室内地图的生成方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内地图的生成方法，室内地图的生成方法包括以下步骤：当检测到基于初始地图触发室内地图的生成请求时，根据初始地图生成室内地图底图，并确定室内地图底图中各功能区的设施类型；将室内地图底图中各功能区按所述设施类型添加图层元素，并在各图层元素上关联对应的属性；将所述属性在各图层元素中对应显示，以生成初始地图对应的室内地图。本发明专利技术还公开了一种室内地图的生成装置和计算机存储介质。提高室内地图的生产效率，减少人力和物力成本的投入。

【技术实现步骤摘要】
室内地图的生成方法、装置及计算机存储介质
本专利技术涉及地理信息领域，尤其涉及室内地图的生成方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
现在的大型建筑综合体越来越多，室内导航、定位也成了一个热门领域和人们一个迫切的需求。室内导航、定位中须采用基于建筑平面图生产的室内地图。现有的生产室内地图的方法都是依靠人工去根据建筑平面图使用矢量绘图工具去绘制矢量化的室内地图示意图，然后再去标明具体的区域名称功能或者标注位置点。因此制作室内地图往往都比较耗时，成本偏高。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种室内地图的生成方法、装置及计算机存储介质，旨在提高室内地图的生产效率，减少人力和物力成本的投入。为实现上述目的，本专利技术提供一种室内地图的生成方法，所述室内地图的生成方法包括以下步骤：当检测到基于初始地图触发室内地图的生成请求时，根据初始地图生成室内地图底图，并确定室内地图底图中各功能区的设施类型；将室内地图底图中各功能区按所述设施类型添加图层元素，并在各图层元素上关联对应的属性；将所述属性在各图层元素中对应显示，以生成初始地图对应的室内地图。可选地，所述当检测到基于初始地图触发室内地图的生成请求时，根据初始地图生成室内地图底图，并确定室内地图底图中各功能区的设施类型的步骤包括：当检测到基于初始地图触发室内地图的生成请求时，在初始地图中选定参考点，并建立坐标系；根据所述参考点，将初始地图中的功能区按预设比例复制到坐标系中以形成室内地图底图，并确定室内地图底图上各功能区的设施类型。可选地，所述确定室内地图底图中各功能区的设施类型的步骤包括：获取室内地图底图中各功能区的标识信息，并基于所述标识信息和预置映射关系，确定室内地图底图上各功能区的设施类型。可选地，所述将室内地图底图中各功能区按所述设施类型添加图层元素，并在各图层元素上关联对应的属性的步骤包括：将室内地图底图中各功能区按所述设施类型添加图层元素，并获取各功能区的描述信息；将所述描述信息作为属性，并在各图层元素上关联对应的属性，以在各图层元素中显示属性。可选地，所述将所述属性在各图层元素中对应显示，以生成初始地图对应的室内地图的步骤之后，包括：将室内地图中各功能区之外的区域作为通道区域，并在通道区域设置通道标识，以供用户确定室内地图的路径。可选地，所述当检测到基于初始地图触发室内地图的生成请求时，根据初始地图生成室内地图底图，并确定室内地图底图中各功能区的设施类型的步骤之后，包括：将室内地图底图进行数学形态学的膨胀和/或腐蚀，以得到室内地图底图中各功能区的边界。可选地，所述将所述属性在各图层元素中对应显示，以生成初始地图对应的室内地图的步骤之后，包括：当检测到室内地图的编辑请求时，基于用户的操作更改对应的功能区域显示信息，以完成室内地图的编辑更新。可选地，所述显示信息包括图层元素和标注数据；所述当检测到室内地图的编辑请求时，基于用户的操作更改对应的功能区域显示信息，以完成室内地图的编辑更新的步骤包括:当检测到室内地图的编辑请求时，基于用户的编辑操作，判断是否触发合并和/或拆分功能区的操作；若触发合并和/或拆分功能区的操作，则将各功能区的图层元素进行对应的合并和/或添加，并通过算法分析更改合并和/或拆分功能区的标注数据，以完成室内地图的编辑更新。为实现上述目的，本专利技术还提供一种室内地图的生成装置，所述室内地图的生成装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的室内地图的生成程序，其中：所述室内地图的生成程序被所述处理器执行时实现如上述的室内地图的生成方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有室内地图的生成程序，所述室内地图的生成程序被处理器执行时实现如上述的室内地图的生成方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种室内地图的生成方法、装置和计算机存储介质，本专利技术通过建立坐标系，并在初始地图中确定参考点，根据初始地图生成室内地图底图，并确定室内地图底图中各功能区的设施类型；将室内地图底图中各功能区按所述设施类型，添加图层元素并在各图层元素中对应显示各功能区域的名称，以生成初始地图对应的室内地图，无需人工根据初始地图手工绘制室内地图，提高了室内地图的生产效率，降低了室内地图生成的人力物力成本的消耗，可实现了室内地图的批量生产。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本专利技术室内地图的生成方法第一实施例的流程示意图；图3为图2中室内地图的生成方法的步骤S10的细化流程示意图；图4为图2中室内地图的生成方法的步骤S20的细化流程示意图；图5为本专利技术室内地图的生成方法第二实施例的流程示意图；图6为本专利技术室内地图的生成方法第三实施例的流程示意图；图7为本专利技术室内地图的生成方法第四实施例的流程示意图；图8为图7中室内地图的生成方法的步骤S60的细化流程示意图；图9为本专利技术室内地图的生成方法一实施例的具体场景示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；本专利技术中涉及到的室内地图生成装置既可以是终端的一个组成部件，又可以作为独立的终端。本专利技术实施例终端可以是固定终端，也可以是移动终端，其中，固定终端如“物联网设备”、带联网功能的智能空调、智能电灯、智能电源等等；移动终端，如带联网功能的AR/VR设备、PC，智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的终端设备。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块；输入单元，比显示屏，触摸屏，触摸屏、摄像头(包括AR/VR设备)等；网络接口可选除无线接口中除WiFi外，蓝牙、探针、3G/4G/5G联网基站设备等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内地图的生成方法，其特征在于，所述室内地图的生成方法包括以下步骤：当检测到基于初始地图触发室内地图的生成请求时，根据初始地图生成室内地图底图，并确定室内地图底图中各功能区的设施类型；将室内地图底图中各功能区按所述设施类型添加图层元素，并在各图层元素上关联对应的属性；将所述属性在各图层元素中对应显示，以生成初始地图对应的室内地图。

【技术特征摘要】
1.一种室内地图的生成方法，其特征在于，所述室内地图的生成方法包括以下步骤：当检测到基于初始地图触发室内地图的生成请求时，根据初始地图生成室内地图底图，并确定室内地图底图中各功能区的设施类型；将室内地图底图中各功能区按所述设施类型添加图层元素，并在各图层元素上关联对应的属性；将所述属性在各图层元素中对应显示，以生成初始地图对应的室内地图。2.如权利要求1所述的室内地图的生成方法，其特征在于，所述当检测到基于初始地图触发室内地图的生成请求时，根据初始地图生成室内地图底图，并确定室内地图底图中各功能区的设施类型的步骤包括：当检测到基于初始地图触发室内地图的生成请求时，在初始地图中选定参考点，并建立坐标系；根据所述参考点，将初始地图中的功能区按预设比例复制到坐标系中以形成室内地图底图，并确定室内地图底图上各功能区的设施类型。3.如权利要求1所述的室内地图的生成方法，其特征在于，所述确定室内地图底图中各功能区的设施类型的步骤包括：获取室内地图底图中各功能区的标识信息，并基于所述标识信息和预置映射关系，确定室内地图底图上各功能区的设施类型。4.如权利要求1所述的室内地图的生成方法，其特征在于，所述将室内地图底图中各功能区按所述设施类型添加图层元素，并在各图层元素上关联对应的属性的步骤包括：将室内地图底图中各功能区按所述设施类型添加图层元素，并获取各功能区的描述信息；将所述描述信息作为属性，并在各图层元素上关联对应的属性，以在各图层元素中显示属性。5.如权利要求1至4任意一项所述的室内地图的生成方法，其特征在于，所述将所述属性在各图层元素中对应显示，以生成初始地图对应的室内地图的步骤之后，包括：将室内地图中各功能区之外的区域作为通道区...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴鲁，
申请(专利权)人：深圳数位传媒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44