用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法。该图像传输系统包括发射机和接收机，该接收机包括：数据接收单元，被配置为从发射机接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；数据缓存单元，被配置为按照接收时间的先后顺序缓存一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及数据解码单元，被配置为对指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。根据本发明专利技术实施例的用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法，通过减少缓存的数据封装，能够减小图像的传输延时、实现接近实时的图像传输。

【技术实现步骤摘要】
用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法
本专利技术涉及图像处理领域，更具体地涉及一种用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法。
技术介绍
无人机(UnmannedAerialVehicle，简称UAV)是基于位于地面的无线遥控系统或者无人机搭载的自动控制系统来完成飞行过程的不载人飞机，具有体积小、成本低、重量轻、方便操控、飞行灵活等很多优点，并且能适应许多载人飞机不能适应的恶劣环境，因此被广泛地应用在军事、民用、和科学研究等相关领域。无人机系统主要包括飞行控制系统、云台+相机系统、以及图像传输系统三个部分，其中：飞行控制系统用于控制无人机完成包括起飞、空中飞行、和返场回收在内的整个飞行过程；云台+相机系统用于在无人机飞行过程中实现针对指定场景的不同角度的图像采集；图像传输系统用于将云台+相机系统在无人机飞行过程中采集的图像传输到地面，供相关人员查看。然而，在大多数情况下，图像传输系统都无法将云台+相机系统采集的图像实时地传输到地面，而通常会存在一定的传输延时，这会在一定程度上影响位于地面的相关人员对于无人机的应用。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法，能够减小图像的传输延时、实现接近实时的图像传输。根据本专利技术实施例的用在图像传输系统中的接收机，其中，图像传输系统包括发射机和接收机，所述接收机包括：数据接收单元，被配置为从发射机接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；数据缓存单元，被配置为按照接收时间的先后顺序缓存一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及数据解码单元，被配置为对指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。在一优选实施例中，在数据解码单元尚未对指定数目的数据封装中的第一个数据封装进行解码时，在数据接收单元又接收到新数据封装的情况下，数据缓存单元丢弃第一个数据封装并缓存新数据封装。在一优选实施例中，数据解码单元在完成对于当前正被解码的数据封装的解码处理后，跳过指定数目的数据封装中的其他数据封装，对新数据封装进行解码。在一优选实施例中，数据解码单元对指定数目的数据封装中的部分数据封装进行解码，该部分数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第一预定间隔。在一优选实施例中，指定数目的数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第二预定间隔。根据本专利技术实施例的用在图像传输系统中的图像处理方法，包括：接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；按照接收时间的先后顺序缓存一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及对指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。在一优选实施例中，在尚未对指定数目的数据封装中的第一个数据封装进行解码时又接收到新数据封装的情况下，丢弃第一个数据封装并缓存新数据封装。在一优选实施例中，在完成对于当前正被解码的数据封装的解码处理后，跳过指定数目的数据封装中的其他数据封装，对新数据封装进行解码。在一优选实施例中，对指定数目的数据封装中的部分数据封装进行解码，部分数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第一预定间隔。在一优选实施例中，指定数目的数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第二预定间隔。根据本专利技术实施例的用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法，通过减少缓存的数据封装，能够减小图像的传输延时、实现接近实时的图像传输。附图说明通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。图1是示出根据本专利技术实施例的用在图像传输系统中的图像处理方法的示例性流程图；图2是示出根据本专利技术实施例的用在图像传输系统中的接收机的示例性结构框图；以及图3是示出能够实现图1所示的图像处理方法和图2所示的接收机的计算设备的示例性硬件架构的结构图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。随着各种无线通信技术的兴起，无线图像传输技术以其使用灵活、操作方便等优势在无人机系统中得到了广泛应用。现有的无线图像传输技术包括模拟图像传输技术和数字图像传输技术两种，其中模拟图像传输技术因其图像质量差、受天气及电磁环境影响严重已经逐渐被数字图像传输技术所取代。但是，无论是模拟图像传输技术还是数字图像传输技术，都不能实现图像的实时传输，而通常会存在一定的传输延时。通常，无人机系统中的图像传输系统包括位于无人机上的发射机和位于地面的接收机两部分，其中发射机从搭载在无人机上的摄像机/相机接收图像，并通过无线通信将图像传输给接收机。具体地，在采用数字图像传输技术的情况下，发射机通过对一帧图像进行编码生成与该帧图像相对应的一个数据封装，并通过指定频率范围内的无线电信号将该数据封装发送给接收机；接收机通过对接收到的数据封装进行解码，恢复出与该数据封装相对应的一帧图像。图像传输系统中包含的传输延时主要是由图像的编码与解码导致的。考虑到上述方面，本专利技术提供了一种用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法，减小图像的传输延时、实现接近实时的图像传输。下面，结合附图详细描述根据本专利技术实施例的用在图像传输系统中的图像处理方法和接收机。图1是示出根据本专利技术实施例的用在图像传输系统中的图像处理方法的示例性流程图。如图1所示，根据本专利技术实施例的图像传输方法100包括：S102，接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；S104，按照接收时间的先后顺序缓存一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及S106，对指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。在根据本专利技术实施例的图像处理方法中，由于无需对与一系列图像相对应的所有数据封装进行解码，所以可以减少图像的传输延时、实现接近实时的图像传输。在一些实施例中，在尚未对指定数目的数据封装中的第一个数据封装进行解码时又接收到新数据封装的情况下，可以丢弃第一个数据封装并缓存新数据封装。在这种情况下，可以按照指定数目的数据封装的缓存顺序依次对这些数据封装进行解码，也可以在完成对于当前正被解码的数据封装的解码处理后直接对新数据封装进行解码，即跳过指定数目的数据封装中的其他数据封装对新数据封装进行解码。这样，可以保证所缓存以及解码的数据封装都是最新的数据封装，从而进一步改善图像传输的实时性。在一些实施例中，可以对指定数目的数据封装中的部分数据封装进行解码，该部分数据封装可以是该指定数目的数据封装中的前半部分数据封装、后半部分数据封装、或者中间部分数据封装，也可以是接收时间比较分散的数据封装。例如，假设缓存N(N为大于0的整数)个数据封装，则可以对这N个数据封装中的以下部分进行解码：1)对N个数据封装中的第1、3、5、7...个数据封装进行解码；2)对N个数据封装中的第2、4、6、8…个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用在图像传输系统中的接收机，其特征在于，所述图像传输系统包括发射机和接收机，所述接收机包括：数据接收单元，被配置为从所述发射机接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；数据缓存单元，被配置为按照接收时间的先后顺序缓存所述一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及数据解码单元，被配置为对所述指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。

【技术特征摘要】
1.一种用在图像传输系统中的接收机，其特征在于，所述图像传输系统包括发射机和接收机，所述接收机包括：数据接收单元，被配置为从所述发射机接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；数据缓存单元，被配置为按照接收时间的先后顺序缓存所述一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及数据解码单元，被配置为对所述指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。2.根据权利要求1所述的用在图像传输系统中的接收机，其特征在于，在所述数据解码单元尚未对所述指定数目的数据封装中的第一个数据封装进行解码时，在所述数据接收单元又接收到新数据封装的情况下，所述数据缓存单元丢弃所述第一个数据封装并缓存所述新数据封装。3.根据权利要求2所述的用在图像传输系统中的接收机，其特征在于，所述数据解码单元在完成对于当前正被解码的数据封装的解码处理后，跳过所述指定数目的数据封装中的其他数据封装，对所述新数据封装进行解码。4.根据权利要求1所述的用在图像传输系统中的接收机，其特征在于，所述数据解码单元对所述指定数目的数据封装中的部分数据封装进行解码，所述部分数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第一预定间隔。5.根据权利要求1所述的用在图像传输系统中的接收机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32