家用电器的运动结构阻滞检测装置、方法及家用电器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种家用电器的运动结构阻滞检测装置、方法及家用电器，该家用电器的运动结构阻滞检测装置包括供电电路单元、MCU、控制电路单元、永磁体、永磁体安装部件、传感电路安装部件、以及至少一个传感电路单元，传感电路单元与传感电路安装部件固定连接，永磁体与永磁体安装部件固定连接，供电电路单元分别与传感电路单元、MCU及控制电路单元的电源输入端连接，传感电路单元还与MCU电连接，MCU还经控制电路单元与被控家用电器电连接。本发明专利技术减小了成本，并且本发明专利技术还提高了对被控家用电器的运动结构的阻滞检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
家用电器的运动结构阻滞检测装置、方法及家用电器
本专利技术涉及家用电器领域，尤其涉及一种家用电器的运动结构阻滞检测装置、方法及家用电器。
技术介绍
随着家用电器智能化程度的提升，微电脑控制的家用电器越来越成为主流的发展方向，大多数的家用电器都涉及很多的运动结构，这些运动结构一般由旋转电机或线性电机等运动驱动器驱动，当家用电器的运动结构因积尘、异物或润滑不良等原因出现运动阻滞时，往往会带来驱动器损坏、异物损坏或驱动器驱动电路损坏等多种后果，从而可能给用户造成经济损失，甚至带来人身伤害。现有的家用电器的运动结构阻滞检测装置通常是通过以下三种检测方法来检测家用电器的运动结构是否发生了运行阻滞：(一)通过多点位置检测来判断运动结构的阻滞位置，该检测方法是通过光栅或磁栅与相应传感器的组合来获取运动结构中运动部件的位置信号，或者通过一系列沿运动方向布置的机械限位开关等获取所述运动部件的位置信号，通过位置信号的变化规律来判断运动结构的运动是否受阻。该检测方法存在的缺陷是：光栅或磁栅与相应传感器的成本随检测精度近指数规律增加，并且传感器与光栅、磁栅之间的间距需要严格按照要求设置才能保证相应的检测精度，而其中的光栅器件还有不耐脏污的特点，使用条件较为苛刻，在家用环境下难以实现安全应用。(二)通过测距方法来判断运动结构的阻滞位置，该检测方法是通过超声波、短波雷达或激光与相应传感器的组合来获取运动结构中运动部件的位置信号，通过位置信号的变化规律来判断运动结构的运动是否受阻。该检测方法存在的缺陷是：成本较高，且都存在一个大小与成本水平相关的最短检测距离，即只能在距离不小于所述最短检测距离时才能应用，家用电器往往尺寸较小，很难满足所述最小距离条件。(三)通过家用电器的驱动系统负载的变化来判断运动结构的运动是否受阻，该检测方法是通过测量家用电器的驱动系统的负载力矩和功率变化等信号来判断家用电器的运动结构的运动是否受阻。该检测方法存在的缺陷是：负载力矩和功率变化等信号通常具有反应滞后性，且易受供电电压波动及其他电路参数波动的干扰，从而导致家用电器的驱动系统的负载变化与家用电器的运动结构的运动状态相关性较差，且因信号的滞后和误差较大，导致该检测方法的准确性很低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种家用电器的运动结构阻滞检测装置，旨在降低成本和提高检测准确性。为了实现上述目的，本专利技术提供一种家用电器的运动结构阻滞检测装置，所述家用电器的运动结构阻滞检测装置包括供电电路单元、MCU、控制电路单元、永磁体、永磁体安装部件、传感电路安装部件、以及至少一个传感电路单元；其中，所述供电电路单元，用于为所述家用电器的运动结构阻滞检测装置提供供电电压；所述传感电路单元，用于获取所述永磁体与所述传感电路单元之间的相对距离信号并将所述相对距离信号转换为所述MCU可识别的电信号；所述永磁体，用于为所述永磁体安装部件提供磁场，以使所述永磁体安装部件运动到接近所述传感电路单元的预设距离位置时使所述传感电路单元产生相应的电信号至所述MCU；所述MCU，用于根据所述电信号监测被控家用电器中运动结构的运行状态，且当监测到所述运动结构发生运行阻滞时，经由所述控制电路单元控制所述运动结构的运行工作；所述传感电路单元与所述传感电路安装部件固定连接，所述永磁体与所述永磁体安装部件固定连接，所述供电电路单元分别与所述传感电路单元、所述MCU及所述控制电路单元的电源输入端连接，所述传感电路单元还与所述MCU电连接，所述MCU还经所述控制电路单元与所述被控家用电器电连接。优选地，所述传感电路安装部件为所述被控家用电器的非运动部件，所述永磁体安装部件为所述被控家用电器的运动结构中的运动部件。优选地，所述传感电路单元包括磁传感器和用于将所述磁传感器输出的所述电信进行滤波处理的滤波电路单元，所述磁传感器经所述滤波电路单元与所述MCU连接。优选地，所述磁传感器为霍尔效应磁传感器件或磁电阻效应磁传感器件。优选地，所述家用电器的运动结构阻滞检测装置还包括用于所述MCU与被控家用电器之间信号交互的I/O电路单元，所述I/O电路单元分别与所述MCU及所述被控家用电器连接。优选地，所述家用电器的运动结构阻滞检测装置还包括用于对所述家用电器的运动结构阻滞检测装置的电能进行管理的能源管理电路单元，所述能源管理电路单元与所述MCU连接。优选地，所述家用电器的运动结构阻滞检测装置还包括用于显示所述被控家用电器的运动结构的运行状态的显示电路单元，所述显示电路单元与所述MCU连接。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种家用电器的运动结构阻滞检测方法，所述家用电器的运动结构阻滞检测方法包括以下步骤：S10，当被控家用电器的运动结构中的永磁体向传感电路单元做线性运动时，获取传感电路单元的输出信号；S20，当所述传感电路单元的输出信号达到预设信号阈值时，每隔预设时间段按照预设的计算规则计算一次所述传感电路单元的输出信号的信号变化率；S30，判断所述传感电路单元的区间信号变化率是否小于预设的区间信号变化率下越界值；S40，当所述传感电路单元的区间信号变化率小于预设的区间信号变化率下越界值时，判定所述区间信号变化率发生了下越界现象，并对所述下越界现象进行计时；S50，当所述下越界现象的时长大于预设时长时，判定被控家用电器的运动结构的运行发生了阻滞情况，并输出运动结构受阻滞信号至控制电路单元，以使所述控制电路单元控制所述运动结构的运行工作。优选地，所述步骤S50包括：S51，当所述下越界现象的时长大于预设时长时，判定被控家用电器的运动结构的运行发生了阻滞情况，并输出运动结构受阻滞信号至控制电路单元；S52，当所述控制电路单元接收到所述运动结构受阻滞信号时，所述控制电路单元控制所述运动结构中的所述永磁体按照预设的运动参数沿与当前第一运动方向相反的第二运动方向运动；S53，当所述永磁体沿所述第二运动方向运动第一预设距离后，控制所述永磁体再次沿所述第一运动方向继续运动。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种家用电器，所述家用电器包括如上所述的家用电器的运动结构阻滞检测装置。本专利技术提供一种家用电器的运动结构阻滞检测装置，该家用电器的运动结构阻滞检测装置包括供电电路单元、MCU、控制电路单元、永磁体、永磁体安装部件、传感电路安装部件、以及至少一个传感电路单元；所述供电电路单元，用于为所述家用电器的运动结构阻滞检测装置提供供电电压；所述传感电路单元，用于获取所述永磁体与所述传感电路单元之间的相对距离信号并将所述相对距离信号转换为所述MCU可识别的电信号；所述永磁体，用于为所述永磁体安装部件提供磁场，以使所述永磁体安装部件运动到接近所述传感电路单元的预设距离位置时使所述传感电路单元产生相应的电信号至所述MCU；所述MCU，用于根据所述电信号监测被控家用电器中运动结构的运行状态，且当监测到所述运动结构发生运行阻滞时，经由所述控制电路单元控制所述运动结构的运行工作；所述传感电路单元与所述传感电路安装部件固定连接，所述永磁体与所述永磁体安装部件固定连接，所述供电电路单元分别与所述传感电路单元、所述MCU及所述控制电路单元的电源输入端连接，所述传感电路单元还与所述MCU电连接，所述MCU还经所述控制电路单元与所述被控家用电器电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用电器的运动结构阻滞检测装置，其特征在于，所述家用电器的运动结构阻滞检测装置包括供电电路单元、MCU、控制电路单元、永磁体、永磁体安装部件、传感电路安装部件、以及至少一个传感电路单元；其中，所述供电电路单元，用于为所述家用电器的运动结构阻滞检测装置提供供电电压；所述传感电路单元，用于获取所述永磁体与所述传感电路单元之间的相对距离信号并将所述相对距离信号转换为所述MCU可识别的电信号；所述永磁体，用于为所述永磁体安装部件提供磁场，以使所述永磁体安装部件运动到接近所述传感电路单元的预设距离位置时使所述传感电路单元产生相应的电信号至所述MCU；所述MCU，用于根据所述电信号监测被控家用电器中运动结构的运行状态，且当监测到所述运动结构发生运行阻滞时，经由所述控制电路单元控制所述运动结构的运行工作；所述传感电路单元与所述传感电路安装部件固定连接，所述永磁体与所述永磁体安装部件固定连接，所述供电电路单元分别与所述传感电路单元、所述MCU及所述控制电路单元的电源输入端连接，所述传感电路单元还与所述MCU电连接，所述MCU还经所述控制电路单元与所述被控家用电器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种家用电器的运动结构阻滞检测装置，其特征在于，所述家用电器的运动结构阻滞检测装置包括供电电路单元、MCU、控制电路单元、永磁体、永磁体安装部件、传感电路安装部件、以及至少一个传感电路单元；其中，所述供电电路单元，用于为所述家用电器的运动结构阻滞检测装置提供供电电压；所述传感电路单元，用于获取所述永磁体与所述传感电路单元之间的相对距离信号并将所述相对距离信号转换为所述MCU可识别的电信号；所述永磁体，用于为所述永磁体安装部件提供磁场，以使所述永磁体安装部件运动到接近所述传感电路单元的预设距离位置时使所述传感电路单元产生相应的电信号至所述MCU；所述MCU，用于根据所述电信号监测被控家用电器中运动结构的运行状态，且当监测到所述运动结构发生运行阻滞时，经由所述控制电路单元控制所述运动结构的运行工作；所述传感电路单元与所述传感电路安装部件固定连接，所述永磁体与所述永磁体安装部件固定连接，所述供电电路单元分别与所述传感电路单元、所述MCU及所述控制电路单元的电源输入端连接，所述传感电路单元还与所述MCU电连接，所述MCU还经所述控制电路单元与所述被控家用电器电连接。2.如权利要求1所述的家用电器的运动结构阻滞检测装置，其特征在于，所述传感电路安装部件为所述被控家用电器的非运动部件，所述永磁体安装部件为所述被控家用电器的运动结构中的运动部件。3.如权利要求2所述的家用电器的运动结构阻滞检测装置，其特征在于，所述传感电路单元包括磁传感器和用于将所述磁传感器输出的所述电信进行滤波处理的滤波电路单元，所述磁传感器经所述滤波电路单元与所述MCU连接。4.如权利要求3所述的家用电器的运动结构阻滞检测装置，其特征在于，所述磁传感器为霍尔效应磁传感器件或磁电阻效应磁传感器件。5.如权利要求1至4中任一项所述的家用电器的运动结构阻滞检测装置，其特征在于，所述家用电器的运动结构阻滞检测装置还包括用于所述MCU与被控家用电器之间信号交互的I/O电路单元，所述I/O电路单元分别与所述MCU及所述被控家用电器连接。6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超英，周宏明，
申请(专利权)人：芜湖美智空调设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34