本实用新型公开了一种起重机主副小车连接装置，其特征在于，包括：竖板、两支撑座、套筒、开口销、螺母；所述竖板的两端分别垂直安装一所述支撑座；每一所述支撑座远离所述竖板的一端均设有一通孔，且两所述通孔相对设置；所述套筒的两端分别安装于一所述...

本实用新型公开了一种垃圾储坑中的吊斗压平机构，包括抓斗安装装置、通过第一液压伸缩杆同所述抓斗安装装置连接的抓斗以及安装在所述抓斗上的压平块，所述第一液压伸缩杆可驱动所述抓斗在竖直方向上运动，所述抓斗包括固定装置以及安装在所述固定装置底部...

本实用新型公开了一种兼具脱水处理功能的垃圾吊装机构，包括抓斗安装装置、通过液压伸缩杆同所述抓斗安装装置连接的抓斗以及安装在所述抓斗上的振动装置，所述液压伸缩杆可驱动所述抓斗在竖直方向上运动，所述抓斗安装装置下方设有一锥形液体收集池。本实...

本实用新型公开了一种带有变频器推车电气控制柜，涉及到一种带有变频器推车电气控制柜，包括：柜体、推车、变频器及变频器安装板，所述推车可拆卸地设于所述柜体的内部，且所述柜体的一侧内壁与所述推车的一侧连接，所述推车的另一侧与所述变频器安装板的...

本实用新型公开了一种桥式起重机桥架与端梁定位固定结构，包括：第一大梁的一端和第二大梁的一端连接；四端梁分别设于第一大梁的另一端的两边角上和第二大梁的另一端的两边角上；其中，端梁与第一大梁或第二大梁连接处均设有：第一连接螺栓、第二连接螺栓...

本实用新型公开了一种垃圾吊装机构的自清洁系统，包括抓斗安装装置以及通过液压伸缩杆同所述抓斗安装装置连接的抓斗，所述液压伸缩杆可驱动所述抓斗在竖直方向上运动，所述液压伸缩杆包括固定杆以及安装在所述固定杆内的移动杆，所述液压伸缩杆的移动杆同...

本发明公开了一种垃圾储坑中的移料方法，包括以下步骤：利用三维激光扫描装置对整个垃圾储坑进行扫描以构建垃圾储坑的三维模型；计算出垃圾储坑内的垃圾平均高度H；对各激光测点进行筛分处理，筛选出高位激光测点，将聚集在一起的高位激光测点圈定为待处...

本发明公开了一种用于垃圾储坑中的防碰撞吊装机构，包括龙门架、运行于所述龙门架上的平移机构以及设置在所述平移机构下方的抓斗，所述平移机构下方设置有竖向轨道，所述抓斗可滑动式装配于所述竖向轨道上；所述抓斗上设置有水平向激光测距仪以及竖向激光...

本实用新型涉及一种精确称重的力矩传递结构，包括第一铰接销轴、第二铰接销轴、传感器销轴、力矩板组焊以及力矩板支撑座，其中第二铰接销轴和传感器销轴设置在力矩板支撑座上，且第一铰接销轴、第二铰接销轴以及传感器销轴分别贯穿设置在力矩板组焊上且构...

本实用新型涉及起重机精确称重计量技术领域，具体涉及一种基于起重机精确称重的力矩装置，其特征在于：所述装置包括力矩板、力矩支撑座、第一铰接销、第二铰接销以及销轴式传感器，其中所述第二铰接销和所述销轴式传感器分别设置在所述力矩支撑座上，所述...

本实用新型涉及起重机控制技术领域，尤其是涉及一种起重机重物的防摇摆控制系统，所述系统包括钢丝绳长度测量单元、预处理模块、防摇运算模块、变频器控制单元，其中：所述钢丝绳长度测量单元实时精确测量钢丝绳长度；所述的编码器的信号通过光纤通信，将...

本实用新型涉及一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其包括小车架、钢丝绳卷筒、减速机以及悬臂式应力传感器；钢丝绳卷筒可旋转地安装在小车架上；减速机悬挂设置在钢丝绳卷筒的一端，减速机的输出轴与钢丝绳卷筒同轴连接；悬臂式应力传感器设置在减速机...

本实用新型涉及起重机精确计量技术领域，尤其涉及一种具有精确称重装置的抓斗起重机，所述抓斗起重机包括钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒可通过在小车架上的支承在所述小车架上旋转，所述钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底端悬吊有液压抓斗，所述钢丝...

本实用新型涉及一种液压抓斗的无电缆供电系统，其包括蓄电装置以及充电装置；所述蓄电装置安装在液压抓斗上，并用于向所述液压抓斗的液压系统供电，所述蓄电装置与所述充电装置之间通过快速插接装置电性连接。本实用新型的优点是：当蓄电装置的电能不足时...

本实用新型涉及一种具有蓄电池的液压抓斗，所述液压抓斗包括蓄电装置以及液压系统；所述蓄电装置与所述液压系统电性连接，并用于向所述液压系统供电；所述蓄电装置包括电池箱以及设置在所述液压抓斗上并用于容纳所述电池箱的电池箱容纳槽；所述电池箱容纳...

本发明涉及起重机控制技术领域，尤其是涉及一种起重机重物的防摇摆控制系统及其控制方法，所述系统包括钢丝绳长度测量单元、预处理模块、防摇运算模块、变频器控制单元，其中：所述钢丝绳长度测量单元实时精确测量钢丝绳长度；所述的编码器的信号通过光纤...

本实用新型公开了一种焚烧料斗内的料位检测系统，该系统包括料斗以及料位检测探头；所述料斗为尖端向下的漏斗形容器，其顶部设置有开口；所述料斗的料斗内壁为金属；所述料位检测探头设置在所述料斗的斜上方，所述料位检测探头朝向所述料斗的料斗内壁；所...

本实用新型公开了一种大跨度搬运与堆垛机器人，所述大跨度搬运与堆垛机器人包括功能头以及用于驱动所述功能头移动的功能头驱动机构；所述功能头驱动机构包括梁式大车、小车；所述小车的下方设置有升降机构，所述升降机构与所述功能头连接。本实用新型的有...

本实用新型公开了一种堆垛机器人搬运线路规划装置，该装置包括场景检测及路线规划模块、功能头定位模组以及非接触高度计；所述功能头定位模组以及所述非接触高度计均连接所述场景检测及路线规划模块；所述非接触高度计安装在堆垛机器人的功能头的侧面；所...

本实用新型公开了一种垃圾吊冗余控制系统，该系统用于对垃圾吊进行辅助控制，所述垃圾吊包括液压抓斗以及吊车，所述液压抓斗悬吊在所述吊车下方；所述垃圾吊冗余控制系统包括互相连接的抓斗闭合监测模块以及吊车辅助控制模块；所述抓斗闭合监测模块安装在...