电机驱动器和电机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机驱动器和电机控制系统，所述电机驱动器包括：供电电源；电机控制单元，用于对电机进行控制；低待机功耗装置，低待机功耗装置连接在供电电源与电机控制单元之间，低待机功耗装置用于根据电机的转速指令信号和预设参考电压信号判断电机是否处于待机状态，并根据判断结果控制供电电源对电机控制单元的供电与否。由此，可有效降低电机驱动器的待机功耗，实现电机待机功耗接近零的低功耗模式，有效提升系统的能效。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动器和电机控制系统
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种电机驱动器和一种具有该电机驱动器的电机控制系统。
技术介绍
随着能效等级要求的不断提高，对于应用系统的待机功耗要求越来越低，作为应用系统的子系统，对电机驱动器的待机功耗也要求越来越低。因此，如何降低电机驱动器的待机功耗是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电机驱动器，可有效降低电机驱动器的待机功耗，实现电机待机功耗接近零的低功耗模式，有效提升系统的能效。本专利技术的第二个目的在于提出一种电机控制系统。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电机驱动器，包括：供电电源；电机控制单元，用于对所述电机进行控制；低待机功耗装置，所述低待机功耗装置连接在所述供电电源与所述电机控制单元之间，所述低待机功耗装置用于根据所述电机的转速指令信号和预设参考电压信号判断所述电机是否处于待机状态，并根据判断结果控制所述供电电源对所述电机控制单元的供电与否。根据本专利技术实施例的电机驱动器，通过连接在供电电源与电机控制单元之间的低待机功耗装置根据电机的转速指令信号和预设参考电压信号判断电机是否处于待机状态，并根据判断结果控制供电电源对电机控制单元的供电与否。由此，可有效降低电机驱动器的待机功耗，实现电机待机功耗接近零的低功耗模式，有效提升系统的能效。另外，根据本专利技术上述实施例的电机驱动器还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述低待机功耗装置包括：比较控制单元，所述比较控制单元的输入端与所述供电电源和转速指令信号提供端相连，所述比较控制单元的输出端与所述电机控制单元的电源输入端相连，其中，所述比较控制单元用于对所述转速指令信号和所述预设参考电压信号进行比较，并在所述转速指令信号的电平小于所述预设参考电压信号的电平时判断所述电机处于待机状态，并控制所述供电电源停止对所述电机控制单元供电，以及在所述转速指令信号的电平大于所述预设参考电压信号的电平时判断所述电机处于非待机状态，并控制所述供电电源对所述电机控制单元供电。根据本专利技术的一个实施例，所述比较控制单元包括：比较器，所述比较器的电源正端与所述供电电源的正极相连，所述比较器的电源负端与所述供电电源的负极相连，所述比较器的正输入端与所述转速指令信号提供端相连，所述比较器的负输入端与预设参考电压信号提供端相连，所述比较器的输出端与所述电机控制单元的电源输入端相连。进一步地，所述比较控制单元还包括：第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和所述第二电阻串联连接在所述供电电源的正极与所述供电电源的负极之间，并且所述第一电阻与所述第二电阻之间具有第一节点，所述第一节点作为所述预设参考电压信号提供端。根据本专利技术的另一个实施例，所述比较控制单元包括：光耦和第三电阻，所述光耦的第一端与所述转速指令信号提供端相连，所述光耦的第二端通过所述第三电阻与所述供电电源的负极相连，所述光耦的第三端与所述供电电源的正极相连，所述光耦的第四端与所述电机控制单元的电源输入端相连。根据本专利技术的一个实施例，所述低待机功耗装置还包括：限流电阻，所述限流电阻串联在所述比较控制单元的输出端与所述电机控制单元的电源输入端之间。进一步地，所述低待机功耗装置还包括：稳压电容，所述稳压电容串联在所述电机控制单元的电源输入端与所述供电电源的负极之间。再进一步地，所述低待机功耗装置还包括：二极管，所述二极管的阳极与所述比较控制单元的输出端相连，所述二极管的阴极与所述电机控制单元的电源输入端相连。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电机控制系统，其包括上述的电机驱动器。本专利技术实施例的电机控制系统，通过上述的电机驱动器，可有效降低电机驱动器的待机功耗，实现电机待机功耗接近零的低功耗模式，有效提升系统的能效。附图说明图1是根据本专利技术实施例的电机驱动器的方框示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的电机驱动器的方框示意图；图3是根据本专利技术一个具体实施例的电机驱动器的示意图；以及图4是根据本专利技术另一个具体实施例的电机驱动器的示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的电机驱动器和具有该电机驱动器的电机控制系统。图1是根据本专利技术实施例的电机驱动器的方框示意图。如图1所示，该电机驱动器可包括：供电电源10、电机控制单元20和低待机功耗装置30。其中，电机控制单元20用于对电机进行控制，低待机功耗装置30连接在供电电源10与电机控制单元20之间，低待机功耗装置30用于根据电机的转速指令信号和预设参考电压信号判断电机是否处于待机状态，并根据判断结果控制供电电源10对电机控制单元20的供电与否。其中，电机的转速指令信号可通过设置在电机上的电机转速测量探头(如，霍尔传感器)获取；预设参考电机信号小于能够使电机启动的转速指令信号。具体地，低待机功耗装置30作为供电电源10与电机控制单元20之间的纽带，并根据电机的转速指令信号和预设参考电压信号判断电机是否处于待机状态。如果低待机功耗装置30根据电机的转速指令信号和预设参考电压信号判断出电机处于待机状态，则低待机功耗装置30控制供电电源10停止对电机控制单元20供电，即关断电机的供电电源10；如果低待机功耗装置30根据电机的转速指令信号和预设参考电压信号判断出电机处于非待机状态，则低待机功耗装置30控制供电电源10对电机控制单元20供电，即开通电机的供电电源10，以使电机控制单元20对电机进行正常控制。由此，可以实现电机待机功耗接近零的低待机功耗模式，从而降低了电机驱动器的待机功耗，进而有效提高了系统的能效。进一步地，根据本专利技术的一个实施例，如图2所示，低待机功耗装置30可包括比较控制单元31。比较控制单元31的输入端与供电电源10和转速指令信号提供端40相连，比较控制单元31的输出端与电机控制单元20的电源输入端相连。其中，比较控制单元31用于对转速指令信号和预设参考电压信号进行比较，并在转速指令信号的电平小于预设参考电压信号的电平时，判断电机处于待机状态，并控制供电电源10停止对电机控制单元20供电，以及在转速指令信号的电平大于预设参考电压信号的电平时，判断电机处于非待机状态，并控制供电电源10对电机控制单元20供电。具体地，比较控制单元31的输入端在接收到转速指令信号提供端40提供的转速指令信号后，将其与预设参考电压信号进行比较。如果转速指令信号的电平小于预设参考电压信号的电平，则判断电机处于待机状态，此时控制供电电源10停止对电机控制单元20供电；如果转速指令信号的电平大于预设参考电压信号的电平，则判断电机处于非待机状态，此时控制供电电源10对电机控制单元20供电。由此，通过比较控制单元即可实现电机待机功耗接近零的低待机功耗模式，从而能够有效降低电机驱动器的待机功耗。需要说明的是，相关技术中，在控制电机进入低待机功耗模式时，主要是通过机械式开关(如，继电器)来实现，但是由于某些电机驱动器是安装在电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动器，其特征在于，包括：供电电源；电机控制单元，用于对所述电机进行控制；低待机功耗装置，所述低待机功耗装置连接在所述供电电源与所述电机控制单元之间，所述低待机功耗装置用于根据所述电机的转速指令信号和预设参考电压信号判断所述电机是否处于待机状态，并根据判断结果控制所述供电电源对所述电机控制单元的供电与否。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器，其特征在于，包括：供电电源；电机控制单元，用于对所述电机进行控制；低待机功耗装置，所述低待机功耗装置连接在所述供电电源与所述电机控制单元之间，所述低待机功耗装置用于根据所述电机的转速指令信号和预设参考电压信号判断所述电机是否处于待机状态，并根据判断结果控制所述供电电源对所述电机控制单元的供电与否。2.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述低待机功耗装置包括：比较控制单元，所述比较控制单元的输入端与所述供电电源和转速指令信号提供端相连，所述比较控制单元的输出端与所述电机控制单元的电源输入端相连，其中，所述比较控制单元用于对所述转速指令信号和所述预设参考电压信号进行比较，并在所述转速指令信号的电平小于所述预设参考电压信号的电平时判断所述电机处于待机状态，并控制所述供电电源停止对所述电机控制单元供电，以及在所述转速指令信号的电平大于所述预设参考电压信号的电平时判断所述电机处于非待机状态，并控制所述供电电源对所述电机控制单元供电。3.如权利要求2所述的电机驱动器，其特征在于，所述比较控制单元包括：比较器，所述比较器的电源正端与所述供电电源的正极相连，所述比较器的电源负端与所述供电电源的负极相连，所述比较器的正输入端与所述转速指令信号提供端相连，所述比较器的负输入端与预设参考电压信号提供端相连，所述比较器的输出端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟立，万智宇，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44