【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆的进档方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、换挡阈值的准确性对于机械式自动变速箱的性能、效率、寿命以及驾驶体验都具有重要的作用，机械式自动变速箱(amt)换档位置准确性存在以下几个方面的局限：
2、1.理论计算的局限性：传统的换档位置确定方法主要依赖于理论计算，无法全面考虑零件受力弹性变形、零件制造公差、装配公差及误差等外部影响因素，这些因素在实际操作中会对变速箱的性能产生影响，但理论计算很难精确模拟这些复杂的实际情况。
3、2.个体差异的影响：由于每个变速箱总成内部零件众多，单个零件制造公差、总成装配公差等个体差异，导致理论计算得到的换档位置难以适应大批量产品，这种个体差异使得即使是相同型号的变速箱，在实际应用中也可能表现出不同的换档特性。
4、3.动态工况的适应性：理论计算往往基于静态或简化的动态模型，而实际驾驶中车辆会遇到各种复杂的工况，如不同的道路条件、驾驶习惯等，这些因素都会影响到换档的准确性和时机。
5、4.零件磨损和老化：随着时间的推移，变速箱内部零件的磨损和老化也会影响换档位置的准确性，而这种变化在理论计算中很难被预测和考虑。
6、5.控制策略的优化：在实际的换档控制中，需要考虑如何减少换挡冲击、提高舒适性以及减少离合器和制动器的摩擦损失。这些控制策略的优化往往需要基于实际的驾驶数据和反馈进行调整，而不仅仅是理论计算。
7、6.实时调整的需要：由于外部条件的不断变化，如车辆负荷、路面状况等，换档策略需
8、综上，对于机械式自动变速箱的换档位置，相关技术基本上通过理论计算得出一个大概的换档位置，未能考虑不同变速器存在的个体差异，难以适应大批量产品，导致换档位置不准、换档行程不足，从而造成脱档、变速器操纵系统异常磨损、异响、执行机构异常损坏的故障等问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的进档方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术未能考虑不同变速器存在的个体差异，导致换档位置不准、换档行程不足，从而造成脱档、变速器操纵系统异常磨损、异响、执行机构异常损坏的故障等问题，本申请针对单台变速器，保证换档准确、进挡无异常。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的进档方法，包括以下步骤：
3、判断当前车辆是否存在进挡阈值确定需求；
4、若所述当前车辆存在所述进挡阈值确定需求，则根据所述进档阈值确定需求确定待更新档位和所述待更新档位的更新方式，并根据所述待更新档位的更新方式更新所述待更新档位的换档极限位置；计算所述更新后的待更新档位的换档极限位置和预设的换挡偏移量的差值，得到所述待更新档位的进档阈值，并按照所述待更新档位的进档阈值进行进档。
5、可选地，在一些实施例中，所述判断当前车辆是否存在进挡阈值确定需求，包括：
6、判断所述当前车辆是否存在预设的下线需求或任一档位的自学习需求，其中，所述任一档位的自学习需求由所述任一档位满足预设自学习条件时生成；
7、若所述当前车辆存在所述预设的下线需求或所述任一档位的自学习需求，则判定所述当前车辆存在所述进挡阈值确定需求。
8、可选地，在一些实施例中，所述根据所述进档阈值确定需求确定待更新档位和所述待更新档位的更新方式，并根据所述待更新档位的更新方式更新所述待更新档位的换档极限位置，包括：
9、若所述进档阈值确定需求为所述预设的下线需求，则获取所有档位的换档理论位置，并基于每个档位的换档理论位置，确定所述每个档位的换档极限位置；
10、以及，若所述进档阈值确定需求为所述任一档位的自学习需求，则基于预设的自学习策略更新所述任一档位的换档极限位置。
11、可选地，在一些实施例中，所述基于所述每个档位的换档理论位置，确定所述每个档位的换档极限位置，包括：
12、确定每个档位的静态换挡力；
13、从多个档位中选取任一档位作为当前待标定档位，并根据所述当前待标定档位的静态换挡力确定第一换档力，且以所述第一换档力控制换挡拨指拨动同步器进档至所述当前待标定档位；
14、基于第二换挡力，维持所述换挡拨指拨动同步器进档至所述当前待标定档位，并在维持时长达到第一预设时长时，获取第一个换挡位置实际值，由所述当前待标定档位摘至空档，并重新执行所述根据所述当前待标定档位的静态换挡力确定第一换档力的步骤，直至得到多个换挡位置实际值，其中，所述第二换挡力小于所述第一换挡力；
15、计算所述多个换挡位置实际值的平均值，若所述平均值与所述当前待标定档位的换档理论位置差值小于或等于第一预设阈值，则将所述平均值作为所述当前待标定档位的换档极限位置，否则重新执行所述根据所述当前待标定档位的静态换挡力确定第一换档力的步骤，直至新的平均值与所述当前待标定档位的换档理论位置差值小于或等于所述第一预设阈值；
16、从所述多个档位中剔除所述任一档位，并从剩余档位中选取任一档位作为所述当前待标定档位，并执行所述根据所述当前待标定档位的静态换挡力确定第一换档力的步骤，直至得到所述每个档位的换档极限位置。
17、可选地，在一些实施例中，所述基于预设的自学习策略更新所述任一档位的换档极限位置，包括：
18、在所述任一档位进档完成时，继续以第三进档力的维持第二预设时长后，获取所述任一档位的当前位置值；
19、若所述预设的自学习策略为第一学习策略，则在所述当前位置值与所述任一档位对应的换档极限位置的差值大于第二预设阈值，且所述当前车辆下电时，根据所述第二预设阈值和所述任一档位对应的换档极限位置的和值更新所述任一档位对应的换档极限位置，并在所述当前车辆再次下电且所述任一档位对应的换挡极限位置的变化值小于所述差值时，重新执行所述根据所述第二预设阈值和所述任一档位对应的换档极限位置的和值更新所述任一档位对应的换档极限位置步骤，直至所述任一档位对应的换挡极限位置的变化值大于或等于所述差值。
20、可选地，在一些实施例中，在获取所述任一档位的当前位置值之后，还包括：
21、若所述预设的自学习策略为第二学习策略，则在所述当前车辆下电时，将换挡极限位置更新为所述当前位置值。
22、可选地，在一些实施例中，所述预设自学习条件包括：
23、所述任一档位的换档总次数大于第一预设次数；
24、和/或，所述任一档位的换档失败次数大于第二预设次数；
25、和/或，所述任一档位对应的累计行驶里程大于第一预设里程；
26、和/或，所述当前车辆的总行驶里程大于第二预设里程；
27、和/或，用户触发换挡自学习。
28、本申请第二方面实施例提供一种进档阈值确定装置，包括：
29、判断模块，用于判断当前车辆是否存在进挡阈值确定需求；
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的进档方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前车辆是否存在进挡阈值确定需求，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述进档阈值确定需求确定待更新档位和所述待更新档位的更新方式，并根据所述待更新档位的更新方式更新所述待更新档位的换档极限位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个档位的换档理论位置，确定所述每个档位的换档极限位置，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设的自学习策略更新所述任一档位的换档极限位置，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取所述任一档位的当前位置值之后，还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设自学习条件包括：
8.一种车辆的进档装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的进档方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的进档方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前车辆是否存在进挡阈值确定需求，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述进档阈值确定需求确定待更新档位和所述待更新档位的更新方式，并根据所述待更新档位的更新方式更新所述待更新档位的换档极限位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个档位的换档理论位置，确定所述每个档位的换档极限位置，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设的自学习策略更新所述任一档位的换档极限位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：何子阳，胡丰宾，张兵，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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