视频追踪方法和系统技术方案

本公开涉及了一种视频追踪方法和系统，所述方法包括：在视频监控的图像画面中获得视频追踪目标；通过预先构建的建筑信息模型为所述视频监控中所述图像画面所在监控区域获取连续监控区域图像画面；根据所述视频追踪目标的特征信息从连续监控区域图像画面中获得所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面；通过所述视频监控的图像画面和所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面进行所述视频追踪目标的显示。由此，视频追踪目标通过一图像画面和连续监控区域图像画面的显示，实现了此视频追踪目标的连续追踪，不再需要依赖于人工实现，进而解决了效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
视频追踪方法和系统
本公开涉及互联网应用
，尤其涉及一种视频追踪方法和系统。
技术介绍
随着技术的发展，无论是室内还是室外，均布设了大量的摄像头，以便于随时通过摄像头的图像画面而实现相应监控区域的视频追踪。具体而言，布设的大量摄像头形成了视频监控系统，通过视频监控系统中的监控屏幕，即可获得摄像头的图像画面，进而实现相应监控区域的视频追踪。然而，在此视频追踪过程中，常常由于视频追踪目标移出而造成视频追踪目标的丢失。此时，不得不调取其它所有摄像头的图像画面，在这些图像画面中通过人工搜索而在其它图像画面中重新获得视频追踪目标，进而不断在人工的作用下实现视频追踪目标的连续追踪。由此可知，现有视频追踪中视频追踪目标的连续追踪依赖于人工实现，存在着效率低下的局限性。
技术实现思路
基于此，本公开的一个目的在于提供一种视频追踪方法，用于解决现有技术中视频追踪目标的连续追踪依赖于人工实现而效率低下的技术问题。此外，本公开的另一个目的在于提供一种视频追踪系统，用于解决现有技术中视频追踪目标的连续追踪依赖于人工实现而效率低下的技术问题。为了解决上述技术问题，本公开所采用的技术方案为：一种视频追踪方法，所述方法包括：在视频监控的图像画面中获得视频追踪目标；通过预先构建的建筑信息模型为所述视频监控中所述图像画面所在监控区域获取连续监控区域图像画面；根据所述视频追踪目标的特征信息从连续监控区域图像画面中获得所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面；通过所述视频监控的图像画面和所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面进行所述视频追踪目标的显示。一种视频追踪系统，所述系统包括：目标获得模块，用于在视频监控的图像画面中获得视频追踪目标；连续画面获取模块，用于通过预先构建的建筑信息模型为所述视频监控中所述图像画面所在监控区域获取连续监控区域图像画面；画面选取模块，用于根据所述视频追踪目标的特征信息从连续监控区域图像画面中获得所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面；显示模块，用于通过所述视频监控的图像画面和所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面进行所述视频追踪目标的显示。与现有技术相比，本公开具有以下有益效果：视频监控中，由视频监控的图像画面获得视频追踪目标，通过预先构建的建筑信息模型为视频监控中图像画面所在监控区域获取连续监控区域图像画面，根据视频追踪目标的特征信息从连续监控区域图像画面中获得视频追踪目标的连续监控区域图像画面，通过视频监控的图像画面和视频追踪目标的连续监控区域图像画面进行视频追踪目标的显示，由此，视频追踪目标通过一图像画面和连续监控区域图像画面的显示，实现了此视频追踪目标的连续追踪，不再需要依赖于人工实现，进而解决了效率低下的问题。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本公开所涉及的一种视频追踪方法的实施环境；图2是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图；图3是根据一示例性实施例示出的一种视频追踪方法的流程图；图4是根据图3对应实施例示出的对在视频监控的图像画面中获得视频追踪目标步骤的细节进行描述的流程图；图5是根据图3对应实施例示出的对通过预先构建的建筑信息模型为视频监控中图像画面所在监控区域获取连续监控区域图像画面步骤的细节进行描述的流程图；图6是根据图5对应实施例示出的对根据周边摄像机获取连续监控区域图像画面步骤的细节进行描述的流程图；图7是另一示例性实施例示出的一种视频追踪方法的流程图；图8是根据一示例性实施例对获取追踪目标对应的特征信息步骤的细节进行描述的流程图；图9是根据一个示例性实施例示出的监控区域中摄像机的空间关系的示意图；图10是根据另一示例性实施例示出的一种视频追踪方法的流程图；图11是一具体应用场景中视频追踪方法的具体实现示意图；图12是一具体应用场景中基于历史监控所视频的视频追踪方法的具体实现示意图；图13是根据一示例性实施例示出的一种视频追踪系统的框图；图14是图13对应实施例示出的对目标获得模块的细节进行描述的框图；图15是根据图13对应实施例示出的对连续画面获取模块的细节进行描述的框图；图16是根据图15对应实施例示出的对画面获取执行单元的细节进行描述的框图；图17是根据另一示例性实施例示出的一种视频追踪系统的框图；图18是根据一示例性实施例示出的特征获取模块框图；图19是根据另一示例性实施例示出的一种视频追踪系统的框图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的系统和方法的例子。图1为本公开所涉及的一种视频追踪方法的实施环境。该实施环境包括布设于各处的摄像头110、监控屏幕130以及实现摄像头和监控屏幕130二者之间交互的服务器150。在该实施环境中，摄像头110和监控屏幕130便可实现视频监控，而服务器150则通过与摄像头110的交互来获得视频监控的图像画面，进而是在监控屏幕130中实现视频追踪目标的连续追踪。图2是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。例如，装置200可以是图1所示实施环境中的服务器150。参照图2，该装置200可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(centralprocessingunits，CPU)222(例如，一个或一个以上处理器)和存储器232，一个或一个以上存储应用程序242或数据244的存储介质230(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器232和存储介质230可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质230的程序可以包括一个或一个以上模块(图未示出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器222可以设置为与存储介质230通信，在装置200上执行存储介质230中的一系列指令操作。装置200还可以包括一个或一个以上电源226，一个或一个以上有线或无线网络接口250，一个或一个以上输入输出接口258，和/或，一个或一个以上操作系统241，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。下述图3、图4、图5、图6、图7、图8和图10所示实施例中所述的由服务器150所执行的步骤可以基于该图2所示的装置结构。图3是根据一示例性实施例示出的一种视频追踪方法的流程图。该视频追踪方法适用于图1所示实施环境的服务器150，该服务器150在一个示例性实施例中可以是图2所示的装置。如图3所示，该视频追踪方法，可以包括以下步骤。在步骤310中，在视频监控的图像画面中获得视频追踪目标。其中，视频监控的图像画面，是指视频监控输出至监控屏幕的任意画面。在一个示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频追踪方法，其特征在于，所述方法包括：在视频监控的图像画面中获得视频追踪目标；通过预先构建的建筑信息模型为所述视频监控中所述图像画面所在监控区域获取连续监控区域图像画面；根据所述视频追踪目标的特征信息从连续监控区域图像画面中获得所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面；通过所述视频监控的图像画面和所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面进行所述视频追踪目标的显示。

【技术特征摘要】
1.一种视频追踪方法，其特征在于，所述方法包括：在视频监控的图像画面中获得视频追踪目标；通过预先构建的建筑信息模型为所述视频监控中所述图像画面所在监控区域获取连续监控区域图像画面；根据所述视频追踪目标的特征信息从连续监控区域图像画面中获得所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面；通过所述视频监控的图像画面和所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面进行所述视频追踪目标的显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在视频监控的图像画面中获得视频追踪目标，包括：根据所述视频监控的图像画面中触发进行的对象标记，将标记的所述对象置为视频追踪目标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频追踪目标为终端设备或者所述视频追踪目标携带有终端设备，所述在视频监控的图像画面中获得视频追踪目标，包括：联动定位系统获取所述终端设备的设备信号；根据所述设备信号定位监控区域，并由所述监控区域获得所述视频监控的图像画面，所述图像画面对应于定位的所述监控区域；根据所述设备信号在所述监控区域的位置通过映射获得所述视频监控的图像画面中的视频追踪目标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预先构建的建筑信息模型为所述视频监控中所述图像画面所在监控区域获取连续监控区域画面，包括：通过所述预先构建的建筑信息模型对所述视频监控中所述图像画面所在监控区域定位摄像机；以定位的所述摄像机为基准，通过所述建筑信息模型搜索周边摄像机，所述周边摄像机所在监控区域构成所述视频监控中图像画面所在监控区域的连续监控区域；根据所述周边摄像机获取连续监控区域图像画面。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述周边摄像机获取连续监控区域图像画面，包括：获取所述视频追踪目标所对应的历史时间段；根据所述周边摄像机获取与所述历史时间段相符的连续监控区域图像画面。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述视频监控的图像画面和所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面进行所述视频追踪目标的显示之后，所述方法还包括：在所述视频追踪目标的显示中，根据时间上最后出现的视频追踪目标，重复通过所述建筑信息模型和特征信息获得所述视频追踪目标在所述视频监控中新增的连续监控区域图像画面；向所述视频追踪目标的显示添加所述新增的连续监控区域图像画面。7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频追踪目标的特征信息从连续监控区域图像画面中获得所述视频追踪目标的连续监控区域图像画面之前，所述方法还包括：获取所述视频追踪目标对应的特征信息，所述特征信息包括形态特征和/或设备信号。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述视频追踪目标为所述图像画面中的人物对象，则所述特征信息包括形态特征且所述形态特征为人体形态特征，所述获取所述视频追踪目标对应的特征信息包括：获得所述视频监控的图像画面中所述视频追踪目标的图像位置；通过所述建筑信息模型中的二维平面转换矩阵，将所述图像位置转换为所述视频追踪目标在二维平面的空间位置；通过所述建筑信息模型获得所述图像画面所在监控区域中摄像机的空间关系，根据所述空间关系由所述空间位置运算得到所述视频追踪目标的人体形态特征。9.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述视频追踪目标的显示，分别获得所述视频追踪目标对应的监控区域；联动定位系统获取与所述监控区域相关的地图；在所述地图上按照所述视频追踪目标对应的监控区域进行标记；标记的所述地图形成所述视频追踪目标的轨迹数据。10.一种视频追踪系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，陈紫杰，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44