一种无人船充电装置及无人船制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人船充电装置，包括蓄电池、导向浮台和充电桩。导向浮台的一侧设置有漏斗状开口，漏斗状开口的颈部形成适于停泊无人船的系泊充电位。充电桩包括充电接口和锁紧装置，锁紧装置适于将设置于无人船上的充电插头固定于充电接口中，以使蓄电池经由充电接口为无人船充电。本实用新型专利技术一并公开了相应的无人船，无人船上设置有充电插头，充电插头可以插入无人船充电装置的充电接口，以使无人船接受充电。本实用新型专利技术的技术方案可以实现无人船的自动化充电，充电过程可以远程控制，无需人工在现场完成，为无人船在无人值守的远程海域作业提供了保障。

An unmanned vessel charging device and unmanned ship

The utility model discloses a charging device for an unmanned vessel, which comprises a battery, a guiding floating platform and a charging pile. A hopper shaped opening is arranged on one side of the guide floating platform, and a mooring charging potential suitable for mooring an unmanned ship is formed at the neck of the hopper shaped opening. The charging pile includes the charging interface and the locking device. The locking device is suitable for fixing the charging plug on the unmanned vessel to be fixed in the charging interface, so that the battery is charged by the unmanned ship via the charging interface. The utility model discloses a corresponding unmanned ship, and a charging plug is installed on the unmanned ship. The charging plug can be inserted into the charging interface of the unmanned ship's charging device so that the unmanned ship can be charged. The technical scheme of the utility model can realize the automatic charging of the unmanned ship, and the charging process can be controlled remotely, without the need to be completed manually, providing a guarantee for the unmanned remote sea operation of unmanned ship.

【技术实现步骤摘要】
一种无人船充电装置及无人船
本技术涉及无人船充电
，尤其涉及一种无人船充电装置及无人船。
技术介绍
无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。无人船通常由船载电池供电。当电力快要耗尽时，需要控制无人船返航或对无人船进行打捞回收，由工作人员将其电池卸下，连接市电进行充电。该方法需要人为干预，不利于远程操作，无法适用于广阔海域或无人值守的岛屿作业。因此，需要提供一种自动化的无人船充电方案。
技术实现思路
为此，本技术提供一种无人船充电装置及无人船，以解决或至少缓解上面存在的问题。根据本技术的一个方面，提供一种无人船自动充电装置，包括蓄电池、导向浮台和充电桩，蓄电池设置于导向浮台上；导向浮台的一侧设置有漏斗状开口，漏斗状开口的颈部形成适于停泊无人船的系泊充电位；充电桩设置于漏斗状开口底部的内壁上，其包括充电接口和锁紧装置，锁紧装置适于将设置于无人船上的充电插头固定于充电接口中，以使蓄电池经由充电接口为无人船充电。可选地，在根据本技术的无人船自动充电装置中，充电接口包括柔性臂、充电舱和导向口，导向口为圆锥状，柔性臂的一端固定于漏斗状开口底部的内壁上，另一端连接至充电舱；充电舱的一端连接至柔性臂，另一端连接至导向口；柔性臂内设置有控制线束，控制线束包括充电线，充电线适于连接蓄电池和充电舱。可选地，在根据本技术的无人船自动充电装置中，柔性臂为弹簧或弹性管道。可选地，在根据本技术的无人船自动充电装置中，锁紧装置包括接近传感器、电机和活动锁块，接近传感器设置于充电舱内，电机和活动锁块设置于充电舱上方；充电桩还包括控制系统；控制线束还包括传感器线和电机线，传感器线适于连接控制系统和接近传感器，电机线适于连接控制系统和电机；接近传感器适于检测充电舱内是否存在充电插头，当充电舱内存在充电插头时，经由传感器线向控制系统发出第一控制信号；控制系统适于根据第一控制信号经由电机线向电机发出第二控制信号；电机适于根据第二控制信号进行旋转，以带动活动锁块下降，使活动锁块卡入充电插头的凹槽从而固定无人船。可选地，在根据本技术的无人船自动充电装置中，控制系统还适于检测无人船的电量，当无人船被充满电时，控制系统向电机发送第三控制信号；电机适于根据第三控制信号进行旋转，以带动活动锁块上升，使活动锁块脱离充电插头的凹槽从而释放无人船。可选地，在根据本技术的无人船自动充电装置中，电机的轴上设置有齿轮，活动锁块上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，齿轮适于随着电机轴旋转，齿条适于在齿轮的带动下下降或上升，从而带动活动锁块下降或上升。可选地，在根据本技术的无人船自动充电装置中，接近传感器为电容式接近传感器、电感式接近传感器、光电式接近传感器中的任意一种。根据本技术的另一个方面，提供一种无人船，无人船船体的外侧设置有充电插头，充电插头上设置有凹槽。根据本技术提供的无人船充电装置，导向浮台的一侧设置有漏斗状开口，漏斗状开口的颈部形成适于停泊无人船的系泊充电位。充电桩的锁紧装置适于将设置于无人船上的充电插头固定于充电接口中，以使蓄电池经由充电接口为无人船充电。进一步地，本技术的充电接口包括柔性臂、充电舱和导向口，锁紧装置包括接近传感器、电机和活动锁块。接近传感器用于检测充电舱内是否存在充电插头，当充电舱内存在充电插头时，向控制系统发出第一控制信号。控制系统根据第一控制信号向电机发出第二控制信号。电机根据第二控制信号进行旋转，以带动活动锁块下降，使活动锁块卡入充电插头的凹槽从而固定无人船。当无人船被充满电时，控制系统向电机发送第三控制信号，电机根据第三控制信号进行旋转，以带动活动锁块上升，使活动锁块脱离充电插头的凹槽从而释放无人船。本技术的无人船充电装置可以实现无人船的自动化充电，充电过程可以远程控制，无需人工在现场完成，为无人船在无人值守的远程海域作业提供保障。附图说明为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。图1示出了根据本技术一个实施例的无人船充电装置100的俯视图；图2示出了根据本技术一个实施例的无人船200停泊于系泊充电位122中的效果图；图3示出了根据本技术一个实施例的充电桩130的俯视图；图4示出了根据本技术一个实施例的无人船200的俯视图；以及图5示出了根据本技术一个实施例的充电插头210的侧视图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1示出了根据本技术一个实施例的无人船充电装置100的俯视图。无人船充电装置100可以设置在海面或无人值守的岛屿上，以向远程作业的无人船充电。如图1所示，无人船充电装置100包括蓄电池110、导向浮台120和充电桩130。蓄电池110设置在导向浮台120上，用于向无人船提供电能。应当指出，蓄电池110中的电能可以来源于太阳能、风能、潮汐能等的转化。或者，也可以将蓄电池110从无人船充电装置100上卸下，将其接入市电进行充电，待充电完成后再将其放置于无人船充电装置100。导向浮台120的一侧设置有漏斗状开口，漏斗状开口的漏斗口处有对称设置的导向臂，漏斗状开口的颈部形成适于停泊无人船的系泊充电位122。导向臂可以便于引导无人船进入系泊充电位122，系泊充电位122的尺寸与无人船的尺寸适配，从而方便无人船停泊。图2示出了根据本技术一个实施例的无人船200停泊于系泊充电位122中的效果图。充电桩130设置于导向浮台120的漏斗状开口底部的内壁上，其包括充电接口140和锁紧装置150。锁紧装置150适于将设置于无人船上的充电插头(例如下文所述的设置于无人船200上的充电插头210)固定于充电接口140中，以使蓄电池110经由充电接口140为无人船充电。图3示出了根据本技术一个实施例的充电桩130的俯视图。如图3所示，充电接口140包括柔性臂142、充电舱144和导向口146。柔性臂142的一端固定于导向浮台120的漏斗状开口底部的内壁上，另一端连接至充电舱144。充电舱144的一端连接至柔性臂142，另一端连接至导向口146。导向口146为圆锥状(或称喇叭状)，以便于接收无人船的充电插头并将其引导至充电舱144内。根据一种实施例，柔性臂142为弹簧或弹性管道，柔性臂142可以绕其固定于导向浮台120的一端在一定范围内活动。这样，在充电接口140与无人船上的充电插头210连接后，柔性臂142可以随着水面的波动而活动，避免了因水面波动、无人船抖动而造成的充电接口140损坏、以及无人船充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船充电装置，其特征在于，包括蓄电池、导向浮台和充电桩，所述蓄电池设置于所述导向浮台上；所述导向浮台的一侧设置有漏斗状开口，所述漏斗状开口的颈部形成适于停泊无人船的系泊充电位；所述充电桩设置于所述漏斗状开口底部的内壁上，其包括充电接口和锁紧装置，所述锁紧装置适于将设置于无人船上的充电插头固定于所述充电接口中，以使所述蓄电池经由所述充电接口为无人船充电。

【技术特征摘要】
1.一种无人船充电装置，其特征在于，包括蓄电池、导向浮台和充电桩，所述蓄电池设置于所述导向浮台上；所述导向浮台的一侧设置有漏斗状开口，所述漏斗状开口的颈部形成适于停泊无人船的系泊充电位；所述充电桩设置于所述漏斗状开口底部的内壁上，其包括充电接口和锁紧装置，所述锁紧装置适于将设置于无人船上的充电插头固定于所述充电接口中，以使所述蓄电池经由所述充电接口为无人船充电。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述充电接口包括柔性臂、充电舱和导向口，所述导向口为圆锥状，所述柔性臂的一端固定于所述漏斗状开口底部的内壁上，另一端连接至所述充电舱；所述充电舱的一端连接至所述柔性臂，另一端连接至所述导向口；所述柔性臂内设置有控制线束，所述控制线束包括充电线，所述充电线适于连接所述蓄电池和所述充电舱。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述柔性臂为弹簧或弹性管道。4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述锁紧装置包括接近传感器、电机和活动锁块，所述接近传感器设置于所述充电舱内，所述电机和所述活动锁块设置于所述充电舱上方；所述充电桩还包括控制系统；所述控制线束还包括传感器线和电机线，所述传感器线适于连接所述控制系统和所述接近传感器，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坚，沈赞明，
申请(专利权)人：珠海云洲无人船科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44