一种架空线路轨道式驱鸟机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种架空线路轨道式驱鸟机器人，包括设置在架空线路上的行走机构，行走机构前端设置驱鸟机构，行走机构包括底板，底板两端的上方设置L型支架，L型支架的顶端向下设置安装杆，安装杆与L型支架上设置滑轮，安装杆的下方在底板上设置伸缩机构，伸缩机构的上端设置安装块，安装块上设置竖向的挡杆，安装块中间设置安装孔，安装孔内通过轴承设置与滑轮中心轴平行的转轴，转轴上设置与滑轮相配合的驱动轮，转轴与设置在底板上的驱动机构传动连接。本实用新型专利技术可以对架空线路鸟类活动频繁区域进行针对性监测和驱逐，在不浪费更多人力物力的情况下可以改善鸟类的生活习性，使得鸟类频繁活动区域的小鸟远离架空线路，保证了线路的安全。

An overhead line track drive bird robot

The utility model provides an overhead line track type driving bird robot, which includes a walking mechanism on an overhead line, a driving bird mechanism in the front end of a walking mechanism, a walking mechanism including a bottom plate, a L type bracket on the top of the bottom of the bottom plate, the top of the L bracket, and the mounting rod and the L support. At the bottom of the mounting rod, a telescopic mechanism is set on the bottom plate, the upper end of the telescopic mechanism is set up the installation block, the vertical retaining rod is set on the installation block, the installation hole is set in the middle of the installation block, the rotating shaft is set in the installation hole by bearing parallel to the central shaft of the pulley, and the wheel is set on the shaft with the pulley. The shaft is set and set in the installation. The drive mechanism on the floor is connected. The utility model can monitor and expel the frequent areas of bird activity on overhead lines, and can improve the living habits of birds without wasting more human and material resources, so that the birds in the frequent activities of birds are far away from the overhead lines, and the safety of the lines is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种架空线路轨道式驱鸟机器人
本技术涉及输电线路防鸟害
，具体涉及一种架空线路轨道式驱鸟机器人。
技术介绍
随着我国电力行业的飞速发展，电网覆盖面积逐渐地扩大，同时随着人们对自然环境认识的提高，不断加强对水土环境的保护，因此鸟类的数量逐年增多，活动的范围也在逐渐扩大，不可避免地为架空输电线路造成了极大地危害，这些危害统称为鸟害事故。经有关部门统计，鸟类活动对输电线路故障的影响仅次于雷击与外力破坏。鸟害越来越威胁着国家电网的正常运行并造成了严峻的局面，因此采取一定的措施减少鸟害故障成为当前的重要任务，然而现有驱鸟设施因结构、工作原理等原因，存在着设计成本高、不易操作、实用性不强等问题。目前对于线路的驱鸟都是通过杆塔上安装旋转的反光驱鸟器，但是这种驱鸟器是通过风力驱动，在晴天无风的状态下无法发挥作用。也有通过车载的超声波进行驱鸟，但是需要经常沿线路巡检，耗费大量的人力物力，效果也并不好。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种架空线路轨道式驱鸟机器人。为解决上述技术问题，本技术提供一种架空线路轨道式驱鸟机器人，包括设置在架空线路上的行走机构，所述行走机构前端设置驱鸟机构，所述行走机构包括底板，所述底板两端的上方设置L型支架，所述L型支架的顶端向下设置安装杆，所述安装杆与所述L型支架上设置滑轮，所述安装杆的下方在所述底板上设置伸缩机构，所述伸缩机构的上端设置安装块，所述安装块上设置竖向的挡杆，所述安装块中间设置安装孔，所述安装孔内通过轴承设置与所述滑轮中心轴平行的转轴，所述转轴上设置与所述滑轮相配合的驱动轮，所述转轴与设置在所述底板上的驱动机构传动连接，所述驱动机构与设置在所述底板上的控制机构连接，所述控制机构与驱鸟机构以及设置在底板上的通信机构连接，所述L型支架上端通过吊挂机构与无人机活动连接。进一步的，所述吊挂机构包括所述L型支架顶端设置的挂环以及所述无人机下方对应所述挂环设置的挂钩。进一步的，所述控制机构采用微控制器，所述通信机构采用GPRS模块，所述驱动机构采用伺服电机，所述驱动机构上设置主动齿轮，所述转轴端部设置与所述主动齿轮相配合的从动齿轮。进一步的，所述驱鸟机构包括所述底板前端设置的超声波驱鸟器，所述超声波驱鸟器与所述控制机构连接。进一步的，所述底板上还设置有声音驱逐模块，所述声音驱逐模块包括用于发声的扬声器、以及存储老鹰叫声的存储卡，所述扬声器、控制机构和存储卡依次连接。进一步的，所述底板上还设置有旋转驱鸟器，所述旋转驱鸟器包括所述底板侧面设置的横臂，所述横臂端部设置旋转底座，所述旋转底座上设置旋转杆，所述旋转杆与设置在所述横臂上的驱动电机传动连接，所述旋转杆上端沿水平方向设置横杆，所述横杆的端部设置反光镜片，所述驱动电机与所述控制机构连接。本技术提供一种架空线路轨道式驱鸟机器人，该驱鸟机器人通过无人机起吊，放置在杆塔之间的输电线路上进行工作。杆塔上可以设置监测雷达，对鸟类的行踪进行监测，在鸟类活动频繁的区域，将该机器人起吊至架空线路上，对该区域的鸟类进行驱逐，机器人被起吊至线路上后，可以自动运行，工作人员无需现场操控。待机器人工作一定时间后电力不足，工作人员在通过无人机将机器人取下，充电后便可再次使用。工作人员可以通过小车一次携带多个机器人，对鸟类活动区域的架空线路每隔一定距离进行放置，久而久之，便可以使得该区域的鸟类远离架空线路，实现驱鸟的目的。本技术的使用方法是在鸟类活动频繁区域，通过运输车辆将机器人送至架空线路旁边，然后通过无人机起吊机器人至线路侧面，伸缩机构首先处于收缩状态，将架空线路卡入滑轮的下方，然后伸缩机构伸长，使得带动挡杆和驱动轮上升，挡杆与安装杆下端对接，防止装置从线路掉落，驱动轮挤压线路下表面，这样驱动轮通过转轴被驱动机构带动，便可以带动整个机器人在线路上移动。驱动轮通过驱动机构进行驱动，在升降机构未伸长时，转轴与驱动机构未对接，当升降机构伸长后，转轴的端部的从动齿轮与驱动机构上的主动齿轮对接，这样驱动机构便可以驱动转轴进行转动，从而实现装置的行走。当机器人安装完毕后，工作人员通过车载的控制台可以下达工作指令，通信机构将控制指令发送给控制机构，控制机构控制机器人在线路上行走对周边的鸟类进行驱逐。机器人放置在两个杆塔的中间，设定好前后移动的距离，避免机器人移动至杆塔处触碰杆塔。驱鸟机构对周边的鸟类进行驱逐，从而对鸟类活动频繁区域进行保护，避免鸟类栖息在杆塔以及线路上发生事故。伸缩机构可以采用电动伸缩杆，结构小巧、控制简单。本技术可以对架空线路鸟类活动频繁区域进行针对性监测和驱逐，在不浪费更多人力物力的情况下可以改善鸟类的生活习性，使得鸟类频繁活动区域的小鸟远离架空线路，保证了线路的安全。附图说明图1为本技术架空线路轨道式驱鸟机器人的结构示意图；图2为本技术安装在架空线路上的结构示意图;图3为本技术无人机吊挂机器人的结构示意图;图4为本技术旋转驱鸟器的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一，如图1至图3所示，本技术提供了一种架空线路轨道式驱鸟机器人，包括设置在架空线路7上的行走机构，所述行走机构前端设置驱鸟机构，所述行走机构包括底板21，所述底板21两端的上方设置L型支架8，所述L型支架8的顶端向下设置安装杆9，所述安装杆9与所述L型支架8上设置滑轮10，所述安装杆9的下方在所述底板21上设置伸缩机构20，所述伸缩机构20的上端设置安装块15，所述安装块15上设置竖向的挡杆13，所述安装块15中间设置安装孔16，所述安装孔16内通过轴承17设置与所述滑轮10中心轴平行的转轴18，所述转轴18上设置与所述滑轮10相配合的驱动轮19，所述转轴18与设置在所述底板21上的驱动机构11传动连接，所述驱动机构11与设置在所述底板21上的控制机构22连接，所述控制机构22与驱鸟机构以及设置在底板21上的通信机构23连接，所述L型支架8上端通过吊挂机构与无人机1活动连接。该驱鸟机器人通过无人机起吊，放置在杆塔之间的输电线路上进行工作。杆塔上可以设置监测雷达，对鸟类的行踪进行监测，在鸟类活动频繁的区域，将该机器人起吊至架空线路上，对该区域的鸟类进行驱逐，机器人被起吊至线路上后，可以自动运行，工作人员无需现场操控。待机器人工作一定时间后电力不足，工作人员在通过无人机将机器人取下，充电后便可再次使用。工作人员可以通过小车一次携带多个机器人，对鸟类活动区域的架空线路每隔一定距离进行放置，久而久之，便可以使得该区域的鸟类远离架空线路，实现驱鸟的目的。本技术的使用方法是在鸟类活动频繁区域，通过运输车辆将机器人送至架空线路旁边，然后通过无人机起吊机器人至线路侧面，伸缩机构首先处于收缩状态，将架空线路卡入滑轮的下方，然后伸缩机构伸长，使得带动挡杆和驱动轮上升，挡杆与安装杆下端对接，防止装置从线路掉落，驱动轮挤压线路下表面，这样驱动轮通过转轴被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空线路轨道式驱鸟机器人，包括设置在架空线路上的行走机构，所述行走机构前端设置驱鸟机构，所述行走机构包括底板，所述底板两端的上方设置L型支架，所述L型支架的顶端向下设置安装杆，所述安装杆与所述L型支架上设置滑轮，所述安装杆的下方在所述底板上设置伸缩机构，所述伸缩机构的上端设置安装块，所述安装块上设置竖向的挡杆，所述安装块中间设置安装孔，所述安装孔内通过轴承设置与所述滑轮中心轴平行的转轴，所述转轴上设置与所述滑轮相配合的驱动轮，所述转轴与设置在所述底板上的驱动机构传动连接，所述驱动机构与设置在所述底板上的控制机构连接，所述控制机构与驱鸟机构以及设置在底板上的通信机构连接，所述L型支架上端通过吊挂机构与无人机活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种架空线路轨道式驱鸟机器人，包括设置在架空线路上的行走机构，所述行走机构前端设置驱鸟机构，所述行走机构包括底板，所述底板两端的上方设置L型支架，所述L型支架的顶端向下设置安装杆，所述安装杆与所述L型支架上设置滑轮，所述安装杆的下方在所述底板上设置伸缩机构，所述伸缩机构的上端设置安装块，所述安装块上设置竖向的挡杆，所述安装块中间设置安装孔，所述安装孔内通过轴承设置与所述滑轮中心轴平行的转轴，所述转轴上设置与所述滑轮相配合的驱动轮，所述转轴与设置在所述底板上的驱动机构传动连接，所述驱动机构与设置在所述底板上的控制机构连接，所述控制机构与驱鸟机构以及设置在底板上的通信机构连接，所述L型支架上端通过吊挂机构与无人机活动连接。2.如权利要求1所述的架空线路轨道式驱鸟机器人，其特征在于：所述吊挂机构包括所述L型支架顶端设置的挂环以及所述无人机下方对应所述挂环设置的挂钩。3.如权利要求1所述的架空线路轨道式驱鸟机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫雨润，张志远，闫哲，王金平，刘雨，季元堂，彭传军，张燨，牛栋，郑凌，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司南阳供电公司，
类型：新型
国别省市：河南,41