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本发明公开了一种抓斗超声波定位方法，所述抓斗超声波定位方法包括以下步骤：安装同步组件，在待定位抓斗上安装超声波发射器，在所述待定位抓斗的运行区域的周边安装定位计算装置以及至少三个超声波接收器；所述超声波发射器在所述同步组件的触发下发出超声波...该专利属于上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司授权不得商用。