一种用于水下桥梁墩柱和大坝的无人机检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于水下桥梁墩柱和大坝的无人机检测系统，包括船体、电动机、螺旋桨、通讯天线、电池盒、蓄电池、控制盒、集成电路板、浮体、传感器、安装座、安装板、坠体、稳定杆、转动扇叶、透水口、转动电机、机械臂、摄像头、接线盒、连接杆、稳定板、过水孔和轴承。本发明专利技术的坠体为半球形且坠体底面的曲率大于坠体顶面的曲率，使得坠体底面的流速远大于坠体顶面的流速，利用该压强差对坠体施加一向下的作用力，该作用力使坠体产生下坠的趋势，该趋势迫使坠体稳定在指定的位置上，轴承上对称固定有多个转动扇叶且转动扇叶可绕着轴承自由转动，转动扇叶可在水流的冲击下转动，将水流的冲击力化解。

An UAV detection system for Underwater Bridge Pier and dam

The invention discloses an unmanned aerial vehicle detection system for underwater bridge pier columns and dams, including hull, motor, propeller, communication antenna, battery box, battery, control box, integrated circuit board, floating body, sensor, installation seat, mounting plate, falling body, stabilizer bar, rotating fan blade, permeable port, rotating motor. Mechanical arm, camera, junction box, connecting rod, stabilizer plate, water hole and bearing. The fall body of the invention is hemispherical and the curvature of the bottom surface of the falling body is greater than the curvature of the top surface of the falling body, making the velocity of the bottom surface of the falling body far greater than the velocity of the falling body, and the force exerts a downward force on the falling body by the difference of the pressure. The force causes the falling body to fall down, and the trend forces the falling body to be stable in the specified position. There are many rotating fan blades on the bearing, and the rotating fan leaves can rotate freely around the bearing. The rotating fan leaves can be rotated under the impact of the water flow, and the impact force of the flow is resolved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下桥梁墩柱和大坝的无人机检测系统
本专利技术属于机械设备领域，涉及一种检测工具，具体为一种用于水下桥梁墩柱和大坝的无人机检测系统。
技术介绍
水库大坝工程、桥梁工程中的重要结构绝大部分由混凝土构件组成，在长期的使用过程中，由于风浪、腐蚀、水力冲刷以及温度应力等外部原因的侵扰、材料性能的改变以及施工条件的限制等诸多因素的影响，水下混凝土结构不可避免地会出不同的问题，为了详细的了解大坝和桥梁等结构所处的水下环境，通常需要对大坝和桥梁所处深水处的环境进行详细的了解，所以就需要对水下环境进行测量。现有的测量方式有在线测量与人工测量两种方式，传统的在线测量是将测量设备固定于一点，定时进行测量，并将测量数据通过有线或无线的形式传输回地面。这样做存在着测范围小，投入成本大，难维护等问题，而传统的人工测量方法是人工乘船到指定测量水域或测量点，进行人工测量和记录，上岸再完成数据整理和报告，这样做存在着效率低、安全性差、人为因素干扰测量值的准确性等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于水下桥梁墩柱和大坝的无人机检测系统。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下桥梁墩柱和大坝的无人机检测系统，其特征在于：包括船体(1)、电动机(2)、螺旋桨(3)、通讯天线(4)、电池盒(5)、蓄电池(6)、控制盒(7)、集成电路板(8)、浮体(9)、传感器(10)、安装座(11)、安装板(12)、坠体(13)、稳定杆(14)、转动扇叶(15)、透水口(16)、转动电机(17)、机械臂(18)、摄像头(19)、接线盒(20)、连接杆(21)、稳定板(22)、过水孔(23)和轴承(24)；所述船体(1)的后端固定有电动机(2)，所述电动机(2)上安装有螺旋桨(3)，所述船体(1)的前端固定有通讯天线(4)，所述通讯天线(4)和集成电路板(8)电连接，所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于水下桥梁墩柱和大坝的无人机检测系统，其特征在于：包括船体(1)、电动机(2)、螺旋桨(3)、通讯天线(4)、电池盒(5)、蓄电池(6)、控制盒(7)、集成电路板(8)、浮体(9)、传感器(10)、安装座(11)、安装板(12)、坠体(13)、稳定杆(14)、转动扇叶(15)、透水口(16)、转动电机(17)、机械臂(18)、摄像头(19)、接线盒(20)、连接杆(21)、稳定板(22)、过水孔(23)和轴承(24)；所述船体(1)的后端固定有电动机(2)，所述电动机(2)上安装有螺旋桨(3)，所述船体(1)的前端固定有通讯天线(4)，所述通讯天线(4)和集成电路板(8)电连接，所述船体(1)上固定有电池盒(5)，所述电池盒(5)内安装有蓄电池(6)，电池盒(5)后部的船体(1)上固定有控制盒(7)，所述控制盒(7)内安装有集成电路板(8)，所述蓄电池(6)和集成电路板(8)电连接，船体(1)底部安装有浮体(9)，船体(1)底部中央安装有稳定板(22)，所述安装板(12)中部固定有接线盒(20)，所述连接杆(21)的一端固定在船体(1)底部，另一端固定于接线盒(20)；所述集成电路板(8)和接线盒(20)电连接，所述接线盒(20)两边的安装板(12)上留有透水口(16)，所述安装板(12)底部安装有稳定杆(14)，稳定杆(14)上安装有轴承(24)，所述轴承(24)上安装有转动扇叶(15)，所述转动扇叶(15)上设置有过水孔(23)，所述稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱劲松，宋金博，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12