一种机载超声波局放检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机载超声波局放检测设备，包括转接平台、伸缩折杆、折杆驱动机构和局放检测装置，转接平台的上表面设置有多个六角螺柱，转接平台通过六角螺柱和无人机连接，转接平台的中心设置有通孔，孔连接有Y型支座，Y型支座可在通孔内自由旋转，Y型支座的下端通过伸缩折杆连接有铰支座，铰支座的下端通过螺栓连接在折杆驱动机构的顶面上；折杆驱动机构的下表面上通过一个铰支座组件与局放检测装置相连接。本发明专利技术结构简单、体积小、质量轻，可折叠结构设计便于携带存放，具有很强的实用性，设备整体采用轻质绝缘材料，满足了电力巡检的绝缘要求，且不会过多地增加无人飞行器的负载。

【技术实现步骤摘要】
一种机载超声波局放检测设备
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种机载超声波局放检测设备。
技术介绍
局部放电(PartialDischarge,PD)是电力设备绝缘劣化/老化的主要原因之一，是发生绝缘故障的重要征兆和表现形式。局部放电不仅以有害电晕的形式威胁设备的外部绝缘，且长期的局部放电会加速电力设备的绝缘系统老化，影响设备使用寿命。因此对电力设备开展离线、带电或在线的局部放电检测是有效保障设备运行安全的重要手段之一。超声波法是目前检测带电设备局部放电情况的有效方法之一，其利用设备局部放电过程中发出的超声波信号进行放电检测。相比于其他检测方法，超声波法具有使用简单、可通过对设备的逐点测量进行缺陷定位，更适合在现场使用。随着架空输电线路的快速发展，常规的人工巡检方式已不能满足架空输电线路的巡检要求，以无人机平台为载体的巡检方式因突出的优点得到越来越广的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机载超声波局放检测设备，解决常规的人工巡检方式已不能满足架空输电线路的巡检要求，人工巡检危险度高、工作效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术一种机载超声波局放检测设备，包括转接平台、伸缩折杆、折杆驱动机构和局放检测装置，所述转接平台的上表面设置有多个六角螺柱，所述转接平台通过所述六角螺柱和无人机连接，所述转接平台的中心设置有通孔，所述孔连接有Y型支座，所述Y型支座可在所述通孔内自由旋转，所述Y型支座的下端通过所述伸缩折杆连接有铰支座，所述铰支座的下端通过螺栓连接在所述折杆驱动机构的顶面上；所述折杆驱动机构的下表面上通过一个铰支座组件与所述局放检测装置相连接。进一步的，所述伸缩折杆包括多个铰链和多个折叠杆，任意相邻的两个所述折叠杆通过所述铰链连接在一起并组成Z字形可折叠的结构。再进一步的，顶端的第一节所述折叠杆铰接在所述Y型支座上，下端的最后一节所述折叠杆铰接在所述铰支座上；所述折杆驱动机构内的电机上连接有绕线轮，所述绕线轮上缠绕安装有细钢丝，所述细钢丝的一端固定在所述绕线轮上并将多余的线缠绕在所述绕线轮上，细钢丝的另一端从下向上依次绕过多个所述折叠杆后固定在所述转接平台上；所述电机旋转驱动所述绕线轮转动带动所述细钢丝的松紧从而控制多个所述折叠杆的伸收状态。再进一步的，所述折叠杆具体设置为中空的腔体，所述腔体两端的上、下面上分别设置有穿丝孔，所述细钢丝从所述穿丝孔中进入、引出将多个所述折叠杆串联起来。再进一步的，所述折叠杆具体采用绝缘材料，且所述折叠杆的长度与数量根据实际需要进行设计。再进一步的，所述铰支座组件包括铰支座组件一和铰支座组件二，所述铰支座组件一和所述铰支座组件二铰接在一起。再进一步的，所述铰支座组件一通过螺栓连接在所述折杆驱动机构的下表面上，所述铰支座组件二的安装面与所述局放检测装置的形状相匹配并连接在一起。再进一步的，所述的局放检测装置的前端安装有超声波探头与摄像头，后端安装有电源开关、充电接口和电量显示。再进一步的，所述铰支座、所述铰支座组件一和所述铰支座组件二具体采用绝缘材料。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：本专利技术一种机载超声波局放检测设备，包括转接平台、伸缩折杆、折杆驱动机构和局放检测装置，转接平台通过其顶面设置的六角螺柱和无人机连接，转接平台中心设置的通孔上连接有Y型支座，且Y型支座可在通孔内自由旋转，Y型支座的下端通过伸缩折杆连接有铰支座，铰支座的下端连接在折杆驱动机构的顶面上；折杆驱动机构的下表面上通过一个铰支座组件与局放检测装置相连接。该检测设备使用时安装在无人机的下方，局放检测装置基于超声波法对电力设备尤其是架空输电线路局部放电情况进行检测，通过局放检测装置上的超声波探头和摄像头捕捉放电过程发生的超声波信号，然后经信号的放大、滤波、整定及信号峰值检测和频率检测，最后存储并远程传输数据到监控中心的电脑上，便于监控中心工作人员及时发现问题并采取有效的整改措施，避免进一步造成严重损失。本专利技术结构简单、体积小、质量轻，可折叠结构设计便于携带存放，具有很强的实用性，设备整体采用轻质绝缘材料，满足了电力巡检的绝缘要求，且不会过多地增加无人飞行器的负载。附图说明下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术机载超声波局放检测设备折叠情况下的示意图；图2为本专利技术机载超声波局放检测设备伸展过程中的示意图；图3为本专利技术折叠状态下的主视图；图4为本专利技术折叠状态下的右视图；图5为本专利技术伸展状态下的左视图；图6为本专利技术伸展状态下的后视图；附图标记说明：1、六角螺柱；2、转接平台；3、Y型支座；4、铰链；5、折叠杆；6、细钢丝；7、绕线轮；8、铰支座；9、折杆驱动机构；10、超声波探头；11、摄像头；12、超声波检测装置；13、电源开关；14、充电接口；15、电量显示。具体实施方式如图1-2所示，一种机载超声波局放检测设备，包括转接平台2、伸缩折杆、折杆驱动机构9和局放检测装置12，所述转接平台2的上表面设置有多个六角螺柱1，所述转接平台2通过所述六角螺柱1和无人机连接，所述转接平台2的中心设置有通孔，所述通孔连接有Y型支座3，所述Y型支座3可在所述通孔内自由旋转，所述Y型支座3的下端通过所述伸缩折杆连接有铰支座8，所述铰支座8的下端通过螺栓连接在所述折杆驱动机构9的顶面上；所述折杆驱动机构9的下表面上通过一个铰支座组件与所述局放检测装置12相连接。具体来说，如图3-6所示，所述伸缩折杆包括多个铰链4和多个折叠杆5，任意相邻的两个所述折叠杆5通过所述铰链4连接在一起并组成Z字形可折叠的结构。顶端的第一节所述折叠杆5铰接在所述Y型支座3上，下端的最后一节所述折叠杆5铰接在所述铰支座8上；所述折杆驱动机构9内的电机上连接有绕线轮7，所述绕线轮7上缠绕安装有细钢丝6，所述细钢丝6的一端固定在所述绕线轮7上并将多余的线缠绕在所述绕线轮7上，细钢丝6的另一端从下向上依次绕过多个所述折叠杆5后固定在所述转接平台2上；所述电机旋转驱动所述绕线轮7转动带动所述细钢丝6的松紧从而控制多个所述折叠杆5的伸收状态。所述折叠杆5具体设置为中空的腔体，所述腔体两端的上、下面上分别设置有穿丝孔，所述细钢丝6从所述穿丝孔中进入、引出将多个所述折叠杆5串联起来。所述折叠杆5具体采用绝缘材料，且所述折叠杆5的长度与数量根据实际需要进行设计。所述铰支座组件包括铰支座组件一801和铰支座组件二802，所述铰支座组件一801和所述铰支座组件二802铰接在一起。所述铰支座组件一801通过螺栓连接在所述折杆驱动机构9的下表面上，所述铰支座组件二802的安装面与所述局放检测装置12的形状相匹配并连接在一起。所述铰支座8、所述铰支座组件一801和所述铰支座组件二802具体采用绝缘材料。所述的局放检测装置12的前端安装有超声波探头10与摄像头11，后端安装有电源开关13、充电接口14和电量显示15，具体来说，所述超声波探头10与摄像头11位于同一侧用于采集电力设备的漏电情况，所述电源开关13、充电接口14和电量显示15顺次排布位于另一侧，主要用于观察局放检测装置12的状态，观察电量的充足程度以保证该设备的正常工作，快插式充电接口14的设置便于电量的补充，连接方便快捷。本专利技术的工作过程如下：首先，在实际使用时，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载超声波局放检测设备，其特征在于：包括转接平台(2)、伸缩折杆、折杆驱动机构(9)和局放检测装置(12)，所述转接平台(2)的上表面设置有多个六角螺柱(1)，所述转接平台(2)通过所述六角螺柱(1)和无人机连接，所述转接平台(2)的中心设置有通孔，所述通孔连接有Y型支座(3)，所述Y型支座(3)可在所述通孔内自由旋转，所述Y型支座(3)的下端通过所述伸缩折杆连接有铰支座(8)，所述铰支座(8)的下端通过螺栓连接在所述折杆驱动机构(9)的顶面上；所述折杆驱动机构(9)的下表面上通过一个铰支座组件与所述局放检测装置(12)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种机载超声波局放检测设备，其特征在于：包括转接平台(2)、伸缩折杆、折杆驱动机构(9)和局放检测装置(12)，所述转接平台(2)的上表面设置有多个六角螺柱(1)，所述转接平台(2)通过所述六角螺柱(1)和无人机连接，所述转接平台(2)的中心设置有通孔，所述通孔连接有Y型支座(3)，所述Y型支座(3)可在所述通孔内自由旋转，所述Y型支座(3)的下端通过所述伸缩折杆连接有铰支座(8)，所述铰支座(8)的下端通过螺栓连接在所述折杆驱动机构(9)的顶面上；所述折杆驱动机构(9)的下表面上通过一个铰支座组件与所述局放检测装置(12)相连接。2.根据权利要求1所述的机载超声波局放检测设备，其特征在于：所述伸缩折杆包括多个铰链(4)和多个折叠杆(5)，任意相邻的两个所述折叠杆(5)通过所述铰链(4)连接在一起并组成Z字形可折叠的结构。3.根据权利要求2所述的机载超声波局放检测设备，其特征在于：顶端的第一节所述折叠杆(5)铰接在所述Y型支座(3)上，下端的最后一节所述折叠杆(5)铰接在所述铰支座(8)上；所述折杆驱动机构(9)内的电机上连接有绕线轮(7)，所述绕线轮(7)上缠绕安装有细钢丝(6)，所述细钢丝(6)的一端固定在所述绕线轮(7)上并将多余的线缠绕在所述绕线轮(7)上，细钢丝(6)的另一端从下向上依次绕过多个所述折叠杆(5)后固定在所述转接平台(2)上；所述电机旋转驱动所述绕线...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴少通，王江伟，
申请(专利权)人：保定市恒信达电气有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13