行程和所述制动管路压力计算制动变量；判断所述自动保持功能是否已激活；当所述自动保持功能未激活时，根据所述制动变量确定是否激活所述自动保持功能；和/或当所述自动保持功能已激活时，根据所述制动变量确定是否退出所述自动保持功能。2.根据权利要求1所述的激活和退出自动保持功能的控制方法，其特征在于，所述当所述自动保持功能未激活时，根据所述制动变量确定是否激活所述自动保持功能的步骤包括：获取当前的地面坡度；根据所述地面坡度确定阈值变量的取值，作为第一预设值，所述阈值变量的取值随所述地面坡度的增大而减小；判断所述制动变量是否大于等于所述第一预设值，所述制动变量与所述制动踏板行程和所述制动管路压力正相关；当所述制动变量大于等于所述第一预设值时，激活所述自动保持功能。3.根据权利要求2所述的激活和退出自动保持功能的控制方法，其特征在于，所述当所述自动保持功能已激活时，根据所述制动变量确定是否退出所述自动保持功能的步骤包括：判断所述制动变量是否大于等于第二预设值；当所述制动变量大于等于所述第二预设置时，退出所述自动保持功能。4.根据权利要求1至3中任一项所述的激活和退出自动保持功能的控制方法，其特征在于，还包括：当接收到换档指令时，保持所述自动保持功能的激活或退出状态。5.根据权利要求1至3中任一项所述的激活和退出自动保持功能的控制方法，其特征在于，还包括：当所述自动保持功能已激活时，获取所述车辆的加速踏板行程，当所述加速踏板行程大于等于加速阈值时，退出所述自动保持功能；和/或当所述自动保持功能已激活时，获取所述车辆的动力系统输出扭矩，当所述动力系统输出扭矩大于等于动力阈值时，退出所述自动保持功能。6.根据权利要求1至3中任一项所述的激活和退出自动保持功能的控制方法，其特征在于，还包括：当所述自动保持功能已激活时，若接收到电子驻车信号，则退出所述自动保持功能；和/或当所述自动保持功能已激活时，若接收到驾驶员占用解除信号，则退出所述自动保持功能，并生成电子驻车信号。7.一种激活和退出自动保持功能的控制系统，用于车辆，其特征在于，包括：获取单元，用于获取所述车辆的制动踏板行程和制动管路压力；计算单元，用于利用所述制动踏板行程和所述制动管路压力计算制动变量；判断单元，用于判断所述自动保持功能是否已激活；激活单元，用于当所述自动保持功能未激活时，根据所述制动变量确定是否激活所述自动保持功能；和/或第一退出单元，用于当所述自动保持功能已激活时，根据所述制动变量确定是否退出所述自动保持功能。8.根据权利要求7所述的激活和退出自动保持功能的控制系统，其特征在于，所述激活单元包括：获取子单元，用于获取当前的地面坡度；取值子单元，用于根据所述地面坡度确定阈值变量的取值，作为第一预设值，所述阈值变量的取值随所述地面坡度的增大而减小；第一判断子单元，用于判断所述制动变量是否大于等于所述第一预设值，所述制动变量与所述制动踏板行程和所述制动管路压力正相关；激活子单元，用于当所述制动变量大于等于所述第一预设值时，激活所述自动保持功能。9.根据权利要求8所述的激活和退出自动保持功能的控制系统，其特征在于，所述第一退出单元包括：第二判断子单元，用于判断所述制动变量是否大于等于第二预设值；退出子单元，用于当所述制动变量大于等于所述第二预设置时，退出所述自动保持功能。10.根据权利要求7至9中任一项所述的激活和退出自动保持功能的控制系统，其特征在于，还包括：保持单元，用于当接收到换档指令时，保持所述自动保持功能的激活或退出状态。11.根据权利要求7至9中任一项所述的激活和退出自动保持功能的控制系统，其特征在于，还包括：第二退出单元，用于当所述自动保持功能已激活时，获取所述车辆的加速踏板行程，当所述加速踏板行程大于等于加速阈值时，退出所述自动保持功能；和/或第三退出单元，用于当所述自动保持功能已激活时，获取所述车辆的动力系统输出扭矩，当所述动力系...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，梁帅，孙劭轩，赵亮，刘立国，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11