下药机的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种下药机的控制系统，该控制系统包括控制器、下药机构和称重机构，下药机构用于驱动组合式下药盖转动，组合式下药盖用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物向药盒中下药，称重机构用于检测药盒中药物的重量，控制器用于控制下药机构驱动组合式下药盖转动并获取称重机构传递的重量值，在重量值达到预定值后，控制下药机构停止驱动组合式下药盖转动。通过上述方式，本发明专利技术能够实现自动化配药。

【技术实现步骤摘要】
下药机的控制系统
本专利技术涉及配药自动控制领域，特别是涉及一种下药机的控制系统。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。因此，如何实现自动化配药，成为了当前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种下药机的控制系统，能够实现自动化配药。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种下药机的控制系统，控制系统包括控制器、下药机构和称重机构，所述下药机构用于驱动组合式下药盖转动，所述组合式下药盖用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物向药盒中下药，所述称重机构用于检测药盒中药物的重量，所述控制器用于控制下药机构驱动组合式下药盖转动并获取称重机构传递的重量值，在重量值达到预定值后，控制所述下药机构停止驱动所述组合式下药盖转动。其中，还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设有多个呈圆周分布的药盒孔，多个所述称重机构固定在所述升降机构上并对应药盒孔呈圆周分布，所述药盒放置于药盒孔中，所述升降机构用于驱动所述旋转机构上升或下降；所述控制器具体用于控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到称重位置进行称重，以使得所述多个药盒孔中的药盒一一承载于所述多个称重机构上；当所述旋转机构下降到称重位置后，控制下药机构驱动组合式下药盖转动并获取称重机构传递的重量值；在重量值达到预定值后，控制下药机构停止驱动组合式下药盖转动并控制升降机构驱动旋转机构上升到转动位置；当所述旋转机构上升到转动位置后，控制所述旋转机构转动一次，以使得每一药盒孔对准下一个称重机构；当所述旋转机构转动完成后，再次控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到称重位置进行下一次称重。其中，所述控制器，还用于在控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到称重位置进行称重之前，控制所述旋转机构转动，以使得所述多个药盒孔与多个称重机构一一对准。其中，所述控制系统还包括行走机构，所述行走机构用于带动所述升降机构和旋转机构沿预定轨迹移动；所述控制器还用于在进行称重之前，控制所述行走机构移动到第一位置其中，所述预定轨迹为直线。其中，所述控制系统还包括行走轨道，所述行走机构与行走轨道滑动连接。其中，所述控制系统还包括封口机构，所述封口机构用于对药盒进行封口；所述控制器还用于在称重结束后，控制所述行走机构移动到第二位置；当所述行走机构移动到第二位置后，控制所述旋转机构转动，以使得所述封口机构对准所述多个药盒孔中的一个药盒孔；当所述旋转机构转动完成后，控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到封口位置进行封口；当所述旋转机构下降到封口位置后，控制所述封口机构对当前药盒孔中的药盒进行封口；当封口完成后，控制所述升降机构驱动所述旋转机构上升到换盒位置；当所述旋转机构上升到换盒位置后，控制所述旋转机构转动，以使得所述封口机构对准当前药盒孔的下一个药盒孔；当所述旋转机构转动完成后，再次控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到封口位置进行下一次封口。其中，所述组合式下药盖包括从上至下依次重叠且同轴设置的计量盘、遮挡盘和转动盘，所述计量盘与转动盘连接并同步转动，所述计量盘开设有计量孔，所述遮挡盘开设有下药孔，所述转动盘开设有落药孔，所述计量孔与落药孔相互对齐设置；所述转动盘的外壁上布置有转动齿，所述遮挡盘的外壁上布置有固定齿。其中，所述组合式下药盖包括从上到下依次重叠、且同轴设置的固定盘、计量盘、遮挡盘和转动盘，所述固定盘上开设有出药孔，计量盘上开设有计量孔，遮挡盘上开设有下药孔，转动盘上开设有落药孔，且出药孔和下药孔均相互错开设置，计量孔与落药孔相互对齐设置，所述固定盘与所述遮挡盘固定连接，所述遮挡盘中间开设有通孔，转动盘的中间设有连接部，所述连接部穿过通孔与计量盘固定连接，计量盘能在遮挡盘与固定盘之间自由转动：所述转动盘的外壁上布置有转动齿，所述遮挡盘的外壁上布置有固定齿。其中，所述下药机构包括电机和转动机构，所述转动机构包括可相对转动的固定圈与转动圈，其中固定圈的内壁上设有与遮挡盘上固定齿相匹配的固定槽；所述转动圈的内壁上设有与转动盘上转动齿相匹配的转动槽；所述转动圈的外壁上设有同步带齿，使所述转动圈连接于电机上，所述电机与控制器电连接。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术的控制系统通过控制器控制下药机构驱动组合式下药盖转动实现下药，并通过称重机构检测下药量，在下药量达标后，再控制下药机构停止驱动组合式下药盖转动，该下药过程替代了传统配药方式，从而能够实现自动化配药。附图说明图1是本专利技术实施例下药机的控制系统的结构示意图。图2是本专利技术实施例控制系统的一种组合式下药盖的结构示意图。图3是本专利技术实施例控制系统的另一种组合式下药盖的结构示意图。图4是本专利技术实施例控制系统的一种下药机构的结构示意图。图5是本专利技术实施例控制系统的一种升降机构、旋转机构、行走机构和封口机构的组装结构示意图。图6是图5所示的升降机构和旋转机构的拆分结构示意图。具体实施例下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1，是本专利技术实施例下药机的控制系统的结构示意图。本专利技术实施例包括控制器1、下药机构2和称重机构3。下药机构2用于驱动组合式下药盖100转动，组合式下药盖100用于连接在药瓶200上，并通过转动控制药瓶200中的药物向药盒300中下药。称重机构3用于检测药盒300中药物的重量。控制器1用于控制下药机构2驱动组合式下药盖100转动并获取称重机构3传递的重量值，在重量值达到预定值后，控制下药机构2停止驱动组合式下药盖100转动。组合式下药盖100具有多个孔，只有当组合式下药盖100上的孔开启时，药瓶200中的药才会落下，而组合式下药盖100连续转动，相当于组合式下药盖1上的孔不断开启和关闭，药瓶200中的药物就会连续落下。组合式下药盖100的结构可以有多种，下面示例性说明两种组合式下药盖100的结构。如图2所示，是本专利技术实施例控制系统的一种组合式下药盖的结构示意图。组合式下药盖100包括从上至下依次重叠且同轴设置的计量盘110A、遮挡盘120A和转动盘130A，计量盘110A与转动盘130A连接并同步转动，计量盘110A开设有计量孔101，遮挡盘120A开设有下药孔102，转动盘130A开设有落药孔103，计量孔101与落药孔103相互对齐设置；转动盘130A的外壁上布置有转动齿104，遮挡盘120A的外壁上布置有固定齿105。遮挡盘120A或计量盘110A上可以设有与药瓶口连接的螺纹，以便与药瓶200螺纹连接。如图3所示，是本专利技术实施例控制系统的另一种组合式下药盖的结构示意图。组合式下药盖100包括从上到下依次重叠、且同轴设置的固定盘100B、计量盘110B、遮挡盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下药机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器、下药机构和称重机构，所述下药机构用于驱动组合式下药盖转动，所述组合式下药盖用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物向药盒中下药，所述称重机构用于检测药盒中药物的重量，所述控制器用于控制下药机构驱动组合式下药盖转动并获取称重机构传递的重量值，在重量值达到预定值后，控制所述下药机构停止驱动所述组合式下药盖转动。

【技术特征摘要】
1.一种下药机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器、下药机构和称重机构，所述下药机构用于驱动组合式下药盖转动，所述组合式下药盖用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物向药盒中下药，所述称重机构用于检测药盒中药物的重量，所述控制器用于控制下药机构驱动组合式下药盖转动并获取称重机构传递的重量值，在重量值达到预定值后，控制所述下药机构停止驱动所述组合式下药盖转动。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设有多个呈圆周分布的药盒孔，多个所述称重机构固定在所述升降机构上并对应药盒孔呈圆周分布，所述药盒放置于药盒孔中，所述升降机构用于驱动所述旋转机构上升或下降；所述控制器具体用于控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到称重位置进行称重，以使得所述多个药盒孔中的药盒一一承载于所述多个称重机构上；当所述旋转机构下降到称重位置后，控制下药机构驱动组合式下药盖转动并获取称重机构传递的重量值；在重量值达到预定值后，控制下药机构停止驱动组合式下药盖转动并控制升降机构驱动旋转机构上升到转动位置；当所述旋转机构上升到转动位置后，控制所述旋转机构转动一次，以使得每一药盒孔对准下一个称重机构；当所述旋转机构转动完成后，再次控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到称重位置进行下一次称重。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于在控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到称重位置进行称重之前，控制所述旋转机构转动，以使得所述多个药盒孔与多个称重机构一一对准。4.根据权利要求1至3任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括行走机构，所述行走机构用于带动所述升降机构和旋转机构沿预定轨迹移动；所述控制器还用于在进行称重之前，控制所述行走机构移动到第一位置。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述预定轨迹为直线。6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括行走轨道，所述行走机构与行走轨道滑动连接。7.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括封...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗裕瑞，周翔，陶霄，易吉伟，王秸，
申请(专利权)人：成都宇亨工业制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51