具有充电功能的立体车库及其存取车方法技术

本发明专利技术公开一种具有充电功能的立体车库，包括出入车位、分居在所述立体车库各层的若干存车位、用于承载电动车的若干载车板、用于将所述载车板在所述出入车位与所述存车位之间进行传送的传送装置及充电装置，所述载车板上设有充电组件，所述充电组件包括用于接入所述电动车的充电端口的充电枪及与所述充电枪电性连接的第一充电接口，所述充电装置包括与所述第一充电接口配合的第二充电接口，当所述载车板在所述存车位完成定位时，所述第一充电接口与所述第二充电接口相互对应或者对接。另，本发明专利技术提供一种具有充电功能的立体车库的存取车方法。

【技术实现步骤摘要】
具有充电功能的立体车库及其存取车方法
本专利技术涉及车库设备
，尤其涉及一种具有充电功能的立体车库及存取车方法。
技术介绍
随着经济的迅猛发展，为减少环境污染，国家大力提倡发展新能源，新能源电动公交逐渐取代燃油公交；然而目前城市土地资源紧缺，新能源电动公交的充电站占地面积大、且充电站运营、维护成本高，导致市面上新能源电动公交的充电站比较少，无法满足市场需求，给新能源电动公交带来充电难的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有充电功能的立体车库，在实现多台车辆存放的基础上，能够给电动公交等电动车充电，有效解决充电站占地面积大、新能源电动公交充电难的问题。本专利技术的另一目的是提供一种具有充电功能的立体车库的存取车方法，在实现多台车辆存放的基础上，能够给电动公交等电动车充电，有效解决充电站占地面积大、新能源电动公交充电难的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种具有充电功能的立体车库，包括出入车位、分居在所述立体车库各层的若干存车位、用于承载电动车的若干载车板、用于将所述载车板在所述出入车位与所述存车位之间进行传送的传送装置及充电装置，所述载车板上设有充电组件，所述充电组件包括用于接入所述电动车的充电端口的充电枪及与所述充电枪电性连接的第一充电接口，所述充电装置包括与所述第一充电接口配合的第二充电接口，当所述载车板在所述存车位完成定位时，所述第一充电接口与所述第二充电接口相互对应或者对接。较佳地，所述第二充电接口为设置在所述存车位上的无线充电发送端，所述充电装置还包括充电柜，所述充电柜通过供电电缆与所述无线充电发送端连接，所述第一充电接口为设置在所述载车板底部的无线充电接收端，所述充电组件还包括连接在所述无线充电接收端与所述充电枪之间的转换控制单元，当所述载车板在所述存车位完成定位时，所述无线充电发送端与所述无线充电接收端正对。较佳地，所述充电装置还包括充电柜，所述充电柜设置有供电电缆，所述供电电缆连接有作为第二充电接口的插座，所述第一充电接口为定位在所述载车板边缘的插头，所述充电枪与所述插头之间连接有充电电缆，当所述载车板在所述存车位完成定位时，所述插头对接至所述插座上。较佳地，所述存车位包括存车位支架、支撑轮以及限位块，两所述存车位支架呈并排的设置，所述存车位支架开设有轨道槽，所述支撑轮枢接于所述轨道槽内并突出于所述存车位支架，所述限位块固定连接在所述存车位支架的一侧，并突出所述存车位支架。较佳地，所述限位块上设有用于锁紧所述载车板的锁紧机构，所述锁紧机构包括弹性件和卡紧件，藉由所述弹性件和卡紧件使所述载车板锁紧于所述限位块上。较佳地，所述传送装置包括用于驱动所述载车板于所述立体车库的升降巷道内竖向移动的升降机构，所述升降机构包括支架、驱动件、曳引轮、第一滑轮、第二滑轮、配重件、用于承载所述电动车的升降托盘以及提升绳，所述支架安装于所述车库的顶部，所述曳引轮枢接于所述支架的一侧上，所述提升绳缠绕于所述曳引轮上，缠绕于所述曳引轮上的所述提升绳的末尾端经一第一滑轮与所述升降托盘连接，缠绕于所述曳引轮上的所述提升绳的起始端经一第二滑轮与所述配重件连接，所述第一滑轮及第二滑轮枢接于所述支架上，所述配重件藉由所述提升绳悬挂于所述支架的另一侧上，所述驱动件驱动所述曳引轮转动而控制所述提升绳的收放，藉由所述提升绳的收放而带动所述升降托盘竖向升降。较佳地，所述传送装置包括升降机构及取车机构，所述取车机构设置于所述升降机构的升降托盘上，所述取车机构包括横向设置的链条安装体、安装在所述链条安装体的链条槽的链条以及用于驱动所述链条传动的电机组件，所述链条上安装有链条销，所述载车板的一侧边形成有挂钩板，在所述电机组件的驱动下，所述链条销通过与所述挂钩板的配合钩拉所述载车板于所述存车位与所述升降托盘之间横向移动。为实现本专利技术的另一目的，本专利技术提供了一种上述的具有充电功能的立体车库的存取车方法，包括如下步骤：将所述充电枪接入至停在所述出入车位上的载车板上的电动车的充电端口；所述传送装置将载有所述电动车的载车板传送至相应的所述存车位；检测所述第一充电接口与所述第二充电接口是否完成对位或者对接；当所述第一充电接口与所述第二充电接口完成对位或者对接时，所述充电装置通过所述第二充电接口向所述第一充电接口供电；当接收到取车指令时，所述充电装置停止供电；所述传送装置将载有所述电动车的所述载车板传送至所述出入车位。较佳地，所述充电装置还包括充电柜，所述充电柜设置有供电电缆，所述供电电缆连接有作为第二充电接口的插座，所述第一充电接口为定位在所述载车板边缘的插头，所述充电枪与所述插头之间连接有充电电缆，当检测到所述插头对接至所述插座上时，载有所述电动车的所述载车板与所述存车位准确定位，所述充电装置开始供电。较佳地，所述第二充电接口为设置在所述存车位上的无线充电发送端，所述第一充电接口为设置在所述载车板底部的无线充电接收端，当检测到载有所述电动车的所述载车板与所述存车位准确定位时，所述第一充电接口与所述第二充电接口完成对位。与现有技术相比，本专利技术的具有充电功能的立体车库只需将电动车驶入出入车位，然后将充电枪接入至电动车，而后，传送装置即可将载有电动车的载车板从出入车位传送至相应的存车位，当载车板与存车位准确定位后，第一充电接口与第二充电接口相互对应或者对接，充电装置即可通过第二充电接口给电动车充电；通过检测第一充电接口与第二充电接口是否完成对位或者对接，即可对电动车进行自动充电，在取车时，通过接收取车指令，充电装置即可停止供电，而后，传送装置即可将电动车运送至出入车位；藉此本专利技术的具有充电功能的立体车库在存取车的基础上实现了可同时为多辆电动车进行智能化充电，有效解决了新能源电动公交等电动车充电难以及其充电站占地面积大的问题。附图说明图1是本专利技术实施例的具有充电功能的立体车库存放有电动车的结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是图1的俯视图。图4是图1的A部的局部放大图。图5是本专利技术实施例的通过无线充电的载车板、存车位、充电组件与充电装置的结构示意图。图6是本专利技术实施例的通过有线充电的载车板、充电组件与充电装置的结构示意图。图7是本专利技术实施例的存车位的结构示意图。图8是本专利技术实施例的升降机构的结构示意图。图9是本专利技术实施例的升降托盘的结构示意图。图10是本专利技术实施例的取车机构的结构示意图。图11是本专利技术实施例的载车板的侧视图。图12是本专利技术实施例的载车板的主视图。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图12，本专利技术提供一种具有充电功能的立体车库，包括用于供电动车900驶入并临时停放的出入车位1、分居在立体车库各层的若干存车位2、用于承载电动车900的若干载车板3、用于将载车板3在出入车位1与存车位2之间进行传送的传送装置及充电装置5，载车板3上设有充电组件6，充电组件6包括用于接入电动车900的充电端口(图未示)的充电枪61及与充电枪61电性连接的第一充电接口，在本实施例中，充电枪61可伸缩地设置在载车板3上，在充电时，将充电枪61向外抽拉以接入电动车900的充电端口，不过，充电枪61的设置不以此为限；充电装置5包括与第一充电接口配合的第二充电接口，当载车板3在存车位2完成定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有充电功能的立体车库，其特征在于，包括出入车位、分居在所述立体车库各层的若干存车位、用于承载电动车的若干载车板、用于将所述载车板在所述出入车位与所述存车位之间进行传送的传送装置及充电装置，所述载车板上设有充电组件，所述充电组件包括用于接入所述电动车的充电端口的充电枪及与所述充电枪电性连接的第一充电接口，所述充电装置包括与所述第一充电接口配合的第二充电接口，当所述载车板在所述存车位完成定位时，所述第一充电接口与所述第二充电接口相互对应或者对接。

【技术特征摘要】
1.一种具有充电功能的立体车库，其特征在于，包括出入车位、分居在所述立体车库各层的若干存车位、用于承载电动车的若干载车板、用于将所述载车板在所述出入车位与所述存车位之间进行传送的传送装置及充电装置，所述载车板上设有充电组件，所述充电组件包括用于接入所述电动车的充电端口的充电枪及与所述充电枪电性连接的第一充电接口，所述充电装置包括与所述第一充电接口配合的第二充电接口，当所述载车板在所述存车位完成定位时，所述第一充电接口与所述第二充电接口相互对应或者对接。2.如权利要求1所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，所述第二充电接口为设置在所述存车位上的无线充电发送端，所述充电装置还包括充电柜，所述充电柜通过供电电缆与所述无线充电发送端连接，所述第一充电接口为设置在所述载车板底部的无线充电接收端，所述充电组件还包括连接在所述无线充电接收端与所述充电枪之间的转换控制单元，当所述载车板在所述存车位完成定位时，所述无线充电发送端与所述无线充电接收端正对。3.如权利要求1所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，所述充电装置还包括充电柜，所述充电柜设置有供电电缆，所述供电电缆连接有作为第二充电接口的插座，所述第一充电接口为定位在所述载车板边缘的插头，所述充电枪与所述插头之间连接有充电电缆，当所述载车板在所述存车位完成定位时，所述插头对接至所述插座上。4.如权利要求1所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，所述存车位包括存车位支架、支撑轮以及限位块，两所述存车位支架呈并排的设置，所述存车位支架开设有轨道槽，所述支撑轮枢接于所述轨道槽内并突出于所述存车位支架，所述限位块固定连接在所述存车位支架的一侧，并突出所述存车位支架。5.如权利要求4所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，所述限位块上设有用于锁紧所述载车板的锁紧机构，所述锁紧机构包括弹性件和卡紧件，藉由所述弹性件和卡紧件使所述载车板锁紧于所述限位块上。6.如权利要求1所述的具有充电功能的立体车库，其特征在于，所述传送装置包括用于驱动所述载车板于所述立体车库的升降巷道内竖向移动的升降机构，所述升降机构包括支架、驱动件、曳引轮、第一滑轮、第二滑轮、配重件、用于承载所述电动车的升降托盘以及提升绳，所述支架安装于所述车库的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖威，林伟通，胡云高，童敏，姚昕，郭勇金，曹品，
申请(专利权)人：广东伟创五洋智能设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，徐州五洋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44