一种促动器监测、控制与调试系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种促动器监测、控制与调试系统及其使用方法，所述系统包括控制主机、促动器控制软件、Profibus DP接口卡、光电转换模块、光纤分光器以及24V电源；其中，所述控制主机通过USB与所述Profibus DP接口卡连接，所述促动器控制软件安装在控制主机上，所述光电转换模块与Profibus DP接口卡连接，所述光纤分光器通过光纤与光电转换模块连接，光纤分光器通过光纤与若干个促动器连接，所述24V电源与Profibus DP接口卡和光电转换模块连接。本申请输入或选择促动器编号，即可通过扫描自动确定地址，从而建立通讯联系；可以方便地进行往复参数设置、跟踪参数设置、特殊控制设置、存储设置、限位设置、SSI设置等。

【技术实现步骤摘要】
一种促动器监测、控制与调试系统及其使用方法
本专利技术属于PROFIBUS协议通信的促动器控制或者以PROFIBUS协议通信的近似执行器控制领域，具体涉及一种促动器监测、控制与调试系统及其使用方法。
技术介绍
大射电望远镜FAST的主动反射面由2225个液压促动器控制反射面面板节点下拉索伸缩运行使反射面变形，每个促动器通过光纤接收上位系统的控制指令，将状态信息传递给上位系统。现有系统在对促动器进行实验测试的实际工作中，地址需要单独设置，数据不能另存，设置界面不够人性化且麻烦，往复运行功能参数设置繁琐，曲线运行功能需要先生成曲线，需要人工调节钢丝绳长度来对应曲线高度。经常需要对单个或多个促动器进行实验调试、检修与维护，现有反射面控制系统缺乏灵活性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种促动器监测、控制与调试系统，其输入或选择促动器编号，即可通过扫描自动确定地址，从而建立通讯联系；可以方便地进行往复参数设置、跟踪参数设置、特殊控制设置、存储设置、限位设置、SSI设置等。本专利技术的另一目的在于提供一种促动器监测、控制与调试系统的使用方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种促动器监测、控制与调试系统，所述系统包括控制主机、促动器控制软件、ProfibusDP接口卡、光电转换模块、光纤分光器以及24V电源；其中，所述控制主机通过USB与所述ProfibusDP接口卡连接，所述促动器控制软件安装在控制主机上，所述光电转换模块与ProfibusDP接口卡连接，所述光纤分光器通过光纤与光电转换模块连接，光纤分光器通过光纤与若干个促动器连接，所述24V电源与ProfibusDP接口卡和光电转换模块连接。进一步，所述ProfibusDP接口卡的型号为CP5711。进一步，所述光纤分光器通过光纤连接的促动器不超过60台。一种促动器监测、控制与调试系统的使用方法，所述方法包括如下步骤：1)将促动器监测、控制与调试系统中的各部分按权利要求1中的连接关系连接起来；2)所述控制主机将自动查找安装所述ProfibusDP接口卡的驱动，直至在控制主机中的设备管理器出现ProfibusDP接口卡标识；3)打开控制主机的“控制面板”运行“设置PG/PC接口”，完成后点击“确定”；4)运行STEP7V5.5sp2组态促动器，打开组态好的促动器硬件配置，点击编译保存，关闭软件，系统会将配置保存到控制主机；5)SIMATIC_NETOPC配置，打开运行“StationConfigurator”点击“ImportStation”，打开选择步骤4)中STEP7V5.5sp2保存文件的位置，找到“.Xdb”文件点击打开，OPC配置完成后点击“ok”；6)运行打开所述促动器控制软件选中相应促动器的地址，就可以查询、储存该促动器各项参数或控制该促动器按照设定模式运行。本专利技术具有以下有益技术效果：1、现有的反射面控制系统，如果需要对单个促动器进行调试，需要确定其地址编号，给工作带来不便，本系统中，输入或选择促动器编号，即可通过扫描自动确定地址，从而建立通讯联系。2、本系统可以方便地进行往复参数设置、跟踪参数设置、特殊控制设置、存储设置、限位设置、SSI设置等。3、本系统可以方便地实时查看促动器活塞杆位置、速度、油温油压、电机脉冲等参数的数据与曲线，为判断促动器状态提供实时信息。4、本系统可以方便地自动统计促动器每天运行状态中有关参数的峰值，为判断促动器状态、预测促动器故障和寿命提供依据。5、本系统可以用于促动器各种状态的设置、运动的控制，为现场条件下促动器安装、拆卸和维护提供便利。6、本系统做跟踪实验不需要先生产曲线可以任意预设曲线(包括初相位、零点、偏移、曲线模式等)，不用人工手动调节钢丝绳长度，通过软件偏移曲线就可以完成，减轻了实验劳动强度。7、本系统往复、跟踪实验运行均为一键启动运行(设置好参数后)，取消了运行到起点等操作。8、本系统对运行数据文件储存可以通过需要选择储存打开或储存关闭选择，减少不必要的储存，节省磁盘空间。附图说明图1为本专利技术促动器监测、控制与调试系统的结构示意图；图2为本专利技术促动器控制软件的流程图；图3为本专利技术促动器控制软件的程序框图；图4为本专利技术促动器控制软件的往复运行界面；图5为本专利技术促动器控制软件的跟踪运行界面；图6为本专利技术促动器控制软件的报警信息显示界面；图7为本专利技术促动器控制软件的促动器参数设置界面。具体实施方式下面，参考附图，对本专利技术进行更全面的说明，附图中示出了本专利技术的示例性实施例。然而，本专利技术可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本专利技术全面和完整，并将本专利技术的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。如图1所示，本专利技术提供了一种促动器监测、控制与调试系统，该系统包括控制主机、促动器控制软件、ProfibusDP接口卡、光电转换模块、光纤分光器以及24V电源；其中，控制主机通过USB与ProfibusDP接口卡连接，促动器控制软件安装在控制主机上，光电转换模块与ProfibusDP接口卡连接，光纤分光器通过光纤与光电转换模块连接，光纤分光器通过光纤与若干个促动器连接，24V电源与ProfibusDP接口卡和光电转换模块连接。ProfibusDP接口卡的型号为CP5711。光纤分光器通过光纤连接的促动器一般8台，不超过60台。本专利技术还提供了一种促动器监测、控制与调试系统的使用方法，该方法包括如下步骤：1)将促动器监测、控制与调试系统中的各部分按权利要求1中的连接关系连接起来；2)所述控制主机将自动查找安装所述ProfibusDP接口卡的驱动，直至在控制主机中的设备管理器出现ProfibusDP接口卡标识；3)打开控制主机的“控制面板”运行“设置PG/PC接口”，完成后点击“确定”；4)运行STEP7V5.5sp2组态促动器，打开组态好的促动器硬件配置，点击编译保存，关闭软件，系统会将配置保存到控制主机；5)SIMATIC_NETOPC配置，打开运行“StationConfigurator”点击“ImportStation”，打开选择步骤4)中STEP7V5.5sp2保存文件的位置，找到“.Xdb”文件点击打开，OPC配置完成后点击“ok”；6)运行打开所述促动器控制软件选中相应促动器的地址，就可以查询、储存该促动器各项参数或控制该促动器按照设定模式运行。本专利技术中的促动器控制软件对电脑配置与运行环境的要求如下：CPU主频：>＝2.0GHz；内存：>＝4G；硬盘：>＝40G；显示器分辨率：支持1440×900；操作系统：Windows764bit；MicrosoftOffice2003及以上；运行环境：Microsoft.NETFrameworkSDK3.5或以上版本；STEP7V5.5sp2及以上；SIMATIC_NET_82sp1及以上；Labview2013及以上；本专利技术的促动器控制软件使用Labview2013开发，图2和图3分别为促动器控制软件的系统流程图以及程序框图；图4-图7分别为促动器控制软件的往复运行界面、跟踪运行界面、报警信息显示界面以及促动器参数设置界面。本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种促动器监测、控制与调试系统，其特征在于，所述系统包括控制主机、促动器控制软件、Profibus DP接口卡、光电转换模块、光纤分光器以及24V电源；其中，所述控制主机通过USB与所述Profibus DP接口卡连接，所述促动器控制软件安装在控制主机上，所述光电转换模块与Profibus DP接口卡连接，所述光纤分光器通过光纤与光电转换模块连接，光纤分光器通过光纤与若干个促动器连接，所述24V电源与Profibus DP接口卡和光电转换模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种促动器监测、控制与调试系统，其特征在于，所述系统包括控制主机、促动器控制软件、ProfibusDP接口卡、光电转换模块、光纤分光器以及24V电源；其中，所述控制主机通过USB与所述ProfibusDP接口卡连接，所述促动器控制软件安装在控制主机上，所述光电转换模块与ProfibusDP接口卡连接，所述光纤分光器通过光纤与光电转换模块连接，光纤分光器通过光纤与若干个促动器连接，所述24V电源与ProfibusDP接口卡和光电转换模块连接。2.根据权利要求1所述的促动器监测、控制与调试系统，其特征在于，所述ProfibusDP接口卡的型号为CP5711。3.根据权利要求1所述的促动器监测、控制与调试系统，其特征在于，所述光纤分光器通过光纤连接的促动器不超过60台。4.一种权利要求1-3任一所述的促动器监测、控制与调试系统的使用方法，其特征在于，所述方法包括如下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，王启明，姜鹏，吴明长，朱明，雷政，杨磊，王清梅，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台，
类型：发明
国别省市：北京,11