自制动齿轮和包括自制动齿轮的人员输送机制造技术

一种自制动齿轮(2)包括：输入轴(4)、输出轴(6)、构造成用于制动所述输出轴(6)的制动机构(8)，以及行星齿轮(10)。连接在所述输入轴(4)和所述输出轴(6)之间的所述行星齿轮(10)，其构造成在不经由所述输入轴(4)提供扭矩时激活所述制动机构(8)以便制动所述输出轴(6)。所述自制动齿轮(2)可以用于诸如自动扶梯的人员输送机(50)中。

【技术实现步骤摘要】
自制动齿轮和包括自制动齿轮的人员输送机
本专利技术涉及一种自制动齿轮，特定地说涉及一种构造成用于人员输送机中的自制动齿轮。本专利技术还涉及一种包括这种自制动齿轮的人员输送机以及一种操作这种人员输送机的方法。
技术介绍
诸如自动扶梯或移动人行道的人员输送机通常包括构造成用于输送人员的诸如托盘或梯级的输送元件链，以及构造成用于驱动输送元件链的驱动单元。由驱动单元提供的扭矩经由传动元件传递到输送元件链，所述传动元件特定地说可以包括链和/或带。特定地说，在输送元件链在不同高度水平诸如建筑物的不同楼层之间延伸的构型中，存在万一驱动单元和/或至少一个传动元件失效则输送元件将以不受控制的方式向下移动的风险。希望避免输送元件的这种不受控制的移动。
技术实现思路
根据本专利技术的示例性实施方案，特定地说可以用于人员输送机中的自制动齿轮包括：输入轴，其构造成连接到驱动单元；输出轴，其构造成连接到诸如输送元件链的负载；制动机构，其构造成用于制动输出轴；以及连接在输入轴和输出轴之间的行星齿轮。行星齿轮构造成在不经由输入轴提供扭矩时，激活制动机构以便制动输出轴。根据本专利技术的示例性实施方案的人员输送机包括构造成用于输送人员的输送元件链；驱动单元，其构造成用于驱动输送元件链；以及根据本专利技术的示例性实施方案的自制动齿轮。驱动单元连接到自制动齿轮的输入轴，并且输送元件链连接到自制动齿轮的输出轴。一种操作根据本专利技术的示例性实施方案的人员输送机的方法包括操作驱动单元以便经由自制动齿轮驱动输送元件链。一种操作根据本专利技术的示例性实施方案的人员输送机的方法还包括当不经由输入轴提供扭矩时，即当驱动单元不经由自制动齿轮驱动输送元件链时通过自制动齿轮来锁定输送元件链。根据本专利技术的示例性实施方案的自制动齿轮构造成在正常(驱动)操作中，即当通过由驱动单元提供的扭矩驱动输送元件链时，将扭矩从输入轴传递到输出轴。然而，如果没有扭矩传递到自制动齿轮的输入轴，例如由于驱动单元或至少一个传动元件发生故障，则激活制动机构以便制动输出轴。制动输出轴避免了机械连接到输出轴的输送元件链的不受控制和不希望的移动。根据本专利技术的示例性实施方案的自制动齿轮可以以这样的构型实施，所述构型可以集成在链轮的主驱动轴中，所述链轮提供用于驱动人员输送机的输送元件链。这种构型允许将自制动齿轮集成到人员输送机中，而不增加人员输送机所需的空间。因此，可以将根据本专利技术的示例性实施方案的自制动齿轮容易地添加到现有的人员输送机设计。附图说明在下文中，参考附图更详细地描述本专利技术的示例性实施方案。图1示出了根据本专利技术的示例性实施方案的人员输送机的示意性侧视图。图2和图3分别示出了根据本专利技术的示例性实施方案的自制动齿轮的透视图。图4示出了图2和图3所示的自制动齿轮装置的侧视图。图5示出了用于根据本专利技术的示例性实施方案的自制动齿轮中的行星齿轮的透视图。图6示出了图5所示的行星齿轮的截面图。图7示出了用于根据本专利技术的示例性实施方案的自制动齿轮中的力放大器的放大视图。图8示出了用于根据本专利技术的示例性实施方案的自制动齿轮中的摆线齿轮驱动装置的截面图。具体实施方式图1示出了在两个层站51之间延伸的人员输送机50的示意性侧视图。在图1所示的实施方案中，人员输送机50是包括多个梯级53的自动扶梯。然而，技术人员将理解，本专利技术的示例性实施方案可以包括不同种类的人员输送机50，特别是移动人行道，其包括多个托盘而不是梯级53。梯级53布置为输送元件链52。输送元件链52与安装到旋转轴6的链轮56啮合。驱动单元54构造成用于经由传动元件58驱动旋转轴6并因而驱动链轮56和输送元件链52，所述传动元件可以是链或带。在图1中不可见的根据本专利技术的示例性实施方案的自制动齿轮2布置在旋转轴6内。以下将参考图2到图8更详细地描述自制动齿轮2。特定地说，旋转轴6可以是自制动齿轮2的输出轴6。传动元件58连接到自制动齿轮2的输入轴4。因此，由驱动单元54提供的扭矩经由传动元件58传递到自制动齿轮，所述自制动齿轮将扭矩经由其输出轴6传递到链轮56。在图中未示出的替代构型中，自制动齿轮2的输入轴可以直接连接到驱动单元54的输出轴。图2和图3分别示出了根据本专利技术的示例性实施方案的自制动齿轮2的透视图，并且图4示出了其侧视图。自制动齿轮2包括沿轴线A延伸通过自制动齿轮2的输入轴4。自制动齿轮2还包括呈包封输入轴4的圆柱形笼形式的输出轴6。形成输出轴6的圆柱形笼的轴线与输入轴4的轴线A同轴。输入轴4机械地连接到驱动装置或马达，例如，人员输送机50的驱动单元54。输出轴6机械地连接到负载，诸如人员输送机50的输送元件链52(参见图1)。在图2、图3和图4中示出为位于左侧的摆线齿轮驱动装置40将输入轴4连接到自制动齿轮2的输出轴6，以便允许将扭矩从输入轴4传递到输出轴6。当输入轴4通过驱动装置或马达旋转时，摆线齿轮驱动装置40导致输出轴6以低于输入轴4的旋转速度的旋转速度旋转。摆线齿轮驱动装置40包括制动机构8，所述制动机构构造成用于制动输出轴6的旋转。摆线齿轮驱动装置40和制动机构8的结构将在下文参考图8作进一步的更详细讨论。自制动齿轮2还包括在图2、图3和图4中描绘为位于右侧的行星齿轮10。行星齿轮10是一种自锁齿轮，其在不经由输入轴4传递扭矩的情况下，即在扭矩将从输出轴6“反向”传递到自制齿轮2的输入轴4的情况下锁定。当驱动装置或马达(驱动单元54)不工作或机械连接(例如，输入轴4与驱动装置或马达之间的传动元件58)被损坏或破坏时，这种情况可能发生。在行星齿轮10锁定的情况下，布置在行星齿轮10和摆线齿轮驱动装置40之间的可移动圆盘26朝向摆线齿轮驱动装置40移动远离行星齿轮10(在图2、图3和图4中从右到左)。下文参考图5和图6进一步更详细描述这种机构。布置在所述可移动圆盘26和摆线齿轮驱动装置40之间的力放大器30放大由可移动圆盘26的移动提供的力，并激活摆线齿轮驱动装置40的制动机构8以便制动输出轴6。图5示出了行星齿轮10的透视图，并且图6示出了其沿着轴线A的截面图。行星齿轮10包括第一太阳齿轮14。第一太阳齿轮14是正齿轮，其固定到输入轴4(图5中未图示)，使得第一太阳齿轮14与输入轴4一体旋转。第一太阳齿轮14与多个第一行星(第一行星正齿轮)16啮合。第一行星16中的每一个由可相对于输入轴4旋转的行星架18的对应轴19支撑。摩擦垫15(参见图3)通过弹簧17或其他弹性元件弹性地压靠在行星架18的外周边上。弹簧17或其他弹性元件由形成输出轴6的圆筒形笼的内表面支撑。行星架18的每个轴19进一步支撑第二行星(第二行星正齿轮)20。每个第二行星20与对应的第一行星16同轴地布置。第一和第二行星16、20即使在由同一轴19支撑时，也可以独立于彼此旋转。在图2到图6所示的示例性实施方案中，行星齿轮10分别包括四个第一行星16和四个第二行星20。然而，技术人员将理解，也可以采用不同数量的第一和第二行星16、20。第二行星20与第二太阳齿轮22啮合，所述第二太阳齿轮与输入轴4和第一太阳齿轮14同轴地布置。第二太阳齿轮22可相对于输入轴4和第一太阳齿轮14自由旋转。当输入轴4旋转时，行星架18围绕输入轴4的轴线A旋转，使得第一和第二行星16、20沿着圆形轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自制动齿轮(2)，特定地说一种构造成用于人员输送机(50)中的自制动齿轮(2)，包括：输入轴(4)；输出轴(6)；制动机构(8)，其构造成用于制动所述输出轴(6)；以及行星齿轮(10)，其连接在所述输入轴(4)和所述输出轴(6)之间并且构造成在不经由所述输入轴(4)提供扭矩时激活所述制动机构(8)以便制动所述输出轴(6)。

【技术特征摘要】
2016.12.21 EP 16205618.81.一种自制动齿轮(2)，特定地说一种构造成用于人员输送机(50)中的自制动齿轮(2)，包括：输入轴(4)；输出轴(6)；制动机构(8)，其构造成用于制动所述输出轴(6)；以及行星齿轮(10)，其连接在所述输入轴(4)和所述输出轴(6)之间并且构造成在不经由所述输入轴(4)提供扭矩时激活所述制动机构(8)以便制动所述输出轴(6)。2.根据权利要求1所述的自制动齿轮(2)，其中所述行星齿轮(10)构造成在不经由所述输入轴(4)提供扭矩时，由于摩擦而锁定。3.根据权利要求1或2所述的自制动齿轮(2)，其中所述行星齿轮(10)的至少一些齿轮(14、16)包括自锁齿形，以便在不经由所述输入轴(4)提供扭矩时锁定。4.根据前述权利要求中任一项所述的自制动齿轮(2)，其中所述行星齿轮(10)包括多个行星(16、20)，并且其中具有圆锥形表面的至少一个偏心轴(24)形成在所述行星(20)中的至少一个上。5.根据权利要求4所述的自制动齿轮(2)，其中所述至少一个偏心轴(24)布置成从所述至少一个行星(20)的中心偏移和/或平行于所述至少一个行星(20)的旋转轴线延伸。6.根据权利要求4或5所述的自制动齿轮(2)，还包括可平行于所述输入轴(4)的轴线(A)移动的可移动圆盘(26)，其中构造成用于接收所述至少一个偏心轴(24)的凹槽(28)形成在所述可移动圆盘(26)的面向所述行星齿轮(10)的表面(27)上。7.根据权利要求6所述的自制动齿轮(2)，其中所述凹槽(28)和所述至少一个偏心轴(24)构造成在所述行星齿轮(10)被锁定时相互作用，以便使...

【专利技术属性】
技术研发人员：P舍德尔，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US