安全稳定控制装置的测试方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种安全稳定控制装置的测试方法，涉及电力电网领域，该方法包括步骤：建立目标电力系统的RTDS模型，并与安全稳定控制装置连接；将待测谐波载入所述RTDS模型；通过所述安全稳定控制装置监测所述RTDS模型的运行过程中的电路参数，并根据所述电路参数判定所述待测谐波是否已被滤除；根据未被滤除的待测谐波的频率特征调整所述安全稳定控制装置的频率参数。本发明专利技术还提供了一种安全稳定控制系统的测试装置、设备和存储介质，能有效地测出各阶次谐波对安全稳定控制系统的影响，并提高安全稳定控制系统对各阶次谐波的滤波能力，提高电力系统的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
安全稳定控制装置的测试方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及电力电网领域，尤其涉及一种安全稳定控制装置的测试方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着智能电网以及电力电子变流技术的快速发展，新型电力电子器件如直流输电系统、新能源发电、FACTS装置等在电力系统大规模应用，大量的谐波被引入电网系统。在实施本专利技术的过程中，专利技术人发现，由于现有的安全稳定控制装置缺乏针对复杂谐波或高次谐波的调整手段，可能在谐波的影响下产生复杂的谐波谐振，从而导致电气设备损伤、电网稳定性下降甚至毁坏等一系列安全稳定问题，并且高次谐波谐振将造成并网点电压的严重畸变，并通过架空线进行放大传播，影响输电安全，导致电力系统的可靠性和安全性较低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种安全稳定控制装置的测试方法、装置、设备和存储介质，能有效地测出各阶次谐波对安全稳定控制系统的影响，并提高安全稳定控制系统对各阶次谐波的滤波能力，提高电力系统的可靠性和安全性。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种安全稳定控制装置的测试方法，包括步骤：建立目标电力系统的RTDS模型，并与安全稳定控制装置连接；将待测谐波载入所述RTDS模型；通过所述安全稳定控制装置监测所述RTDS模型的运行过程中的电路参数，并根据所述电路参数判定所述待测谐波是否已被滤除；根据未被滤除的待测谐波的频率特征调整所述安全稳定控制装置的频率参数。作为上述方案的改进，在调整所述安全稳定控制装置的频率参数之后，还包括步骤：将所述待测谐波再次载入所述RTDS模型。作为上述方案的改进，所述RTDS模型根据所述目标电力系统的实际参数构建，并通过GTAO板卡将所述电路参数转换成模拟量输出到所述安全稳定控制装置。作为上述方案的改进，所述电路参数包括所述RTDS模型的电流和电压。作为上述方案的改进，所述频率参数包括硬件滤波参数和软件采样频率。作为上述方案的改进，对所述硬件滤波参数的调整包括：下调所述硬件滤波参数的一阶低通滤波的截止频率。作为上述方案的改进，对所述软件采样频率的调整具体为：根据奈奎斯特采样定理对所述软件采样频率进行调整。本专利技术实施例还提供了一种安全稳定控制系统的测试装置，包括：模型构建模块，建立目标电力系统的RTDS模型，并与安全稳定控制装置连接；谐波载入模块，用于将待测谐波载入所述RTDS模型；参数分析模块，用于通过所述安全稳定控制装置监测所述RTDS模型的运行过程中的电路参数，并根据所述电路参数判定所述待测谐波是否已被滤除；滤波调整模块，用于根据未被滤除的待测谐波的频率特征调整所述安全稳定控制装置的频率参数。本专利技术实施例还提供了一种安全稳定控制装置的测试设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的测试方法。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的测试方法。与现有技术相比，本专利技术公开的安全稳定控制装置的测试方法、装置、设备和存储介质，通过建立目标电力系统的RTDS模型并与安全稳定控制装置连接，并将待测谐波载入所述RTDS模型中，根据监测到的所述RTDS模型的电路参数，调整安全稳定控制装置的频率参数以得到滤除所述待测谐波的目的。解决了现有安全稳定控制装置由于缺乏对复杂谐波或高次谐波的防护手段而存在的安全隐患，能够有效地能有效地测出各阶次谐波对安全稳定控制系统的影响，并提高安全稳定控制系统对各阶次谐波的滤波能力，提高电力系统的可靠性和安全性。附图说明图1是本专利技术实施例中一种安全稳定控制装置的测试方法的流程图。图2是本专利技术实施例中一种安全稳定控制装置的测试装置的结构示意图。图3是本专利技术实施例中一种安全稳定控制装置的测试设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，是本专利技术实施例1提供的一种安全稳定控制装置的测试方法的流程图。本专利技术实施例1提供的所述测试方法至少包括如下步骤S110至步骤S140。S110、建立目标电力系统的RTDS模型，并与安全稳定控制装置连接。优选地，所述RTDS模型可以是根据所述目标电力系统的实际参数进行构建；所述安全稳定控制装置通过与所述RTDS模型连接，以获取所述RTDS模型的电路参数并进行策略运算。更进一步地，所述电路参数可以包括所述RTDS模型的电流和电压等，可以理解地，所述电路参数也还可以包括如所述RTDS模型的输出特性等的其他参数，不影响本专利技术取得的有益效果。S120、将待测谐波载入所述RTDS模型。具体地，可以是对多个阶次的谐波中各个阶次的谐波分别载入所述RTDS模型。以对2次谐波到25次谐波依次进行测试为例，步骤S120可以是将待测谐波，如5次谐波载入所述RTDS模型，可以理解地，在本例中也可以是将2次谐波到25次谐波中的任一阶次的谐波载入所述RTDS模型，并且在本专利技术的实施过程中，根据实际情况不同，也可以是载入更高次的谐波，如30次谐波或40次谐波等，均不影响本专利技术取得的有益效果。S130、通过所述安全稳定控制装置监测所述RTDS模型的运行过程中的电路参数，并根据所述电路参数判定所述待测谐波是否已被滤除。具体地，所述监测可以是对所述RTDS模型的电路参数的进行间隔采样，以获取所述电路参数。更进一步地，所述RTDS模型的电路参数可以通过GTAO板块，转化成模拟量输出至所述安全稳定控制装置。S140、根据未被滤除的待测谐波的频率特征调整所述安全稳定控制装置的频率参数。具体地，所述频率参数包括硬件滤波参数和软件采样频率。在步骤S120举例的基础上，假设测试初始的硬件滤波参数中，一阶低通滤波器的截止频率为700Hz，初始的软件采样频率为1200Hz，可以测得23次谐波和25次谐波无法滤除。对信号进行分析可知，若基波分量可以表示为：其中，ω0为工频信号的角速度，每20毫秒转过的角度为360°，则在0.833毫秒的采样周期内，转过的角度为15°，由于23次谐波可表示为：23次谐波的表达式可转换为：类似的，25次谐波的可表示为：可见，在1200Hz的软件采样频率下，由于23次谐波和25次谐波采样重构的波形等同于基波，因此根据奈奎斯特采样定理对所述软件采样频率进行调整，例如将所述软件采样频率调整至2400Hz，并且下调所述一阶低通滤波器的截止频率，如从700Hz调整至178Hz，需要注意的是，调整到将所述截止频率调整到178Hz仅作为一个举例，在实际应用中，也可以根据实际情况调整到更高的频率或是更低的频率，不影响本专利技术取得的有益效果。优选地，本专利技术实施例1提供的所述测试方法还可以包括步骤S150。S150、将所述待测谐波再次载入所述RTDS模型。通过再次载入所述待测谐波，检测所述已调整频率参数之后的安全稳定控制装置对所述待测谐波的滤除效果，提高了参数调整的可靠性。本专利技术实施例1公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全稳定控制装置的测试方法，其特征在于，包括步骤：建立目标电力系统的RTDS模型，并与安全稳定控制装置连接；将待测谐波载入所述RTDS模型；通过所述安全稳定控制装置监测所述RTDS模型的运行过程中的电路参数，并根据所述电路参数判定所述待测谐波是否已被滤除；根据未被滤除的待测谐波的频率特征调整所述安全稳定控制装置的频率参数。

【技术特征摘要】
1.一种安全稳定控制装置的测试方法，其特征在于，包括步骤：建立目标电力系统的RTDS模型，并与安全稳定控制装置连接；将待测谐波载入所述RTDS模型；通过所述安全稳定控制装置监测所述RTDS模型的运行过程中的电路参数，并根据所述电路参数判定所述待测谐波是否已被滤除；根据未被滤除的待测谐波的频率特征调整所述安全稳定控制装置的频率参数。2.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在调整所述安全稳定控制装置的频率参数之后，还包括步骤：将所述待测谐波再次载入所述RTDS模型。3.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述RTDS模型根据所述目标电力系统的实际参数构建；通过GTAO板卡将所述电路参数转换成模拟量输出到所述安全稳定控制装置。4.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述电路参数包括所述RTDS模型的电流和电压。5.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述频率参数包括硬件滤波参数和软件采样频率。6.如权利要求5所述的测试方法，其特征在于，对所述硬件滤波参数的调整包括：下调所述硬件滤波参数的一阶低通滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱益华，郭琦，常东旭，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心，中国南方电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44