一种混凝土泵车稳定性测试方法技术

本发明专利技术公开了一种混凝土泵车稳定性测试方法，所述混凝土泵车稳定性测试方法包括：步骤1，将臂架水平伸展至其最大长度；步骤2，将四支腿都水平伸展至其最大长度，且四支腿中各相邻两支腿的支撑点的连线围成一支撑四边形；步骤3，在臂架的各臂节上吊挂配重；步骤4，相对于固定基座旋转混凝土泵车的下车，同时反向旋转臂架，使期望检测点始终位于臂架的中心轴线或中心轴线的延长线上，并且整车的重心旋转一周形成的重心圆位于所述步骤2形成的支撑四边形内；步骤5，检测与臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵车的稳定性。本发明专利技术既能够满足测试要求，达到验证整车回转稳定性的目的，整个测试过程中无需很大的场地，因此有利于节约试验场地空间。

Method for testing stability of concrete pump truck

The invention discloses a method for testing the stability of truck concrete pump, concrete pump truck stability testing methods include the steps of: 1, the level arm stretched to its maximum length; step 2, the four legs are horizontal extension to its maximum length, and the four adjacent legs of the two support legs the line formed a support quadrilateral; step 3, hanging counterweight in each arm section of the boom; step 4, relative to the fixed base off the rotation of the concrete pump, and the reverse rotation of the boom, the expected detection center axis or center always located in the arm of the axis line extension line, and vehicle the formation of center of rotation supporting quadrilateral circle of gravity center located in the 2 steps of formation; step 5, detection and arm stretching direction into the opposite direction of the leg lift height, to determine the stability of concrete pump truck . The invention can meet the test requirements and achieve the purpose of verifying the stability of the whole vehicle, and the whole test process needs no large sites, thus saving space for the test site.

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土泵车稳定性测试方法
本专利技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种混凝土泵车稳定性测试方法。
技术介绍
在混凝土泵车设计开发完成后，需要对整车做稳定性测试。稳定性是衡量混凝土泵车性能的一项重要指标，它决定着混凝土泵车工作性能的好坏，关系到泵车设计的合理性和安全性以及施工作业现场的操作人员的人身安全。混凝土泵车的稳定性测试是通过将整车的支腿全部展开支撑，然后将臂架全部水平展开，并在每节臂架上吊配重用以模拟混凝土泵车工作工况，然后控制臂架绕回转中心缓慢转动，通过以上操作检测混凝土泵车臂架伸展方向的相对相反方向的支腿的抬起高度，若抬起高度在设定容许范围内，则判定为臂架在这一位置点的稳定性足够，若抬起高度超出设定容许范围，则稳定性不足。在稳定性不足的情形下，有可能会出现臂架下探、整车倾翻的危险。测试中水平臂架旋转一周则会有整车在整个回转范围内的稳定性数据，从而验证整车稳定性设计的正确性。这种测试方法比较简单，但必须有较大的测试场地，比如50米泵车，其测试场地直径应该在70-80米，而且，臂架带配重旋转，由于惯性力或在某一位置稳定性不够，可能会造成人员或财产损失。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种混凝土泵车稳定性测试方法来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的，本专利技术提供一种混凝土泵车稳定性测试方法，所述混凝土泵车稳定性测试方法包括：步骤1，将臂架水平伸展至其最大长度；步骤2，将四条支腿都水平伸展至其最大长度，且所述四条支腿中各相邻两条支腿的支撑点的连线围成一个支撑四边形；步骤3，在所述臂架的各臂节上吊挂配重，该配重的重量为混凝土泵车能够输送的混凝土重量的最大值；步骤4，相对于固定基座旋转混凝土泵车的下车，同时反向旋转所述臂架，使所述臂架的伸展方向相对于所述固定基座保持在预设方向，所述混凝土泵车整车的重心旋转一周形成重心圆；步骤5，在期望检测点附近使所述混凝土泵车的下车和臂架停止旋转，并检测与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵车的稳定性；所述期望检测点分别是步骤2中的所述支撑四边形上的每一条边到所述步骤4中的所述重心圆距离最近的点。进一步地，在所述步骤1之前还包括：步骤6，将混凝土泵车停放在旋转平台机构上，使所述混凝土泵车的下车能够与所述旋转平台机构保持同步旋转。进一步地，在所述步骤6还包括：确定所述混凝土泵车的停放位置，使所述旋转平台机构的旋转中心轴线与所述臂架的旋转中心轴线基本重合。进一步地，所述步骤5中，判定混凝土泵车的稳定性的方法具体包括：混凝土泵车在每一个所述期望检测点均稳定的情况下，则判定为混凝土泵车的稳定性合格，所述期望检测点为所述支撑四边形上的每一条边到所述重心圆距离最短的点。进一步地，所述旋转平台机构的支撑面积至少为所述支撑四边形的面积。进一步地，所述混凝土泵车稳定性测试方法还包括：步骤7，在所述旋转平台机构与支腿之间设防倾翻机构，在混凝土泵车的稳定性不足的情形下，控制与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以防止所述臂架下探。进一步地，所述防倾翻机构包括：绳索，其横向跨设在所述支腿的上方，并且两端分别固定连接所述旋转平台机构，在混凝土泵车的稳定性不足的情形下，所述绳索在预设高度范围内允许所述支腿抬起。本专利技术既能够满足测试要求，达到验证整车回转稳定性的目的，整个测试过程中无需很大的场地，因此有利于节约试验场地空间。此外，由于将现有技术测试过程中的臂架作为旋转部件改变为整车的下车作为旋转部件，因此，减少了旋转部件的空间，有利于降低测试过程中的不安全因素。附图说明图1是本专利技术所提供的混凝土泵车稳定性测试方法中混凝土泵车的使用状态示意图。图2是图1的俯视图。附图标记：1配重2臂架3旋转平台4前支撑支腿5臂架旋转中心6后支撑支腿7旋转平台中心8绳索具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1和图2所示，本实施例所提供的混凝土泵车稳定性测试方法包括：步骤1，将臂架2水平伸展至其最大长度。步骤2，将四条支腿4都水平伸展至其最大长度，且四条支腿4中各相邻两条支腿4的支撑点41的连线围成一个支撑四边形。步骤3，在臂架2的各臂节上吊挂配重1，该配重1的重量为混凝土泵车能够输送的混凝土重量的最大值。步骤4，相对于固定基座旋转混凝土泵车的下车，同时反向旋转臂架2，使臂架2的伸展方向相对于所述固定基座保持在预设方向。“固定基座”可以是地面，也可以是其它固定在地面上的物体。也就是说，即便臂架2在测试过程中会旋转，但是，相对于固定基座而言，臂架2伸展的方向始终不变，保持在实验人员要求的伸展方向。图2中，M是混凝土泵车整车纵向中心线，N是混凝土泵车整车横向中心线。H是混凝土泵车在测试过程中整车的重心旋转一周形成的重心圆，根据泵车的出厂设计，便可以获知整车的重心圆的中心的位置。利用凝土泵车整车的各个部件的重量以及位置，根据现有的力矩平衡原理，能够计算得到所述重心圆的半径。所以，根据所述重心圆的半径以及重心圆的中心的位置，便可以确定所述重心圆的轨迹。I是四条支腿4中各相邻两条支腿4的支撑点41的连线围成一个支撑四边形。期望检测点A、期望检测点B、期望检测点C和期望检测点D分别是支撑四边形I上的每一条边到重心圆H距离最近的点。步骤5，在期望检测点附近使所述混凝土泵车的下车和臂架停止旋转，并检测与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵车的稳定性。该步骤需要在每一个期望检测点检测稳定性，方法具体如下：若与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度在设定容许范围内，则判定为臂架在这一位置点的稳定性足够，若与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度超出设定容许范围，则稳定性不足；在判定为混凝土泵车的稳定性不足的情形下，控制与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以防止所述臂架下探。混凝土泵车在上述期望检测点A、期望检测点B、期望检测点C和期望检测点D均稳定的情况下，则判定为混凝土泵车的稳定性合格。本实施例既能够满足测试要求，达到验证整车回转稳定性的目的，整个测试过程中无需很大的场地，因此有利于节约试验场地空间。此外，由于将现有技术测试过程中的臂架作为旋转部件改变为整车的下车作为旋转部件，因此，减少了旋转部件的空间，有利于降低测试过程中的不安全因素。在一个实施例中，在步骤1之前还包括：步骤6，将混凝土泵车停放在旋转平台机构3上，使所述混凝土泵车的下车能够与所述旋转平台机构3保持同步旋转。通过旋转平台机构3，使所述待测试混凝土泵车的下车相对于固定基座旋转，同时反向旋转臂架2，使臂架2的伸展方向相对于所述固定基座保持在预设方向，所述混凝土泵车整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，包括：步骤1，将臂架(2)水平伸展至其最大长度；步骤2，将四条支腿(4)都水平伸展至其最大长度，且所述四条支腿(4)中各相邻两条支腿(4)的支撑点的连线围成一个支撑四边形；步骤3，在所述臂架(2)的各臂节上吊挂配重(1)，该配重(1)的重量为混凝土泵车能够输送的混凝土重量的最大值；步骤4，相对于固定基座旋转混凝土泵车的下车，同时反向旋转所述臂架(2)，使所述臂架(2)的伸展方向相对于所述固定基座保持在预设方向，所述混凝土泵车整车的重心旋转一周形成重心圆；步骤5，在期望检测点附近使所述混凝土泵车的下车和臂架(2)停止旋转，并检测与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵车的稳定性；所述期望检测点分别是步骤2中的所述支撑四边形上的每一条边到所述步骤4中的所述重心圆距离最近的点。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，包括：步骤1，将臂架(2)水平伸展至其最大长度；步骤2，将四条支腿(4)都水平伸展至其最大长度，且所述四条支腿(4)中各相邻两条支腿(4)的支撑点的连线围成一个支撑四边形；步骤3，在所述臂架(2)的各臂节上吊挂配重(1)，该配重(1)的重量为混凝土泵车能够输送的混凝土重量的最大值；步骤4，相对于固定基座旋转混凝土泵车的下车，同时反向旋转所述臂架(2)，使所述臂架(2)的伸展方向相对于所述固定基座保持在预设方向，所述混凝土泵车整车的重心旋转一周形成重心圆；步骤5，在期望检测点附近使所述混凝土泵车的下车和臂架(2)停止旋转，并检测与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵车的稳定性；所述期望检测点分别是步骤2中的所述支撑四边形上的每一条边到所述步骤4中的所述重心圆距离最近的点。2.如权利要求1所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，在所述步骤1之前还包括：步骤6，将混凝土泵车停放在旋转平台机构(3)上，使所述混凝土泵车的下车能够与所述旋转平台机构(3)保持同步旋转。3.如权利要求2所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，在所述步骤6还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘盛，周天宝，王泽堂，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11