本发明专利技术公开了一种改进型机器人设备，包括设置在进电体中的滑行腔，所述进电体前后端面的右部位置安装有固定板，所述固定板中设置有左右贯穿的孔槽，所述进电体左端面后侧设置有与所述滑行腔相通的插腔，所述滑行腔右端壁上设置有前后延展的滑行槽，所述滑行槽后端壁右侧设置有连电杆，所述滑行腔后端壁左侧靠近所述插腔位置处设置有相通所述进电体外部的穿口，所述滑行腔右端壁上位于所述滑行槽的前方设置有第一锁固槽，本发明专利技术的结构简单，通过推拉块向前推动遮板，遮板则向前推动滑行块，就能够实现滑行块的锁定。
【技术实现步骤摘要】
一种改进型机器人设备
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种改进型机器人设备。
技术介绍
随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，目前，机器人的通电主要是将与机器人连接的插头插入到进电体的连电槽中卡紧，这种卡紧的方式虽然操作简单，但是进电体的连电槽与市电连接会一直处于通电状态，在机器人不使用时，插头往往是从连电槽中拔出的，这样就会造成连电槽的裸露，由于连电槽外没有设置任何防护部件，因此存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种改进型机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的一种改进型机器人设备，包括设置在进电体中的滑行腔，所述进电体前后端面的右部位置安装有固定板，所述固定板中设置有左右贯穿的孔槽，所述进电体左端面后侧设置有与所述滑行腔相通的插腔，所述滑行腔右端壁上设置有前后延展的滑行槽，所述滑行槽后端壁右侧设置有连电杆，所述滑行腔后端壁左侧靠近所述插腔位置处设置有相通所述进电体外部的穿口，所述滑行腔右端壁上位于所述滑行槽的前方设置有第一锁固槽，所述第一锁固槽右端壁上设置有左凹槽，所述滑行腔前端壁中部设置有后凹槽，所述滑行腔中设置有可前后滑行的滑行块，所述滑行块左端面中部设置有连电槽，所述滑行块右端面后部设置有与所述滑行槽滑行配合连接的凸头，所述凸头后端面右侧设置有用以与所述连电杆配合连接的连电杆孔，所述滑行块右端面前部设置有第二锁固槽，所述滑行腔中还设置有贯穿所述滑行块且与所述滑行块滑行配合连接的导向杆，所述导向杆的前端和后端分别与所述后凹槽前端壁和所述滑行腔后端壁固定连接，所述后凹槽中在所述导向杆外侧设置有与所述滑行块前端面固定连接的后弹力件，所述滑行块后端面左侧固定设置有穿过所述穿口且与所述穿口滑行配合连接的遮板，所述遮板后端面上固定设置有推拉块，所述第一锁固槽中设置有锁固装置，所述进电体中还设置有光电装置。作为优选的技术方案，所述锁固装置包括设置在所述第一锁固槽中且可左右滑行的锁固块以及与设置在所述左凹槽右端壁中的驱行机连接的转向杆，所述锁固块中部左右贯穿设置有转向槽，所述转向槽与所述转向杆滑行配合连接，所述左凹槽中在所述转向杆的外侧设置有与所述锁固块右端面固定连接的左弹力件，所述锁固块左端面后侧设置有第一斜形面。作为优选的技术方案，所述锁固块的长度与所述第一锁固槽的长度相同，所述转向杆的长度等于所述第一锁固槽和所述左凹槽的长度之和，所述转向槽和所述转向杆的截面均为方形，所述锁固块为圆柱状。作为优选的技术方案，所述第二锁固槽前端壁右侧口部位置处设置有第二斜形面，所述滑行块前端面右侧设置有第三斜形面，所述第二锁固槽为方形，所述连电杆与市电连接，所述连电杆孔与连电槽电连接。作为优选的技术方案，所述滑行腔后端壁上固定设置有垫片，所述滑行块、遮板和凸头固定连接。作为优选的技术方案，所述滑行块、遮板、滑行腔的高度相同，所述推拉块的高度和长度度均大于所述遮板的高度和长度，所述滑行块的宽度是滑行腔的宽度的一半，所述插腔的宽度与所述滑行块的宽度相同。作为优选的技术方案，所述光电装置包括固定安装在所述进电体左端面位于所述插腔前端处的灯珠，所述灯珠与所述连电槽电连接。本专利技术的有益效果是：1.通过滑行块位于滑行腔的最前端位置，遮板伸入在滑行腔中，从而阻隔插腔和滑行腔，凸头位于滑行槽的最前端位置，连电杆与连电杆孔处于相对状态，第二锁固槽与第一锁固槽处于相对状态，锁固块由于左弹力件的弹性力而被向左顶出而插入到第二锁固槽中，从而将滑行块锁定在位，后弹力件被压缩在后凹槽中，连电槽处于断电且处于关闭状态，此时，由于遮板的阻隔作用，增加了本装置的使用安全性。2.通过驱行机提供动力驱动锁固块转动度，使得第一斜形面与第二斜形面处于平行状态，从而通过后弹力件将滑行块向后顶压，使得滑行块克服左弹力件的弹性力而将锁固块向右顶压缩回到第一锁固槽中，最后滑行块处于滑行腔的最后端位置，此时，遮板被顶出穿口外，连电槽与插腔相通而处于打开状态，连电杆则插入到连电杆孔中配合连接，从而使得连电槽处于通电状态，从而可以将连接机器人的插头插入到连电槽中通电，锁固块的解锁操作安全可靠，通过后弹力件即可实现连电槽与插腔相通且处于打开状态。3.本专利技术的结构简单，通过推拉块向前推动遮板，遮板则向前推动滑行块，就能够实现滑行块的锁定，从而将连电槽关闭且断电，整个装置操作简单方便，且滑行块的锁定和解锁操作通过一个驱行机驱动即可完成，操作方便快捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术改进型机器人设备的结构示意图，其中，连电槽处于关闭状态；图2为图1中连电槽处于打开状态时的结构示意图；图3为图1中的左视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-3所示的一种改进型机器人设备，包括设置在进电体1中的滑行腔2，所述进电体1前后端面的右部位置安装有固定板31，所述固定板31中设置有左右贯穿的孔槽32，所述孔槽32中用以将螺钉穿过从而将所述进电体1固定牢固，所述进电体1左端面后侧设置有与所述滑行腔2相通的插腔3，所述滑行腔2右端壁上设置有前后延展的滑行槽4，所述滑行槽4后端壁右侧设置有连电杆11，所述滑行腔2后端壁左侧靠近所述插腔3位置处设置有相通所述进电体1外部的穿口6，所述滑行腔2右端壁上位于所述滑行槽4的前方设置有第一锁固槽15，所述第一锁固槽15右端壁上设置有左凹槽16，所述滑行腔2前端壁中部设置有后凹槽13，所述滑行腔2中设置有可前后滑行的滑行块5，所述滑行块5左端面中部设置有连电槽7，所述滑行块5右端面后部设置有与所述滑行槽4滑行配合连接的凸头9，所述凸头9后端面右侧设置有用以与所述连电杆11配合连接的连电杆孔10，所述滑行块5右端面前部设置有第二锁固槽12，所述滑行腔2中还设置有贯穿所述滑行块5且与所述滑行块5滑行配合连接的导向杆8，所述导向杆8的前端和后端分别与所述后凹槽13前端壁和所述滑行腔2后端壁固定连接，所述后凹槽13中在所述导向杆8外侧设置有与所述滑行块5前端面固定连接的后弹力件14，所述滑行块5后端面左侧固定设置有穿过所述穿口6且与所述穿口6滑行配合连接的遮板25，所述遮板25后端面上固定设置有推拉块26，所述第一锁固槽15中设置有锁固装置，所述进电体1中还设置有光电装置。其中，所述锁固装置包括设置在所述第一锁固槽15中且可左右滑行的锁固块20以及与设置在所述左凹槽16右端壁中的驱行机17连接的转向杆18，所述锁固块20中部左右贯穿设置有转向槽19，所述转向槽19与所述转向杆18滑行配合连接，所述左凹槽16中在所述转向杆18的外侧设置有与所述锁固块20右端面固定连接的左弹力件21，所述锁固块20左端面后侧设置有第一斜形面22，所述左弹力件21的弹性力小于所述后弹力件14的弹性力。其中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种改进型机器人设备，包括设置在进电体中的滑行腔，所述进电体前后端面的右部位置安装有固定板，所述固定板中设置有左右贯穿的孔槽，所述进电体左端面后侧设置有与所述滑行腔相通的插腔，所述滑行腔右端壁上设置有前后延展的滑行槽，所述滑行槽后端壁右侧设置有连电杆，所述滑行腔后端壁左侧靠近所述插腔位置处设置有相通所述进电体外部的穿口，所述滑行腔右端壁上位于所述滑行槽的前方设置有第一锁固槽，所述第一锁固槽右端壁上设置有左凹槽，所述滑行腔前端壁中部设置有后凹槽，所述滑行腔中设置有可前后滑行的滑行块，所述滑行块左端面中部设置有连电槽，所述滑行块右端面后部设置有与所述滑行槽滑行配合连接的凸头，所述凸头后端面右侧设置有用以与所述连电杆配合连接的连电杆孔，所述滑行块右端面前部设置有第二锁固槽，所述滑行腔中还设置有贯穿所述滑行块且与所述滑行块滑行配合连接的导向杆，所述导向杆的前端和后端分别与所述后凹槽前端壁和所述滑行腔后端壁固定连接，所述后凹槽中在所述导向杆外侧设置有与所述滑行块前端面固定连接的后弹力件，所述滑行块后端面左侧固定设置有穿过所述穿口且与所述穿口滑行配合连接的遮板，所述遮板后端面上固定设置有推拉块，所述第一锁固槽中设置有锁固装置，所述进电体中还设置有光电装置。...
【技术特征摘要】
1.一种改进型机器人设备，包括设置在进电体中的滑行腔，所述进电体前后端面的右部位置安装有固定板，所述固定板中设置有左右贯穿的孔槽，所述进电体左端面后侧设置有与所述滑行腔相通的插腔，所述滑行腔右端壁上设置有前后延展的滑行槽，所述滑行槽后端壁右侧设置有连电杆，所述滑行腔后端壁左侧靠近所述插腔位置处设置有相通所述进电体外部的穿口，所述滑行腔右端壁上位于所述滑行槽的前方设置有第一锁固槽，所述第一锁固槽右端壁上设置有左凹槽，所述滑行腔前端壁中部设置有后凹槽，所述滑行腔中设置有可前后滑行的滑行块，所述滑行块左端面中部设置有连电槽，所述滑行块右端面后部设置有与所述滑行槽滑行配合连接的凸头，所述凸头后端面右侧设置有用以与所述连电杆配合连接的连电杆孔，所述滑行块右端面前部设置有第二锁固槽，所述滑行腔中还设置有贯穿所述滑行块且与所述滑行块滑行配合连接的导向杆，所述导向杆的前端和后端分别与所述后凹槽前端壁和所述滑行腔后端壁固定连接，所述后凹槽中在所述导向杆外侧设置有与所述滑行块前端面固定连接的后弹力件，所述滑行块后端面左侧固定设置有穿过所述穿口且与所述穿口滑行配合连接的遮板，所述遮板后端面上固定设置有推拉块，所述第一锁固槽中设置有锁固装置，所述进电体中还设置有光电装置。2.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述锁固装置包括设置在所述第一锁固槽中且可左右...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪贤荣，
申请(专利权)人：汪贤荣，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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