垂直升降太阳能无人机制造技术

一种垂直升降太阳能无人机，机舱中下部安装长轴,长轴两端设置左前翼和右前翼,机舱内部设置左前翼电机和右前翼电机,左、右前翼均为全动操纵面，均能够进行水平方向或者垂直方向的正反转动,左前翼和右前翼的4个电机轴前端均设置前无铁芯无刷永磁电机和前螺旋桨,后翼的左、右电机轴前端均设置后无铁芯无刷永磁电机和后螺旋桨,尾杆后端内部设置尾翼电机驱动垂直操纵翼,进行水平方向或者垂直方向的正反转动,实现后翼全动操纵面的90°范围的整体偏转操纵,太阳能电池铺设于所述左、右前翼、所述后翼、所述机舱以及所述尾杆的上端表面,所述无铁芯无刷永磁电机省去了笨重的铁芯，不存在铁芯损耗，增强了电机的功率密度，为垂直升降太阳能无人机提供了重量轻、效率高的电机。

【技术实现步骤摘要】
垂直升降太阳能无人机
本专利技术涉及一种太阳能无人机，确切地说是一种垂直升降太阳能无人机。
技术介绍
目前，我国太阳能无人机领域的很多技术已经达到世界先进水平，各种太阳能无人机发展极其迅速，但是垂直升降太阳能无人机的发展受到一定制约。在现有技术方案中，一种名称为“非跑道场地起降和悬停的升推式大尺度太阳能无人机”，专利号为“201310178853X”的专利技术申请，公开一种垂直升降的太阳能无人机，它的不足在于：该无人机在起降和悬停状态下，存在气动效率低、消耗功率大的问题，因此，垂直升降的太阳能无人机在同等条件下要获得有效的升力，需要有重量轻、效率高的电机来解决。
技术实现思路
为了克服现有垂直升降的太阳能无人机技术的缺点，本专利技术公开一种垂直升降太阳能无人机，包括一种重量轻、效率高的无铁芯无刷永磁电机。所述垂直升降太阳能无人机的技术方案是由垂直升降太阳能无人机和无铁芯无刷永磁电机组成，其结构特点在于：所述垂直升降太阳能无人机设置机身,所述机身的前段是机舱,机舱体型为流线型,机舱后端连接尾杆,机舱与尾杆的横截面均为矩形,机舱中下部设置左、右轴孔,左、右轴孔内紧固安装长轴,所述长轴的两端对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直升降太阳能无人机，由垂直升降太阳能无人机和无铁芯无刷永磁电机组成，其特征在于：所述垂直升降太阳能无人机设置机身,所述机身的前段是机舱(1),机舱体型为流线型,机舱后端连接尾杆(2),机舱与尾杆的横截面均为矩形,机舱中下部设置左、右轴孔,左、右轴孔内紧固安装长轴(3),所述长轴的两端对称于机舱,长轴两端设置左前翼(4)和右前翼(5),所述左、右前翼作为无人机的主升力面,采用大展弦比直机翼形式,其平面形状为矩形,横截面为流线型,为了加强左、右前翼对于长轴中部的抗弯强度和减轻长轴重量,所述长轴是中间粗、两端细的空心轴,所述左前翼前端内部设置左轴孔,左轴孔的左、右端设置左一轴承(6)和左二...

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降太阳能无人机，由垂直升降太阳能无人机和无铁芯无刷永磁电机组成，其特征在于：所述垂直升降太阳能无人机设置机身,所述机身的前段是机舱(1),机舱体型为流线型,机舱后端连接尾杆(2),机舱与尾杆的横截面均为矩形,机舱中下部设置左、右轴孔,左、右轴孔内紧固安装长轴(3),所述长轴的两端对称于机舱,长轴两端设置左前翼(4)和右前翼(5),所述左、右前翼作为无人机的主升力面,采用大展弦比直机翼形式,其平面形状为矩形,横截面为流线型,为了加强左、右前翼对于长轴中部的抗弯强度和减轻长轴重量,所述长轴是中间粗、两端细的空心轴,所述左前翼前端内部设置左轴孔,左轴孔的左、右端设置左一轴承(6)和左二轴承(7),左二轴承右端设置左齿轮盘(8),左齿轮盘连接在左前翼右端,所述右前翼前端内部设置右轴孔,右轴孔左、右端设置右一轴承(9)和右二轴承(10),右一轴承左端设置右齿轮盘(11),右齿轮盘连接在右前翼左端,所述左、右齿轮盘中心均与长轴同心，所述左、右前翼大小相等,对称于机舱左、右端,所述机舱内部左、右端设置左前翼电机(12)和右前翼电机(13),左前翼电机设置左驱动齿轮(14)，右前翼电机设置右驱动齿轮(15),左驱动齿轮与左齿轮盘啮合,右驱动齿轮与右齿轮盘啮合,在左、右前翼电机的驱动下,所述左、右前翼以长轴为轴心在90°范围内各自能够正反转向,左、右前翼均为全动操纵面，均能够进行水平方向或者垂直方向的正反转动,所述左前翼前端内部设置左一电机轴(16)和左二电机轴(17),所述右前翼前端内部设置右一电机轴(18)和右二电机轴(19),左前翼的电机轴和右前翼的电机轴对称于机舱左、右端,4个电机轴前端均设置前无铁芯无刷永磁电机(20),所述4个前无铁芯无刷永磁电机为同一型号，4个前无铁芯无刷永磁电机前端均设置同一型号的前螺旋桨(21),相邻的螺旋桨转向互为相反,所述后翼(22)作为无人机的副升力面,采用大展弦比直机翼形式,平面形状为矩形,横截面为流线型,后翼中线位于所述尾杆上端,后翼中部前端设置垂直操纵翼(23),所述垂直操纵翼平面形状为矩形,横截面为流线型,所述后翼内部设置连接板(24),所述垂直操纵翼内部设置三角板(25),所述连接板下端焊接在所述三角板的上端,将后翼与垂直操纵翼连接为整体,垂直操纵翼设置轴套(26),轴套左端连接后齿轮盘(27),轴套内圆设置螺丝轴(28),螺丝轴拧在所述尾杆右后端的螺母孔内,所述尾杆后端内部设置尾翼电机(29),尾翼电机设置后驱动齿轮(30),后驱动齿轮与后齿轮盘啮合,尾翼电机驱动垂直操纵翼,进行水平方向或者垂直方向的正反转动,实现后翼全动操纵面的90°范围的整体偏转操纵,所述后翼的左前端内部设置左电机轴(31)、右前端内部设置右电机轴(32),左、右电机轴对称于所述尾杆,左、右电机轴前端均设置后无铁芯无刷永磁电机(33),所述前、后无铁芯无刷永磁电机均为同一型号，所述左、右后无铁芯无刷永磁电机前端均设置后螺旋桨(34),所述左、右后螺旋桨的转向互为相反,所述前、后螺旋桨均为同一型号，所述前、后螺旋桨在水平或者垂直状态同步旋转时,整机左、右端处于平衡状态,所述任务载荷(35)和蓄电池(36)设置在机舱内,所述太阳能电池铺设于所述左、右前翼、所述后翼、所述机舱以及所述尾杆的上端表面,使垂直升降太阳能无人机所有上端表面能够铺贴太阳能电池的面积最大化；所述无铁芯无刷永磁电机设置螺旋桨架(37)，螺旋桨(38)由4个螺丝钉固定在螺旋桨架前端，螺旋桨架后端设有内导磁圈(39)，内导磁圈外圆设有4块弧型永磁体(40)，所述弧型永磁体是用钕铁硼材料制造的强磁体，每块弧型永磁体的磁极方向是径向的，4块弧型永磁体的N极、S极相互交替排列在内导磁圈外圆，弧型永磁体的后端与内导磁圈的后端对齐，4块弧型永磁体用A、B胶粘接在内导磁圈外圆形成外永磁圈(41)；所述螺旋桨架圆周紧配合安装外导磁圈(42)，外导磁圈外圆设有4块弧型永磁体(43)，所述弧型永磁体是用钕铁硼材料制造的强磁体，每块弧型永磁体的磁极方向是径向的，4块弧型永磁体的N极、S极相互交替排列在外导磁圈内圆，弧型永磁体的后端与外导磁圈的后端对齐，4块弧型永磁体用A、B胶粘接在外导磁圈内圆形成内永磁圈(44)，内永磁圈与外永磁圈的长度相等，内永磁圈的4块弧型永磁体与外永磁圈的4块弧型永磁体整齐对应，相对应的内、外弧型永磁体的极性互为相反，内、外永磁圈之间设有均...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱幕松，
申请(专利权)人：朱幕松，
类型：发明
国别省市：安徽,34