一种抓斗超声波定位方法技术

本发明专利技术公开了一种抓斗超声波定位方法，所述抓斗超声波定位方法包括以下步骤：安装同步组件，在待定位抓斗上安装超声波发射器，在所述待定位抓斗的运行区域的周边安装定位计算装置以及至少三个超声波接收器；所述超声波发射器在所述同步组件的触发下发出超声波信号；所述超声波接收器以及所述定位计算装置测量超声波信号的传播时间，所述定位计算装置根据各所述超声波接收器的安装位置以及测量到的传播时间计算所述待定位抓斗的位置坐标。本发明专利技术的优点是，无机械设备，不存在磨损、加油等经常性维护工作；无轨道打滑等引入的误差，因而也不需要相应的校准装置。

【技术实现步骤摘要】
一种抓斗超声波定位方法
本专利技术属于机械设备领域，具体涉及一种抓斗超声波定位方法。
技术介绍
传统的抓斗通常悬吊在吊车下方；现有技术中通常采用编码器测距对抓斗进行定位为；在定位过程中，由大车系统编码器检测抓斗的X坐标，由小车系统编码器检测抓斗的Y标，由卷扬系统提供抓斗的Z坐标。检测到的信号需由小车送至大车再送至地面。该定位方式存在以下问题：1.编码器在使用过程中会产生机械磨损，从而导致测量误差；2.编码器的测量结果需要通过线缆传输至地面，然而大车、小车均为活动部件，连接在活动部件上的线缆容易折断；3.大车、小车在运行过程中存在轨道打滑的现象，而编码器无法检测出轨道打滑引起的位移。
技术实现思路
本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种抓斗超声波定位方法，该定位方法通过采用超声波定位的方式，可精确可靠地获取抓斗的位置坐标。本专利技术目的实现由以下技术方案完成：一种抓斗超声波定位方法，所述抓斗超声波定位方法包括以下步骤：安装同步组件，在待定位抓斗上安装超声波发射器，在所述待定位抓斗的运行区域的周边安装定位计算装置以及至少三个超声波接收器；所述超声波发射器在所述同步组件的触发下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓斗超声波定位方法，其特征在于所述抓斗超声波定位方法包括以下步骤：安装同步组件，在待定位抓斗上安装超声波发射器，在所述待定位抓斗的运行区域的周边安装定位计算装置以及至少三个超声波接收器；所述超声波发射器在所述同步组件的触发下发出超声波信号；所述超声波接收器接收所述超声发射器发出的超声波信号，并将其转换成电信号，并将所述电信号即时传送至所述定位计算装置；所述定位计算装置在所述同步组件的触发下开始计时，并根据各所述超声波接收器发出的所述电信号分别测量超声波从所述超声波发射器到各个所述超声波接收器之间的传播时间；所述定位计算装置根据各所述超声波接收器的安装位置以及测量到的传播时间计算所述待定...

【技术特征摘要】
1.一种抓斗超声波定位方法，其特征在于所述抓斗超声波定位方法包括以下步骤：安装同步组件，在待定位抓斗上安装超声波发射器，在所述待定位抓斗的运行区域的周边安装定位计算装置以及至少三个超声波接收器；所述超声波发射器在所述同步组件的触发下发出超声波信号；所述超声波接收器接收所述超声发射器发出的超声波信号，并将其转换成电信号，并将所述电信号即时传送至所述定位计算装置；所述定位计算装置在所述同步组件的触发下开始计时，并根据各所述超声波接收器发出的所述电信号分别测量超声波从所述超声波发射器到各个所述超声波接收器之间的传播时间；所述定位计算装置根据各所述超声波接收器的安装位置以及测量到的传播时间计算所述待定位抓斗的位置坐标。2.根据权利要求1所述的一种抓斗超声波定位方法，其特征在于所述同步组件包括同步信号发射模块以及若干同步触发模块；所述超声波发射器以及所述定位计算装置均连接有同步触发模块；所述同步组件触发所述定位计算装置以及所述超声波发射器的过程中，所述同步信号发射模块同时向各所述同步触发模块发送同步信号，接收到所述同步信号后各所述同步触发模块向所述定位计算装置以及所述超声波发射器输出触发信号。3.根据权利要求2所述的一种抓斗超声波定位方法，其特征在于所述同步信号为红外线脉冲信号或无线电脉冲信号。4.根据权利要求2所述的一种抓斗超声波定位方法，其特征在于所述同步触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏敏，戴至前，朱宏兴，杨松，
申请(专利权)人：上海昂丰装备科技有限公司，上海昂丰矿机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31