一种自动上下料订书钉包装机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料订书钉包装机，包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构、用于将从订书钉出料机构分拣出来的订书钉输送到叠钉装盒机构的订书钉输送机构以及用于对订书钉进行底盒与外盒包装的订书钉包装机构。本发明专利技术整个过程自动化完成，无需人工手动叠合包装，有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料订书钉包装机
本专利技术涉及自动化设备
，尤其是指一种自动上下料订书钉包装机。
技术介绍
在各种各样的办公用品中，订书钉已经成为人们办公必不可少的办公用品，每天都会有大量的纸质文件需要用到订书钉装订，因此，订书钉平均每天的使用量是非常之大的，因而订书钉的生产量也随之加大。但是，在订书钉生产过程中，虽然订书钉本身的生产已经做到了全自动生产，但将订书钉自动化装盒包装的问题却一直没有解决。在订书钉的包装中，如图11所示，包装盒分有底盒和外盒，在包装过程中，都是依靠人工手动将多个订书钉正反面叠合在一起(如图10所示)并排列整齐，然后人工将叠好的订书钉装入底盒，再将外盒套入底盒将其包覆完成包装。采用人工手动包装，存在劳动强度大，劳动成本高和生产效率低的问题，该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够自动化完成订书钉的叠合并将完成叠合的订书钉包装入盒，完全昂代替人工手动的方式，有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种自动上下料订书钉包装机，包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构、用于将订书钉出料机构分拣输出的订书钉输送到叠钉装盒机构的订书钉输送机构以及用于对叠钉装盒机构叠合后的订书钉进行底盒与外盒包装的订书钉包装机构。其中的，所述订书钉包装机构包括底盒上料装置、外盒包装下料装置以及用于将底盒上料装置输送的底盒移动至外盒包装下料装置的底盒移送机构，所述底盒移送机构位于叠钉装盒机构的一侧，所述底盒上料装置和外盒包装下料装置分别设置于底盒移送机构的两端。进一步的，所述底盒上料装置包括底盒储料箱、用于从底盒储料箱中取出底盒的底盒吸盘机构以及用于将底盒从底盒吸盘机构推送到底盒移送机构的底盒推送机构。进一步的，所述外盒包装下料装置包括外盒储料箱、用于将外盒从外盒储料箱推出并整形的外盒整形机构、用于将底盒移送机构输送的并装有订书钉的底盒推移到外盒内的底盒包装机构以及用于将完成底盒与外盒包装的订书钉推移下料的订书钉包装下料机构。其中的，所述叠钉装盒机构包括订书钉叠合工位、用于分别将正面订书钉和反面订书钉移送到订书钉叠合工位进行叠合的订书钉叠合装置以及用于将完成叠合的订书钉移送到订书钉包装机构供应的底盒内的订书钉装盒装置。进一步的，所述订书钉叠合装置包括用于分别将正面订书钉和反面订书钉先后推移到订书钉叠合工位进行叠合的推移板、用于将已经完成叠合的订书钉移送到订书钉装盒装置的移送块、用于驱动推移板位移的推移板位移驱动装置以及用于驱动移送块位移的移送块位移驱动装置。进一步的，所述推移板滑动设于订书钉输送机构的出料端，所述推移板设有用于容纳正面订书钉的第一凹腔和用于容纳反面订书钉的第二凹腔。进一步的，所述订书钉装盒装置包括用于容纳完成叠合的订书钉的订书钉移送槽、用于将订书钉移送槽内完成叠合的订书钉推送到底盒内的推料块以及用于驱动推料块位移的推料块位移驱动装置。其中的，所述订书钉出料机构包括用于对订书钉进行正面排列出料的正面出料组件和用于对订书钉进行反面排列出料的反面出料组件。进一步的，所述正面出料组件包括第一振料盘和与第一振料盘连通并环绕设于第一振料盘外侧的直线输送轨，所述反面出料组件包括第二振料盘和与第二振料盘连通并环绕设于第二振料盘外侧的螺旋线输送轨，所述直线输送轨和所述螺旋线输送轨均突伸至订书钉输送机构。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种自动上下料订书钉包装机，在实际应用中，通过订书钉出料机构将扎堆放置的订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉并将其分别排列整齐地出料，接着订书钉输送机构将正面订书钉和反面订书钉输送到叠钉装盒机构，叠钉装盒机构便将正面订书钉整齐地叠合到反面订书钉，再将叠合在一起的订书钉装入从订书钉包装机构中输出的底盒内，最后订书钉包装机构将装有订书钉的底盒装入外盒内，使外盒将内盒包覆并将包装好的订书钉移出下料。本专利技术整个过程自动化完成，.无需人工手动叠合包装，有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术的叠钉装盒机构的结构示意图；图4为本专利技术的推移板的结构示意图；图5为本专利技术的叠钉装盒机构的剖视图；图6为本专利技术的另一视角局部结构示意图；图7为本专利技术的底盒上料装置的剖视图；图8为图1中A处的放大结构示意图；图9为本专利技术的订书钉包装机构的剖视图；图10为订书钉的叠合状态的截面示意图；图11为订书钉包装盒的组成示意图；图12为外盒整形的状态变化示意图。附图标记说明1-订书钉出料机构；11-正面出料组件；12-反面出料组件；111-第一振料盘；112-直线输送轨；113-第二振料盘；114-螺旋线输送轨；2-订书钉输送机构；21-输送组件；211-第一输送轨道；212-第二输送轨道；213-订书钉检测器；22-移料装置；221-第一移钉滚轮；222-第二移钉滚轮；223-滚轮驱动机构；3-叠钉装盒机构；31-订书钉叠合工位；32-订书钉叠合装置；321-推移板；3211-第一凹腔；3212-第二凹腔；3213-第一挡止端面；3214-第二挡止端面；322-推移板位移驱动装置；323-移送块；324-移送块位移驱动装置；33-订书钉装盒装置；331-订书钉移送槽；332-推料块；333-推料块位移驱动装置；4-订书钉包装机构；41-底盒上料装置；411-底盒储料箱；412-底盒吸盘机构；4121-吸盘；4122-吸盘位移驱动装置；413-底盒推送机构；4131-底盒推移块；4132-底盒推压块；4133-第一驱动装置；4134-第二驱动装置；42-底盒移送机构；421-回转传送链；422-底盒容置槽；43-外盒包装下料装置；431-外盒储料箱；432-外盒整形机构；4321-外盒推移块；4322-外盒整形块；4323-第三驱动装置；4324-第四驱动装置；4325-挡止块；433-底盒包装机构；4331-推动块；4332-压紧块；4333-第五驱动装置；4334-第六驱动装置；434-订书钉包装下料机构；4341-外盒承载板；4342-第七驱动装置；4343-出料口；434-下压检测器；a-正面订书钉；b-反面订书钉；c-底盒；d-外盒。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图9所示，本专利技术提供的一种自动上下料订书钉包装机，包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构1、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并将其装入底盒的叠钉装盒机构3、用于将订书钉出料机构1分拣输出的订书钉输送到叠钉装盒机构3的订书钉输送机构2以及用于对叠钉装盒机构3叠合后的订书钉进行底盒与外盒包装的订书钉包装机构4。在实际应用中，订书钉的包装盒如图11所示，传统的包装方式是采用人工手动将订书钉叠合后装入底盒，在将外盒套进装有订书钉的底盒以将订书钉与底盒包覆；本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构(1)、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构(3)、用于将订书钉出料机构(1)分拣输出的订书钉输送到叠钉装盒机构(3)的订书钉输送机构(2)以及用于对叠钉装盒机构(3)叠合后的订书钉进行底盒与外盒包装的订书钉包装机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构(1)、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构(3)、用于将订书钉出料机构(1)分拣输出的订书钉输送到叠钉装盒机构(3)的订书钉输送机构(2)以及用于对叠钉装盒机构(3)叠合后的订书钉进行底盒与外盒包装的订书钉包装机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述订书钉包装机构(4)包括底盒上料装置(41)、外盒包装下料装置(43)以及用于将底盒上料装置(41)输送的底盒移动至外盒包装下料装置(43)的底盒移送机构(42)，所述底盒移送机构(42)位于叠钉装盒机构(3)的一侧，所述底盒上料装置(41)和外盒包装下料装置(43)分别设置于底盒移送机构(42)的两端。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述底盒上料装置(41)包括底盒储料箱(411)、用于从底盒储料箱(411)中取出底盒的底盒吸盘机构(412)以及用于将底盒从底盒吸盘机构(412)推送到底盒移送机构(42)的底盒推送机构(413)。4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述外盒包装下料装置(43)包括外盒储料箱(431)、用于将外盒从外盒储料箱(431)推出并整形的外盒整形机构(432)、用于将底盒移送机构(42)输送的并装有订书钉的底盒推移到外盒内的底盒包装机构(433)以及用于将完成底盒与外盒包装的订书钉推移下料的订书钉包装下料机构(434)。5.根据权利要求1所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述叠钉装盒机构(3)包括订书钉叠合工位(31)、用于分别将正面订书钉和反面订书钉移送到订书钉叠合工位(31)进行叠合的订书钉叠合装置(32)以及用于将完成叠合的订书钉移送到...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔华球，
申请(专利权)人：东莞市嘉旭机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44